Menyaksikan mobil robot yang bisa parkir sendiri - cara menonton keajaiban. Tetapi jika Anda melihat ke balik tirai, situasinya tidak akan begitu cerah. Mobil itu membingungkan kepingan salju dengan rintangan, kehilangan tanda jalan dan melewati mobil yang diparkir.
Para insinyur berusaha membuat mobil lebih baik daripada orang, dan menyelamatkan jutaan nyawa setiap tahun meninggalkan kami. Faktor manusia dikaitkan dengan
94% dari korban tahunan di jalan-jalan AS, menurut sebuah laporan oleh Pusat Statistik dan Analisis Nasional AS. Robomobiles berjanji untuk mencegah sebagian besar dari mereka. Bahkan peluang yang tersedia saat ini, seperti peringatan tentang hilangnya jalur (tersedia di banyak mobil), dapat mengurangi kematian di jalan hingga 86% - ini adalah bagaimana Lembaga Asuransi untuk Keselamatan Jalan Raya, IIHS menilai situasi.
Namun, kami masih cukup jauh dari robomobiles, terlepas dari semua iklan. Teknologi bantuan pengemudi yang dapat mengarahkan, mengerem, dan mengendarai di aliran (di bawah pengawasan seseorang) sudah memasuki pasar, dengan Tesla sebagai pemimpinnya. Namun, "penting untuk dicatat bahwa mobil-mobil ini tidak dapat dikendarai sendiri," kata David Zubi, Investigator Utama IIHS. "Mobil otonom siap pakai yang dapat mengemudi di mana saja kapan saja sampai Anda dapat membelinya di dealer mobil lokal Anda dan itu tidak akan muncul di sana untuk beberapa waktu." IIHS menguji lima sistem terkemuka di jalur dengan bukit dan belokan. Tidak satu pun dari mereka yang menabrak rintangan, tetapi hampir semua dari mereka melewatkan tanda satu atau lebih kali, mendekati atau melewati tanda, atau dimatikan selama perjalanan.
Insiden selama tes.
Atas: tes yang tidak rata. Di bawah ini adalah tes sudut.
Warna raspberry - persimpangan tanda, biru - memukul tanda, cherry gelap - mematikan sistem.Prestasi mereka masih mengesankan, dan pembelajaran mesin terus merevolusi bidang kemungkinan. Uber dan
Waymo mengantarkan penumpang dalam kendaraan robotik (dengan sopir pelacakan manusia) di berbagai kota, dari Pittsburgh ke
Phoenix . Namun, mesin yang benar-benar otonom pertama dapat muncul di panti jompo, kampus perusahaan, dan komunitas yang terjaga keamanannya: di lingkungan yang terkendali yang dapat dengan mudah ditandai oleh komputer. "Saya mendesak produsen mobil mana pun untuk meluncurkan mobil robot mereka di kondisi perkotaan yang sulit, tanpa pengemudi, dalam kondisi cuaca apa pun," kata Ryan Chin, salah satu pendiri dan direktur Optimus Ride, yang bekerja di beberapa kampus dan area tertutup pada versi percontohan teknologi mengemudi otonom. “Industri belum siap untuk ini. Bahkan sistem terbaik. "
Apa robomobiles membingungkan hari ini? Rintik hujan, hambatan, pita listrik, dan bahkan burung camar - semua ini menyebabkan masalah dalam pengoperasian algoritme. Kami telah mengumpulkan hambatan paling menarik untuk robomobiles.
Tanda Berhenti yang Dimodifikasi
Ilmuwan komputer
telah sedikit mengubah tanda berhenti untuk mengetahui apakah perubahan kecil dapat membingungkan kamera robomobiles dalam kasus di mana seorang pengemudi manusia bahkan tidak memperhatikannya. Seni grafis pseudo membuat algoritma membingungkan tanda berhenti dengan tanda batas kecepatan dalam dua kasus dari tiga, dan menempel secara acak lakban, yang peneliti sebut sebagai stiker serangan seni abstrak, dalam 100% kasus menyebabkan kategorisasi tanda yang salah.
Kepingan salju yang jatuh
Kepingan salju dan curah hujan terkenal karena menyebarkan sinyal sensor. Mereka dapat menciptakan ilusi bahwa mobil dikelilingi oleh rintangan. Algoritma semakin menghadapi kompilasi peta lingkungan tiga dimensi presisi tinggi menggunakan laser, dan sudah mampu membedakan antara H
2 O dan benda padat, tetapi musim dingin tetap menjadi salah satu masalah terbesar robot mobil. Salju mengikis tempat di mana, menurut komputer, jalan dimulai, dan mengubah cengkeraman ban dengan jalan. "Di banyak daerah dingin, akan diperlukan waktu lebih lama sebelum pengenalan mobil otonom daripada yang diklaim beberapa orang,"
kata Sam Abuelsamide dari penelitian Navigant. "Di Toronto pada tahun 2020, tidak akan ada kendaraan robot di musim dingin."
Camar
Burung juga dapat membingungkan komputer. Di Boston,
NuTonomy harus memprogram ulang mesin untuk mengatasi camar yang keras kepala. “Camar deadpan lokal menghentikan mobil hanya dengan berdiri di jalan - mobil listrik yang tenang dari NuTonomy tidak membuat mereka takut. Para insinyur harus membuat mobil dengan diam-diam menuju ke burung-burung untuk menakuti mereka, ”
tulis Bloomberg.
Busa
Para peneliti di University of South Carolina
membingungkan Tesla S, menutupi rintangan dengan busa penyerap suara sehingga sensor ultrasonik tidak bisa melihatnya. Tesla juga dapat menipu kit seharga $ 40 dari Arduino dan pemancar ultrasonik yang menghasilkan gelombang suara - mobil tidak akan dapat menemukan tempat parkir gratis atau melewatkan rintangan yang sangat dekat.
Mobil melaju di jalan raya
Mobil dipandu oleh mobil lain. Pada kecepatan tinggi di jalan raya, ini bekerja dengan baik, tetapi teknik ini dapat menyebabkan keluar yang tidak terduga dari jalan ketika mobil tiba-tiba mulai mengemudi setelah satu sama lain, bergerak ke samping. "Ketika mobil bergerak terlalu lambat untuk melacak tanda, sistem aktif untuk menjaga mobil berturut-turut menggunakan mobil di depan mereka sebagai panduan,"
tulis IIHS. "Jika mobil tuan rumah menuju ke kongres, maka mobil yang mengikutinya dapat mengikuti di sana."
Bukit
Penguji IIHS melewati bukit-bukit di Virginia Tengah dan
menemukan bahwa bahkan sistem bantuan pengemudi yang canggih mungkin akan meleset saat memasuki puncak bukit. Tidak melihat jalan di depan, mobil mulai bergerak ke kiri dan ke kanan untuk menemukan pusat barisan, dan menakut-nakuti pengemudi yang tidak menerima peringatan tentang perlunya mendapatkan kembali kendali.
Jembatan
Jembatan adalah kotak hitam untuk kendaraan robot, sebagaimana
ditulis Electronic Component News. Jembatan tidak memiliki banyak petunjuk yang dikelilingi oleh jalan biasa, akibatnya sensor mungkin tidak dapat mengatasi menjaga mobil di jalur. Majalah itu membandingkan situasinya dengan situasi ketika "Anda berjalan dalam garis lurus dari satu ujung ruangan besar ke yang lain, dan ketika Anda mencapai tengah, lampu mati. Anda tidak melihat apa-apa, dan meskipun Anda memiliki gagasan tertentu tentang arah gerakan, mudah untuk menjatuhkan Anda. "
Bayangan pohon
Tesla Model 3 terpaksa melakukan pengereman “tidak perlu, atau sangat berhati-hati” 12 kali per 290 km. Tujuh kali ini karena bayang-bayang dari pohon-pohon yang jatuh di jalan, dan sisanya disebabkan oleh mobil melaju bepergian di jalur lain, atau melintasi jalan jauh di depan. "Rem ini tidak mengarah pada situasi yang tidak aman, karena pengurangan kecepatan kecil dan cepat, sehingga mobil tidak punya waktu untuk memperlambat terlalu banyak,"
tulis IIHS. - Namun, pengereman yang berlebihan dapat meningkatkan risiko tabrakan selama lalu lintas yang padat, terutama jika lebih tajam. Selain itu, pengemudi yang merasakan gangguan pengereman mobil dapat memilih keluar dari kontrol jelajah adaptif dan akan kehilangan manfaat keamanan sistem. "