Untuk robot penelitian yang serius, Baxter terlihat menawan. Warna merah melekat pada mobil sport, dua lengan manipulator besar dan hati-hati. Wajahnya adalah layar datar yang menyampaikan "perasaan" seperti malu (pipi merah, alis terangkat). Mereka yang berharap dapat duduk di depannya dan memintanya untuk membaca pikiran mereka, memperbaiki kesalahan. Atau Anda bisa mengarahkannya ke benda yang harus diangkat. Jika dia bingung, dia mungkin mengajukan pertanyaan klarifikasi - interaksi yang tampaknya sederhana ini sebenarnya merupakan terobosan besar bagi bidang komunikasi robot-manusia yang menjanjikan.
Penelitian serupa telah membuat Baxter menjadi
legenda di kalangan insinyur di awal era robotika canggih kami. Mobil tidak lagi dibatasi oleh pabrik - mereka mulai berputar dan berjalan di sebelah kami. Jadi, kita perlu memahami bagaimana kita berkomunikasi dengan mereka - dan mereka bersama kita. Baxter adalah perwakilan paling penting dari avant-garde yang terlibat dalam masalah ini, memberikan para peneliti sebuah platform untuk memecahkan masalah serius seperti memanipulasi objek.
Tetapi minggu lalu, produsen mesin ini,
Rethink Robotics ,
tiba-tiba mengumumkan bahwa mereka berencana untuk melipat toko, karena penjualan robot turun tajam. (Baxter pada awalnya dikembangkan untuk digunakan dalam produksi, misalnya, untuk mengangkat benda dan menempatkannya pada ban berjalan, dan kemudian diadaptasi untuk penelitian). Pengumuman itu datang sebagai kejutan bagi semua orang, tetapi mungkin tidak begitu tak terduga - industri ini
dipenuhi dengan banyak pesaing yang ingin menduduki pasar.
Baxter bukan satu-satunya mesin yang tersedia untuk robotika, jadi penelitian tentang masalah komunikasi antara manusia dan robot tidak akan muncul. Namun, Baxter, serta generasi satu-angkatan berikutnya,
Sawyer , sangat diperlukan untuk penelitian robotika. Mereka mungkin tidak menghancurkan seluruh industri untuk diri mereka sendiri, tetapi mereka pasti mengintai tempat mereka sebagai pelopor daerah.
"Semua peneliti robotika saat ini memiliki Baxter sendiri atau memiliki teman dengan Baxter," kata Stefanie Telex, seorang spesialis robotika di Brown University, yang dirinya termasuk dalam kelompok pertama. "Dalam hal penetrasi, ini paling dekat dengan platform manipulasi umum untuk berbagai laboratorium penelitian."
Baxter menjadi istimewa karena ini merupakan solusi menyeluruh - kamera, tangan, klem, dan sensor. Dia dibebaskan pada 2012, dan dia menjadi makhluk independen yang bisa diprogram dan dimodifikasi robotika sesuai keinginan. Selain itu, itu sangat murah, setidaknya menurut standar robot - Telex membeli Baxter hanya dengan $ 27.000, sementara platform robot lainnya dapat menghabiskan biaya ratusan ribu dolar.
Tapi ini kompromi. Secara umum, ada dua pendekatan untuk membuat lengan robot. Robot tangguh yang bekerja pada jalur perakitan beroperasi dengan akurasi tinggi sesuai kebutuhan - jika tidak, mobil Anda akan dibaut ke atap. Karenanya, mekanisme penggeraknya (motor listrik yang mengendalikan tangan) sangat mahal.
Pendekatan lain adalah meninggalkan keakuratan ekstrem demi sensasi. Beginilah cara
robot kolaboratif , atau cobot, bekerja. Jika mereka bekerja dengan orang-orang daripada bagian-bagian mobil, Anda lebih khawatir bahwa mereka tidak menghancurkan tengkorak seseorang daripada akurasi 100% mereka. Oleh karena itu, meskipun Baxter bukan robot yang sangat akurat, sensornya memungkinkannya mendeteksi tampilan kontak dengan seseorang dan berhenti tepat waktu. Ini membuatnya ideal bagi para peneliti yang tidak ingin robot mereka melempar mereka ke seluruh lab.
"Saya ingin melepaskan Baxter karena dia memiliki dua tangan dan aman untuk bekerja dengannya," kata Rodney Brooks, pendiri Rethink. “Tidak perlu menutup akses ke sana untuk siswa senior. Itu mungkin untuk meninggalkan siswa bersamanya sepanjang malam, dan mereka bekerja tepat pada malam hari, dan tidak ada yang terluka. "
Tapi itu tidak perlu untuk mengambil kata Brooks: "Ini adalah salah satu kualitasnya yang memungkinkan kami untuk memberinya sarjana dan tidak terlalu khawatir tentang hal itu," kata Telex.
Jadi, siswa dapat bereksperimen dengan kemampuan manipulatif robot tanpa takut akan komplikasi. Tetapi para peneliti juga mulai bekerja dengan Baxter sebagai bagian dari penelitian interaksi manusia-robot (HRI). Dan di sini, setidaknya dari sudut pandang saya, termasuk pembentukan semacam koneksi tak terlihat antara manusia dan mesin. Dia memiliki layar datar di wajahnya.
"Dan semua orang segera mulai menempatkan wajah mereka di layar," kata Brooks. - Dan banyak peneliti terlibat dalam HRI. Saya tidak merencanakan ini, saya hanya memikirkan penelitian manipulasi. "
Tetapi tidak bisa dikatakan bahwa memanipulasi objek dan HRI tidak bisa berjalan beriringan (maaf untuk permainan kata-kata). Telex menggunakan Baxter dalam karyanya untuk mempelajari interaksi orang dan mesin dengan cara yang tidak terduga dan belum dijelajahi. Sebagai contoh, robotnya dapat mengajukan pertanyaan klarifikasi jika dia tidak yakin apa yang perlu diangkat seseorang.
Dan jangan lupa bahwa walaupun Rethink tidak menjual robot sebanyak yang dia inginkan, Baxter adalah langkah serius dari robot industri besar dan tidak sensitif yang ada di hadapannya. Itu lebih sederhana dan lebih aman. "Baxter telah membuktikan bahwa robot industri dapat bekerja dengan aman dengan orang-orang di bengkel," kata Rick Folk, direktur Locus Robotics, produsen robot gudang. "Lebih penting lagi, dia menunjukkan bahwa pemrograman robot yang efektif tidak harus rumit, dan ini memungkinkan untuk berbagai kegiatan yang lebih luas dalam robotika kolaboratif."
Baxter dan kerabatnya Sawyer memasuki wilayah baru dan tidak dikenal. Perusahaan-perusahaan Amerika beralih ke tongkol untuk mengikuti pesaing mereka. Dan persaingan di bidang kolaborasi antara manusia dan robot menjadi semakin sengit. "Di Rethink Robotics, kami membayangkan sesuatu yang menginspirasi dan praktis pada saat yang sama: untuk memberikan robot aman yang mudah ditetapkan melalui antarmuka intuitif ke tangan setiap pekerja pabrik," kata Daniela Ras, direktur Laboratorium untuk Informatika dan Kecerdasan Buatan di MIT. "Robot Baxter dan Sawyer memacu komunitas robot untuk mendorong batas kemampuan manipulasi robot dan membantu perusahaan kecil dan menengah mengatur otomatisasi mereka sendiri."
Namun, itu tidak berarti bahwa besok robot akan menemukan bahwa Baxters telah menghilang dari laboratorium mereka. Mesin-mesin ini akan terus beroperasi sebagai platform penelitian perintis. Rethink Robotics ditutup, tetapi Baxter akan terus hidup sampai, tak terhindarkan, sesuatu yang lebih baik darinya muncul.
"Kami siap untuk platform baru," kata Telex. "Kami siap untuk hal lain." Dan ini normal. Sebagian dari kemajuan bidang kita tergantung pada mencoba menguji teknologi kita pada robot baru selain yang lama, dan untuk memahami masalah umum apa yang ada dan bagaimana mereka dapat diselesaikan untuk semua robot. "
Selamat tinggal Baxter. Anda melakukan pekerjaan dengan baik.