Pameran dan Kongres Rehacare 2018 diadakan pada 26-27 September di Dusseldorf, ini adalah acara besar dalam industri rehabilitasi, di mana tahun ini demonstrasi Cybathlon diadakan. Kompetisi ini bersifat indikatif dan dari semua disiplin ilmu dapat dilihat dua - lengan palsu dan kereta listrik.
Karena kami berencana untuk berpartisipasi dalam pameran di muka, kami juga tidak dapat mengambil bagian dalam Cybathlon. Sangat menarik untuk menguji versi baru prostesis bionik dalam praktek dan membandingkannya dengan pesaing.
Di Rehacare, kami mengatur sendiri beberapa tugas: untuk menunjukkan perkembangan kami - prostesis aktif dan myoelectric, platform VR untuk rehabilitasi Attilan dan partisipasi dalam demonstrasi Cybathlon. Saya akan memberi tahu Anda tentang segalanya: tentang petualangan cyborg dalam kenyataan, dan tentang kemungkinan petualangan dalam realitas virtual, dan di akhir artikel Anda masih akan mendapat bonus.
Bagian Satu: Petualangan Nyata
Nama saya Dmitry, saya pergi ke Dusseldorf dengan prostesis lengan Stradivarius kedua untuk saya.
Ada masalah lain dengan prostesis bionik pertama - saya memiliki tunggul yang sangat pendek. Ini berarti sinyal di otot lemah, sehingga kecanduan berlangsung lebih lama. Saya terus berlatih memberi sinyal dengan otot, melakukan pijatan pada lengan dan baru saja menjalani pelatihan fisik secara umum.
Sebelum pertunjukan demonstrasi Cybathlon 2018 di Dusseldorf, saya sudah menggunakan prosthesis selama sekitar satu bulan. Ini sangat kecil dibandingkan dengan atlet cyber lainnya, tetapi selama ini saya hampir sepenuhnya dapat melakukan sinkronisasi dengan lengan cybernetic baru saya. Pengecualian adalah posisi tangan yang tidak diuji dan tidak terlatih di mana tunggul tidak dapat berinteraksi dengan baik dengan sensor. Misalnya, posisi di mana siku dinaikkan dan tangan diturunkan: dalam hal ini, koneksi dengan sensor yang lebih rendah menghilang dan kemampuan pegangan dinonaktifkan. Masalah ini diselesaikan dengan meningkatkan koneksi lengan tunggul.
Tidak ada perubahan radikal dalam rencana teknis dalam versi baru, karakteristik dasar tetap sama:
- Temperatur pengoperasian - dari -10 hingga 40 ° C;
- Lebar pembukaan sikat adalah 110 mm;
- Waktu pembukaan kuas penuh - 1,5 detik;
- Kekuatan pegangan sikat - 90 N;
- Massa sikat di shell adalah 480 g;
- Waktu pengoperasian dalam mode operasi - 48 jam;
- Baterai terisi penuh selama 2 jam.
Ponsel cerdas bawaan dihapus karena menambah bobot (dan dalam kompetisi itu akan mengganggu tugas). Ada layar e-ink, di mana parameter prostesis, waktu, avatar khusus ditampilkan. Indikator pengisian daya ditampilkan secara terpisah. Selongsong juga telah berubah: prosthetist ini terbentuk dari sejumlah besar lapisan jaringan yang diresapi dengan resin. Lapisan atas dapat diterapkan dari hampir semua kain dan polanya akan dipertahankan. Setelah pengerasan, kain berubah menjadi plastik tahan lama, relatif ringan dan tidak kotor.
Secara terpisah, saya ingin berbicara tentang sensor untuk merekam sinyal EMG. Pertama, mereka dikembangkan oleh teknisi kami dari awal. Dari analog mereka dibedakan oleh sensitivitas yang lebih tinggi. Sistem kontrol sensor dikonfigurasikan dari aplikasi seluler via Bluetooth tanpa gangguan dengan obeng, misalnya.
Omong-omong, kami menggunakan sensor yang sama dan algoritma pemrosesan sinyal sensor di perangkat untuk mencari sinyal EMG dan mengevaluasi kemungkinan mengendalikan prostesis. Jika perangkat membedakan antara sinyal dari otot, maka seseorang pasti akan dapat mengendalikan prostesis bionik. Segera akan lulus sertifikasi dan akan tersedia di kantor regional pusat prostetik.
Tugasnya adalah untuk mengukur aktivitas otot-otot tangan, data ini diperlukan untuk memperoleh kesimpulan medis dan teknis bahwa seseorang bisa mendapatkan prostesis bionik (sesuai dengan standar saat ini, prostesis bioelektrik dapat dipasang dengan aktivitas otot kontrol setidaknya 50 V dan otot antagonis tidak lebih dari 30 ΞV). ) Mengingat bahwa sekarang di daerah-daerah sering tidak mungkin untuk melakukan elektromiografi, alat seperti itu memecahkan masalah aksesibilitas dari prosedur medis ini.
Perangkat akan ditingkatkan dan akan segera dapat menggunakan perangkat lunak untuk Windows untuk menghapus miogram dan secara otomatis menghasilkan kesimpulan-laporan dalam format Word.
Tapi kembali ke petualangan cyborg.
Prostesis dikuasai, saya sudah di Jerman. Dan satu-satunya yang tersisa adalah untuk menguji prostesis dalam kondisi "lapangan".
Dibandingkan dengan 2016, ketika Kibatlon pertama diadakan, jalur rintangan bagi pengguna prostesis berteknologi tinggi telah sedikit berubah. Demonstrasi termasuk 4 tugas. Saya mengadaptasi nama asli menjadi lebih "berbicara".
"Item dalam lingkaran"Untuk waktu sesingkat mungkin, letakkan benda di posisi yang tepat, melewati meja. Sebanyak 8 objek dan tindakan, misalnya, memasukkan kartu ke pembaca kartu, mengangkat gelas, memasukkan kunci ke lubang kunci dan memutarnya.
"Berdandan?" Menanggalkan pakaian! "Di sini tugas yang berkaitan dengan pakaian diselesaikan. Kencangkan ritsleting, ikat tali sepatu, kencangkan tombol dan sebagainya. Yang paling penting adalah menanggalkan pakaian pada akhirnya, banyak kibatlets lupa melakukan ini dan tugas itu dianggap gagal.
Latihan "Manusia"Palu, obeng, gunting, dan bola lampu. Dalam tugas itu, Anda perlu mentransfer alat dan kemudian menggunakannya: palu paku, memutar bola lampu, memotong selembar dengan gunting. Tidak perlu membuka pakaian di sini!
ZigzagSebuah tabung logam dengan banyak tikungan dan sudut yang rapat. Tugasnya adalah melewatinya dengan pegangan tanpa menyentuh pipa.
Saya menjalani semua tes dan memenuhi waktu yang ditentukan - 8 menit. Dalam video Anda dapat melihat bagaimana latihan ini terlihat:
Bukan tanpa kesalahan - Saya gugup, dan ini mempengaruhi hasilnya. Namun pada awalnya para rival juga tampil sangat lemah, gugup, keliru. Tetapi pada akhirnya kita semua sejajar, mulai melakukan tugas dengan baik. Saya senang bertemu mereka, mereka orang yang sangat menarik. Mereka adalah orang-orang hebat, dan saya pikir kita akan melihatnya pada tahun 2020.
Jika Anda memiliki pertanyaan - tanyakan di komentar, saya akan menjawab semuanya.
Bagian Dua: Petualangan Virtual
Dan sekarang tentang petualangan virtual, salah satu perkembangan yang bisa dilihat di stan kami adalah Attilan. Ini adalah proyek terpisah yang keluar dari bawah sayap Motoriki dan menjadi perusahaan yang terpisah.
Attilan adalah platform virtual tempat rehabilitasi dilakukan, dan ini terjadi dengan cara yang menyenangkan. Sebagai bagian dari permainan, pengguna menemukan diri mereka di stasiun ruang angkasa internasional di orbit Mars, misi mereka adalah menjajah planet merah. Pada setiap tahap permainan, pengguna diberikan tugas yang "memprovokasi" dia untuk menggunakan prostesis. Melakukan tahapan misi, seseorang maju dalam permainan, bergerak ke tingkat berikutnya. Motivasi seperti itu lebih efektif, orang lebih suka bermain daripada diperlakukan.
Selama permainan (dan tidak hanya), prosthesis mengumpulkan data tentang aktivitas pengguna, kualitasnya, masalah yang dihadapi atau kegagalan saat menggunakan alat rehabilitasi teknis (TCP). Semua informasi ini tidak hanya dikumpulkan, tetapi sampai ke dokter yang memimpin pengguna. Dan dia, pada gilirannya, memantau kemajuan dan menyesuaikan program rehabilitasi secara keseluruhan.
Sudah dalam versi prostesis berikutnya, modul telemetri akan muncul di dalamnya, yang akan mengumpulkan dan mengirimkan informasi ini. Beeline menjadi mitra dalam proyek ini, dengan kemampuan mereka, kami dapat menciptakan ruang digital fungsional yang keren untuk rehabilitasi.
Di Dusseldorf, Anda dapat membenamkan diri di dunia virtual stasiun dan berinteraksi dengan dunia sekitarnya. Ada banyak yang ingin tahu. Anda sudah dapat bergabung dengan proyek ini, untuk ini tidak perlu menjadi pengguna prostesis berteknologi tinggi, tetapi juga pengembang di bidang rehabilitasi atau dokter.
Bagian Tiga: Bonus
Dan sekarang untuk fasilitas yang bermanfaat. Pekerjaan kami tidak berhenti di situ, kami membutuhkan otak dan tangan segar di berbagai bidang. Sekarang salah satu lowongan yang terbakar adalah pekerjaan untuk
seorang insinyur perangkat lunak .
Dia akan memiliki tugas yang membosankan: pengembangan sistem pengenalan gerakan berdasarkan analisis sinyal EMG, klasifikasi pola mereka, pembelajaran mesin dari sistem klasifikasi sinyal. Lihat tantangan ini untuk keterampilan Anda? Maka kami sedang menunggu surat dari Anda!