Model terbaru dari kamera RealSense 435, yang menerima indeks i, melihat cahaya. Fitur yang membedakan adalah sensor inersia IMU (Inertial Measurement Unit) bawaan. Apakah nama Intel RealSense tidak mengatakan apa-apa kepada Anda? Maka posting ini untuk Anda. Perkembangan teknologi ini dijelaskan secara rinci di blog perusahaan sehingga Anda dapat menceritakan kisahnya tanpa melampaui Habra. Itulah yang mungkin akan kami lakukan, karena baru-baru ini RealSense tidak mengatakan apa yang didengar - meskipun ini tidak adil.
Kamera kreatif dengan dukungan Intel Perceptual Computing SDK. Tahun 2013Teknologi pencitraan 3D telah dikembangkan di Intel sejak awal 2000-an. Nama RealSense
muncul pada tahun 2014 , menggantikan
Perceptual Computing yang sebelumnya digunakan; Kemudian
muncul Intel RealSense SDK dan kamera prototipe. Prinsip pengoperasian kamera 3D terdiri dari pembentukan simultan dua jenis gambar: bingkai RGB biasa dan peta kedalaman yang diperoleh menggunakan pemancar dan sensor inframerah. Gambar yang diperkaya dengan data kedalaman dapat digunakan untuk memanipulasi dan menganalisis objek yang digambarkan (misalnya, membagi latar belakang atau memindahkan titik fokus), serta antarmuka alami untuk mengendalikan sistem komputer manusia menggunakan ekspresi wajah, gerakan tangan dan jari, gerakan.
Foto RGB dan peta kedalaman untuknyaSelama 2 tahun berikutnya, Intel secara aktif mempromosikan RealSense di semua lini.
Kontes pengembang reguler diadakan, berbagai
pelatihan dan materi referensi keluar. Pada 2015, dua kamera RealSense seri dirilis:
F200 depan dan R200 belakang . Dalam hal ini, saya bahkan menjalani pemeriksaan pribadi: pada liburan Tahun Baru 2016, saya diberi kesempatan untuk
menguji kedua kamera di rumah . Ada rencana untuk mengimplementasikan RealSense di laptop,
smartphone , dan
komputer lain , tetapi selanjutnya semuanya terbatas pada kamera untuk PC.
Kamera Intel RealSense SR300. Tahun 2016Waktu berlalu, perangkat lunak ditingkatkan, kamera baru keluar pertama dari yang
kedua , kemudian generasi
ketiga . Setiap kali
peningkatan baru diperkenalkan : akurasi penentuan kedalaman meningkat, kemudahan penggunaan, fungsi pengenalan baru muncul. Intel terus
berinteraksi dengan pengembang dan menerima umpan balik dari mereka. Di blog, kami secara aktif menerbitkan terjemahan artikel berbahasa Rusia di
RealSense SDK - ini adalah salah satu dari sedikit sumber informasi tentang RealSense dalam bahasa Rusia. Faktanya, itu benar sampai hari ini.
Intel RealSense SDK 1.0 memungkinkan pelacakan hingga 76 titik kunci wajah, dalam versi mendatang, jumlah poin meningkatSaat ini, keluarga kamera Intel RealSense D400 yang dirilis awal tahun ini relevan. Keluarga terdiri dari dua kamera: D415 dan D435. D415 memberikan gambar yang lebih jelas, tetapi memiliki kecepatan lebih rendah dan jarak minimum yang lebih jauh. D435 lebih cocok untuk aplikasi AR / VR karena shutter globalnya bekerja lebih baik dengan subjek yang bergerak cepat. Karakteristik lebih rinci dari kamera diberikan dalam tabel.
| D415 | D435 |
|---|
| Aplikasi | Indoor / Outdoor |
| Penentuan kedalaman | Sinar IR ganda |
| Jenis rana | Geser | Global |
| Ukuran piksel | 1,4 x 1,4 ΞΌm | 3 x 3 mikron |
| Ukuran Bidang Kedalaman | 63,4 Β° x 40,4 Β° | 85,2 Β° x 58 Β° |
| Resolusi Bidang Kedalaman | 1280 x 720 |
| Opsi aliran RGB | 1080p @ 30 FPS |
| Rentang kedalaman | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m |
| Ukuran Kamera (W x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
Sekarang kamera D435 telah mengalami modernisasi - seperti yang telah disebutkan, sebuah sensor gerak IMU inersia 6-sumbu telah ditambahkan ke dalamnya. Terlepas dari kecilnya perubahan, mereka tidak dapat dianggap tidak penting dengan cara apa pun, karena mereka membuka bidang aplikasi baru untuk RealSense. Jika sebelumnya kamera biasanya dianggap sebagai objek statis, sekarang data posisi dan gerakan ditambahkan ke gambar 3D - berharga dalam diri mereka dan, apalagi, meningkatkan akurasi penentuan kedalaman. RealSense menjadi lebih mudah dan nyaman digunakan dalam objek bergerak seperti drone atau robot. Dan perangkat seluler pintar, pada gilirannya, menerima "mata ketiga", yang memungkinkan Anda menerapkan fungsi yang secara fundamental baru. Selain itu, IMU bekerja dengan kerangka kerja
ROS (Robot Operating System) dan, karenanya, dapat digunakan dengan semua platform robot yang kompatibel dengan ROS.
Intel RealSense D435i sekarang dalam
pre-order , pengiriman akan dimulai pada 3 Desember, harga saat ini adalah $ 199.