Perusahaan Denmark, Universal Robots memberikan kepada IMTS 2018 di Chicago garis terbaru dari robot kolaboratifnya.
Garis E-series mencakup tiga perangkat -
UR3 ,
UR5 dan
UR10 . Manipulator robot berbeda satu sama lain terutama dengan daya dukung 3, 5 dan 10 kilogram, serta dengan jari-jari aksi 50, 85 dan 130 sentimeter.
Karakteristik
Karakteristik umum:
- Input-output catu daya dalam alat kerja: 12/24 V, 600 mA;
- Kelas perlindungan enklosur: IP54;
- Kolaborasi: 15 fungsi keselamatan yang dapat disesuaikan, disertifikasi oleh TÜV NORD dan sesuai dengan EN ISO 13849: 2008 Pl d;
- Kecepatan maksimum: ± 360 gr. / Detik;
- Rentang kerja: ± 360 derajat;
- Bahan: aluminium, polypropylene;
- Koneksi alat kerja: M8;
- Port I / O: input digital 2, output digital 2, input analog 2;
- Pemrograman: Polyscope GUI, 12 "touchpad;
- Manipulator kabel penghubung: 6 m;
- Stabilitas posisi: ± 0,01 mm;
- Tingkat kebebasan: 6 sendi putar;
- Suhu pengoperasian: 0-50 ° C;
- Tingkat kebisingan: kurang dari 65 dB.
Perbedaan:
Ur 3
- Berat, kg: 11;
- Diameter di pangkalan: Ø128 mm;
- Jangkauan, mm: 500;
- Payload, kg: 3;
- Konsumsi daya: minimum 90 watt, tipikal 125 watt, maksimum 250 watt.
Ur 5
- Berat, kg: 18,4;
- Diameter di pangkalan: Ø149 mm;
- Jangkauan, mm: 850;
- Payload, kg: 5;
- Konsumsi daya: minimum 90 watt, tipikal 150 watt, maksimum 325 watt.
- Berat, kg 28,9;
- Diameter di pangkalan: Ø190 mm;
- Jangkauan, mm: 1300;
- Payload, kg: 10;
- Konsumsi daya: minimum 90 watt, tipikal 250 watt, maksimum 500 watt.
Pengembang tidak terbatas pada perubahan kosmetik eksternal. Pengulangan, propulsi dan torsi telah ditingkatkan. Semua peningkatan ini menjadi mungkin berkat sensor terbaru, yang memungkinkan Anda untuk lebih akurat memantau semua proses dan mencegah kerusakan pada robot.
Ketika mengembangkan robot E-series, keselamatan operasional ditingkatkan. Desain dan antarmuka pengontrol telah berubah.
Bekerja dengannya telah menjadi lebih intuitif, dan pemrograman modular menjadi lebih mudah diakses.
Universal Robots bekerja erat dengan pengembang grippers, modul visi komputer dan komponen opsional lainnya: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It, dan lainnya.
Anda dapat menyesuaikan cengkeraman dengan membuat elemen Anda sendiri menggunakan pencetakan 3D - ini adalah pendekatan yang nyaman untuk solusi skala kecil, yang mengurangi biaya memiliki robot.
Menurut pengembangnya, robot E-Series bersifat universal dan dapat diintegrasikan ke dalam hampir semua produksi - mulai dari manipulasi yang paling sederhana dengan objek, hingga pengemasan, pemolesan dan pembubutan.
Menggunakan perangkat mencengkeram terbaru, robot dapat bekerja dengan benda-benda rapuh, misalnya, buah-buahan atau telur. Dan berkat platform seluler, mereka dapat bergerak bebas di sekitar lokasi kerja.
Ini tidak hanya memperluas kemampuan mereka dalam produksi, tetapi juga membuka jalan ke ritel dan katering, di mana mereka dapat digunakan di gudang, untuk perakitan dan pengemasan pesanan.
UR juga digunakan dalam pabrik perakitan elektronik sebagai alat bantu perakit manusia. Untuk lebih banyak contoh penggunaan robot UR dalam produksi, lihat video di atas.
Anda dapat mengambil dan memesan robot untuk produksi Anda di
Top 3D Shop - karyawan kami akan membantu Anda membuat pilihan terbaik dan memesan dengan cepat.
Ingin lebih banyak berita menarik dari dunia teknologi 3D?
Berlangganan kami di sosial. jaringan:
