Membuat case robot dengan anggaran terbatas. Vakum membentuk

Bagaimana cara menunjukkan kepada investor robot yang cantik? Desain tubuh yang indah. Bagaimana melakukan ini sementara tidak ada investasi? Saya mencoba menggambarkan jalan saya dengan singkat. Kami sedang mengembangkan robot untuk mengumpulkan bola golf di driving range . Tanpa tubuh yang indah, sangat sulit untuk menjelaskan bagaimana robot akan terlihat. Dalam artikel ini saya akan memberi tahu Anda bagaimana untuk 24.000 rubel. dapatkan case 1000mm x 800mm x 250mm, serta rake seperti apa yang kami kumpulkan di jalan. Mungkin ini akan membantu Anda menghindari kesalahan kami.

Pendahuluan

Versi pertama case yang kami buat dari alas kaca dan epoksi, ini memungkinkan untuk menilai dimensi dan penampilan keseluruhan secara keseluruhan. Setelah membuat perubahan pada model, kami mulai mencari kemungkinan teknologi berbiaya rendah untuk pembuatan case.

Kasing dapat dibuat dengan cetakan injeksi , tetapi biaya pembuatan cetakan merupakan penghalang besar bagi startup. Oleh karena itu, untuk pembuatan bagian atas, diputuskan untuk menggunakan cetakan termo-vakum.
Pembentukan vakum produk dimungkinkan pada peralatan yang tidak mahal dan membutuhkan investasi awal yang kecil.

Persiapan model. Kesalahan pertama

Sudut negatif harus tidak ada dalam model, mis. semua bevel dan ujung harus memiliki sudut lebih dari 90 derajat. Permukaan samping harus memiliki setidaknya kemiringan minimal 2-3 derajat, sehingga model dapat dengan mudah dikeluarkan dari matriks. Matriks perlu dilakukan lebih tinggi, karena di sudut-sudut yang berdekatan dengan meja, udara tidak dapat sepenuhnya dihapus sampai akhir, ini akan memberikan tikungan halus ke meja. Bagian bawah lebih baik dipotong. Berapa banyak yang Anda lakukan di atas tergantung pada ketebalan lembaran, kekuatan peralatan dan seberapa banyak Anda akan memanaskan bahan polimer.

Penggilingan matriks. Kesalahan kedua

Pertama-tama, ketika Anda memiliki model, Anda perlu menyiapkan matriks. Di forum saya membaca tentang penggunaan chipboard, tetapi dalam praktiknya, MDF paling sering digunakan. Bentuk yang membutuhkan akurasi lebih besar dan dirancang untuk menerima lebih banyak salinan terbuat dari aluminium.

Kesalahan kedua kami adalah memilih kontraktor untuk milling model. Karena model kami adalah 1000mm x 800mm x 250mm., Maka perlu segera mencari kontraktor dengan area kerja yang sesuai dari mesin CNC. Kami percaya bahwa adalah mungkin untuk mengumpulkan matriks 12 bagian tanpa masalah.



Setelah kehilangan waktu dan uang, kami menemukan kontraktor lain yang membuat matriks dua bagian.



Setelah menggiling MDF, bagian-bagian yang diperoleh harus dilem, diampelas, dan dilapisi dengan lapisan resin epoksi untuk membuat lapisan pelindung.

Vakum membentuk. Ketiga, kesalahan keempat

Ketika matriks Anda siap, Anda dapat memulai proses pencetakan. Kami memutuskan untuk membuat meja cetak sendiri. Kelihatannya, tidak ada yang rumit: meja ukuran yang diperlukan dengan lubang teknologi untuk pembuangan udara, pompa vakum, lampu inframerah. Di bawah dimensi model, sebuah bingkai dibuat terlebih dahulu.



Mereka tidak mengambil foto "alat mesin" kami, tapi kelihatannya seperti ini. Dipengaruhi oleh kurangnya pengalaman. Produk yang berkualitas tidak berfungsi.

Kesalahan kami yang keempat adalah kami membeli lembaran plastik ABS terlalu dini. Sementara kami menunggu model, plastik menyerap kelembaban dari udara. Karena itu, ketika membentuk artefak muncul dalam bentuk gelembung, saya harus membeli lembaran ABS baru.



Dan seperti yang kadang-kadang terjadi, di akhir siksaan kami, kami menemukan teman-teman yang menyediakan layanan siklus penuh untuk persiapan model dan cetakan termo-vakum. Mereka berada di Nizhny Novgorod, tetapi ditawarkan untuk membantu mendapatkan uang yang sangat memadai. Sebagai hasilnya, kami sepenuhnya mengalihdayakan proses pencetakan.

Proses pencetakan utama:

• Memperbaiki matriks di atas meja vakum;
• Memperbaiki selembar bahan dalam bingkai. Penting untuk memperbaiki lembaran di sekeliling perimeter untuk menghindari deformasi selama pemanasan;
• Pemanasan bahan polimer. Pemanasan seragam untuk seluruh lembar adalah penting; biasanya digunakan penghasil inframerah atau lampu kuarsa;
• Pra-regangkan lembaran. Baik di bawah berat atau udara sendiri;
• Indentasi lembar ke matriks;
• Memompa udara di antara lembaran dan benda kerja;
• Pendinginan bahan; Langkah yang sangat penting untuk menghindari deformasi produk.
• Ekstraksi matriks;
• Revisi produk.

Memproses video

Hasil

Bahan utama terbentuk

Kami memilih lembaran tebal ABS 4mm karena aksesibilitas, ini memberikan dinding samping 2mm saat ditarik, yang cukup cocok untuk kami. Secara umum, ada sejumlah besar bahan.

Informasi dari Wikipedia

Video, yang jelas tidak cukup untuk presentasi proyek. Butuh MVP dengan case nyata

Kesimpulan

Thermo-vacuum molding adalah cara terbaik untuk membuat bodi untuk prototipe, MVP dan seri kecil. Setelah menguji kasus baru, kemungkinan besar kami akan mencoba membuat perubahan yang diperlukan dalam matriks yang ada dan menggunakannya untuk membuat seri kecil.

Terima kasih atas perhatian anda!

PS: 6 orang dari Habr berpartisipasi dalam proyek ini. Kami sedang mengembangkan tiga versi perangkat lunak (termasuk pada Ardupilot dan memulai versi pada ROS), telah membuat papan nama untuk raspberry, dua varian casing, kami memiliki tiga prototipe dan rencana ambisius. Robot ini tidak akan jika bukan karena Habr .