Panel cahaya di atas kaca depan, yang dikembangkan oleh Ford, menggunakan tiga jenis sinyal cahaya berbeda yang menunjukkan bahwa mobil itu memberi jalan, dalam mode kontrol aktif atau sedang bersiap untuk berakselerasi dari berhenti.Dalam perjalanan untuk mengembangkan dan menggunakan robomobiles, ada kecenderungan untuk berkonsentrasi terutama pada pengguna yang akan mendorong mereka. Di Ford, kami berupaya untuk mendapatkan kepercayaan dari semua pengguna jalan, termasuk semua orang yang menggunakan jalan dan semua komunitas tempat robot mobil beroperasi. Agar teknologi ini berhasil, sangat penting untuk mengintegrasikannya ke masyarakat sehingga semua orang percaya diri dalam cara kerjanya, yang akan melayani orang dan perusahaan.
Gagasan bahwa pejalan kaki, pengendara sepeda dan skuter harus mengubah perilaku mereka untuk beradaptasi dengan robot mobil sangat bertentangan dengan ide kami tentang bagaimana mengintegrasikan teknologi kami. Oleh karena itu, kami bekerja keras untuk mengembangkan antarmuka yang, menurut pendapat kami, akan membantu robomobiles berintegrasi secara mulus ke dalam kerja bersama dengan pengguna jalan lainnya.
Hari ini, kami mendesak semua pengembang robomobiles, produsen mobil, dan perusahaan teknologi yang telah memulai penerapan perangkat otonom
Level 4 - dan yang percaya bahwa perangkat ini harus mengomunikasikan niat mereka - bergabung dengan kami dan berbagi ide tentang menciptakan standar industri untuk pengiriman pesan seperti niat cara mengemudi, memberi jalan atau mempercepat dari berhenti. Pekerjaan yang kami lakukan tersedia untuk semua orang dalam bentuk nota kesepahaman yang dibuat untuk memudahkan kita semua untuk bekerja.
Mengapa pendekatan seperti itu menjadi yang terbaik? Kami ingin semua orang dapat mempercayai robomobiles - tidak peduli apakah mereka penumpang mobil ini, pejalan kaki, pengendara sepeda, skuter atau pengemudi lain di jalan. Untuk mengembangkan antarmuka tunggal dan universal yang dapat dipahami oleh semua orang di semua negara dan semua kelompok umur akan sangat penting bagi keberhasilan penerapan teknologi robomobile.
Verifikasi Niat Antarmuka Robotobiles
Tahun lalu, kami bekerja dengan Virgin Transport Institute (VTTI) pada percobaan dengan apa yang kami sebut antarmuka mobil robot bertenaga - itu adalah tanda cahaya yang dipasang tepat di atas kaca depan van Ford Transit Connect. Kami mengambil langkah ini setelah pengembangan awal dan pengujian dalam realitas virtual, yang mengkonfirmasi bahwa rangkaian sinyal yang kami kembangkan mudah dipelajari.
Tim VTTI merancang setelan dalam bentuk tempat duduk yang menyembunyikan pengemudi asli untuk mensimulasikan van bergerak sendiri, dan untuk menentukan apakah panel cahaya berhasil mentransmisikan niatnya. Kami mengalami tiga skenario cahaya yang berbeda, serta kondisi kontrol di mana lampu benar-benar dimatikan untuk mengamati bagaimana pejalan kaki dan pengguna jalan lainnya bereaksi terhadap mobil yang menunjukkan niat mereka.
Saya memberi jalan: berlari dari sisi ke sisi lampu, menunjukkan bahwa mobil akan berhenti.
Mode mengemudi aktif: lampu terus menyala, menunjukkan bahwa mobil akan terus mengemudi dengan kecepatan yang sama dan dalam arah yang sama (tetap dapat merespons sesuai dengan objek dan peserta lain dalam gerakan).
Mulai dari gerakan: lampu kilat cepat, yang menunjukkan bahwa mesin mulai bergerak.Kami melengkapi Transit Connect dengan beberapa kamera yang memungkinkan kami menonton berjam-jam video, di mana reaksi orang terhadap berbagai sinyal direkam, menunjukkan tindakan sebuah mobil yang menempuh jarak lebih dari 3.000 km. Tim VTTI menyusun katalog semua video dan menemukan bahwa sinyal cahaya tidak memprovokasi perilaku tidak aman di pihak peserta dalam gerakan. Hasilnya membuktikan keberadaan tingkat dasar, dan bahwa kita memiliki potensi untuk meningkatkan penerimaan kehadiran robot mobil di jalan dan keyakinan dalam teknologi.
Kemudian kami melakukan penelitian lain dalam realitas virtual untuk mengalami tingkat kepercayaan dan penerimaan yang kami dapatkan sebagai hasil dari percobaan sebelumnya. Kami menempatkan subjek uji di sudut jalan dunia digital untuk mengamati dan mengukur respons mereka terhadap campuran persimpangan persimpangan yang kompleks, beberapa di antaranya dilengkapi dengan antarmuka untuk menunjukkan niat, dan beberapa tidak. Kami menemukan bahwa tanpa petunjuk apa pun arti sinyal yang berbeda, subjek setelah dua pertemuan dengan antarmuka ini sudah memiliki gagasan tentang apa arti salah satu dari tiga sinyal, dan setelah 5-10 pertemuan mereka sudah memahami apa arti semua sinyal tiga sinyal.
Kami juga didorong bahwa sinyal memengaruhi kepercayaan orang terhadap robomobiles secara positif, dan subjek mengatakan bahwa sinyal cahaya meningkatkan pemahaman mereka tentang apa yang akan dilakukan robomobile.
Apa selanjutnya
Sekarang kami siap untuk mentransfer pengetahuan yang diperoleh di dunia virtual kembali ke kenyataan. Kami sedang mengatur antarmuka dengan demonstrasi niat pada armada kecil robot Fusion Fusion kami yang akan digunakan di Miami-Dade County yang menjalankan Argo AI. Tes akan dilanjutkan di sana sehingga pejalan kaki dan peserta lain dalam gerakan dapat bertemu dengan pajangan ringan, dan kita dapat mengamati reaksi mereka.
Kami juga melakukan penelitian di Eropa untuk memahami bagaimana sinyal yang sama dirasakan di sana, untuk memastikan bahwa sinyal ini sama-sama dirasakan di semua wilayah dan budaya.
Selain proposal untuk mempercepat proses kerja sama dalam standardisasi, kami terus bekerja secara bersamaan dengan
Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO) dan
Komunitas Insinyur Otomotif (SAE) untuk menciptakan antarmuka terpadu untuk komunikasi antara robot mobil. Tujuan kami adalah mencapai persetujuan dalam tiga bidang utama: lokasi sinyal pada mobil, pola operasi sinyal dan warnanya. Untuk membantu semua organisasi yang tertarik untuk bekerja bersama, kami siap untuk berbagi skenario yang dikembangkan untuk pengujian virtual kami, dan kami telah melakukan ini bersama dengan beberapa universitas dan perusahaan lain.
Kami secara alami memahami bahwa beberapa aspek dari desain saat ini mungkin perlu diubah, dan kami terbuka untuk mengerjakan perubahan ini bersama-sama dan menemukan solusi terbaik untuk antarmuka. Sangat penting bahwa metode yang kita semua konvergen dipahami serta lampu rem atau sinyal belok.
Bagaimanapun, pada akhirnya, untuk keberhasilan integrasi robomobiles ke masyarakat, perlu bahwa mereka tidak membingungkan siapa pun dan tampaknya tidak dapat dipahami. Karena itu, kami hanya memiliki satu permintaan: mari bekerja bersama untuk mencapai tujuan ini.