DJI Phantom 4 RTK: Pemetaan Generasi Selanjutnya



Kemarin di EDS 2018 (European Drone Summit) di Frankfurt, DJI memperkenalkan modifikasi baru quadcopter yang paling populer dan fungsional: Phantom 4 RTK. Tentu saja, untuk pengguna biasa, copter ini tidak akan menjadi subjek perhatian khusus, tetapi untuk segmen industri itu akan menjadi salah satu alat utama. Menurut produsennya, Phantom 4 RTK diciptakan untuk menempati salah satu relung utama drone komersial: geodesi dan kartografi. Apa yang bisa memberi helikopter baru ke segmen industri? Kami beritahu!

Dalam salah satu penelitian tahunan pada drone komersial, perusahaan analitik Skylogic mengklaim bahwa quadrocopters DJI memegang posisi dominan dalam perangkat lunak dan teknologi. Dan produk baru perusahaan hanya menegaskan kata-kata analis. "Phantom 4 RTK dirancang untuk memenuhi kebutuhan spesifik pengguna yang terbiasa mengandalkan produk DJI sebagai alat pemetaan dan inspeksi yang kuat," kata Sunny Liao, Direktur Bisnis Eropa di DJI. Ya, kata-katanya luar biasa, tetapi apa yang sebenarnya DJI tawarkan kepada kita?

Fitur modul RTK terintegrasi




Jika Anda tidak memperhatikan tonjolan silindris di bagian belakang perangkat, Anda dapat membayangkan bahwa kami memiliki Phantom 4 Pro atau versi 2.0 yang diperbarui di hadapan kami. Semua sensor (depan, bawah, belakang dan samping), serta kamera 20 megapiksel yang disukai banyak fotografer di tempat biasanya. Namun tepat di silinder ini terletak inovasi utama dari model. Ini adalah modul RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a dan BeiDou B1 B2), yang mentransmisikan data waktu nyata tentang lokasi helikopter ke sentimeter terdekat. Modul ini memungkinkan Anda untuk meningkatkan akurasi pemosisian hingga 1 cm + 1 ppm secara horizontal, 1,5 cm + 1 ppm secara vertikal, dan akurasi horizontal absolut dari model fotogrametrik adalah 5 cm. Sebagai perbandingan, untuk mendapatkan hasil survei topografi yang akurat (yaitu, hingga 3 cm) drone tipikal perlu mengatur sekitar 40 titik referensi (GCP) per kilometer persegi, yang membutuhkan beberapa jam.



Setiap kamera Phantom 4 RTK menjalani prosedur kalibrasi di pabrik, dan data distorsi lensa disimpan dan selanjutnya ditambahkan ke metadata setiap gambar. Dalam proses fotografi udara, sistem memperhitungkan perpindahan spasial dari pusat matriks CMOS relatif terhadap modul RTK dan mencatat parameter posisi pusat pemotretan dalam metadata yang sama dari setiap gambar, yang memungkinkan mengoptimalkan proses pemrosesan fotogrametri dan mencapai akurasi tinggi rekonstruksi model.
Menggunakan sistem TimeSync baru di Phantom 4 RTK memungkinkan kami untuk mencapai penggunaan modul pemosisian yang paling efisien dan komunikasi yang konstan antara pengontrol penerbangan, kamera dan modul RTK. Kerja bersama mereka dan gambar resolusi tinggi memungkinkan Anda menghabiskan 75% lebih sedikit waktu pada pengaturan parameter. Resolusi tanah mencapai 2,74 cm dari ketinggian 100 meter, dan jumlah titik rujukan yang diperlukan cenderung ke 0.

Pada saat yang sama, untuk mencapai hasil yang lebih akurat, terutama di daerah dengan jangkauan jaringan seluler yang buruk, Phantom 4 RTK dapat dengan mudah dihubungkan ke stasiun seluler D-RTK 2 (menggunakan modem 4G atau WiFi menggunakan protokol NTRIP). D-RTK 2 mentransmisikan sinyal diferensial ke Phantom 4 RTK secara real time, dan sistem transmisi OcuSync 2.0 memungkinkan Phantom 4 RTK untuk menerima data dengan kecepatan tinggi dan dalam kondisi apa pun.

Alat surveyor yang ideal




By the way, di daerah-daerah di mana tidak ada jangkauan RTK, DJI Phantom 4 RTK juga berfungsi. Di lokasi seperti itu, ia menggunakan data sumber pengamatan satelit dan data ephemeris dan menyimpannya dalam file PPKRAW.bin dalam format RTCM versi 3.2. Selain itu, helikopter mengubah data satelit "on the fly" ke dalam format RINEX (Receiver Independent Exchange Format) dan menulisnya ke file RINEX.obs, dan juga menyimpan hasil sinkronisasi internal posisi GNSS dan kamera ke file Timestamp.MRK untuk memastikan akurasi posisi gambar tinggi . Semua operasi dan data terkait disimpan pada kartu microSD dalam folder unik untuk setiap penerbangan.

Phantom 4 RTK dirancang untuk membuat pemetaan menjadi mudah, nyaman dan efisien, memungkinkan pengguna untuk membuat peta area besar dalam satu penerbangan. Bahkan jika area area yang diselidiki terlalu besar untuk disurvei dalam 30 menit, helikopter akan secara otomatis melanjutkan operasi setelah mengganti baterai. Juga untuk penyesuaian yang mudah, Phantom 4 RTK kompatibel dengan paket untuk pengembang aplikasi seluler SDK Mobile.

Pemrosesan data




Data yang diperoleh dengan Phantom 4 RTK sangat mudah diimpor ke program fotogrametri apa pun, misalnya Pix4Dmapper, untuk membuat model 3D yang akurat. Ini memungkinkan Anda untuk langsung meninjau pekerjaan konstruksi di tempat dan memikirkan langkah-langkah selanjutnya dari konstruksi. Karena granularitas tinggi dan sejumlah besar data yang diperoleh selama survei lokasi, surveyor dan teknisi CAD tidak perlu kembali ke situs konstruksi untuk mengumpulkan informasi tambahan, sehingga menghemat waktu.

Spesialis dapat membuat model yang efektif setelah memproses informasi dari drone, yang mencakup klasifikasi awan titik untuk menyaring objek yang tidak diinginkan, seperti vegetasi, kendaraan dan benda buatan, fungsi vektorisasi dan ekstraksi. Data yang diolah kemudian digunakan untuk membuat model elevasi digital (DEM) dan pemodelan permukaan, menghitung volume dan massa yang sesuai, serta untuk membangun pemodelan informasi (BIM).



Selain hasil 3D, orthophotomaps 2D dapat dibuat menggunakan perangkat lunak pihak ketiga untuk memberikan pandangan mata yang luar biasa dari situs konstruksi besar.

Phantom 4 RTK - alat yang ampuh untuk survei dan inspeksi lokasi konstruksi. Integrasi dengan sejumlah besar program fotogrametri, ukuran ringkas, sistem pemrosesan gambar yang akurat, dan fitur-fitur lainnya akan membantu membuat proses pemetaan lebih cepat, efisien, dan berbiaya rendah.

Source: https://habr.com/ru/post/id426593/


All Articles