Tim LSM StarLine telah mengembangkan kendaraan pintar tak berawak StarLine, proyek ini dilaksanakan di bawah program penguasaan lima tingkat otonomi. Saat ini, robomobile telah mencapai level 3, pada Mei 2018 ia telah diuji di lapangan, menempuh jarak beberapa puluh kilometer. Sekarang robomobile telah
mengatasi lebih dari 2500 kilometer, setelah melakukan perjalanan dari St. Petersburg ke Kazan.
Drone, menurut pengembang, tahu cara menavigasi dalam kondisi lalu lintas. Dia dapat mengikuti rute yang diberikan, menjaga jarak, membaca tanda dan rambu, menghindari rintangan dan mengerem dengan segera.
Saat berkendara di jalan raya, robomobile mengembangkan kecepatan sekitar 80 km / jam, meningkatkan hasilnya pada 40 km / jam. Menurut manajer proyek, dalam cara sistem berperilaku stabil dan andal, sistem itu mengatasi kualitas tanda yang buruk atau ketidakhadiran totalnya, dan dengan lalu lintas satu arah.
Mobil ini memiliki dua mode kendali otomatis. Yang pertama adalah menjaga strip. Berkat sensor, sensor, dan kamera yang terpasang, robomobile mampu mengenali tanda, “memahami jalur”, dan mengenali kondisi lalu lintas. Data yang masuk digunakan oleh sistem kontrol, yang menghitung rute, mengarahkan mobil di sepanjang itu.
Adapun mode kedua, memungkinkan mobil untuk bergerak dalam kondisi hampir tidak ada tanda, dalam kondisi cuaca buruk, dalam kondisi sejumlah besar gangguan dan faktor yang tidak terduga.
Agar mobil dapat bergerak tanpa gangguan, pengembang perusahaan membuat peta jalan presisi tinggi dengan titik arah - mereka dihasilkan oleh prinsip navigator GPS. Lokasi mobil di peta ditentukan menggunakan penerima navigasi satelit presisi tinggi, sistem navigasi inersia, dan odometri.
Dalam proses mengemudi di sepanjang jalan raya, mobil menganalisis situasi di sekitar dirinya, mengenali rintangan, membuat keputusan tentang model "perilakunya" sendiri. Agar sistem komputer dapat bernavigasi di lingkungan, lidar, radar, dan sistem penglihatan dibutuhkan.
“Sekarang mobil bergerak di sepanjang jalan raya tanpa menggunakan peta jalan dan perencana rute. Jika Anda perlu mengubah arah gerakan - di persimpangan, di pintu keluar dan keluar dari jalan raya dan manuver lainnya - sistem ini memerlukan intervensi operator. Untuk mengatasi masalah ini, selama perjalanan kami mengumpulkan data untuk membangun peta jalan dan mengotomatiskan tindakan ini, ”kata Andrei Alekseev, insinyur pengembangan proyek.
Perlu dicatat bahwa robomobile tidak bekerja dalam mode otomatis setiap saat - untuk memastikan keselamatan di jalan, operator mengendalikannya di bagian yang paling sulit dari yang mahal.
Momen paling sulit dalam proses bergerak di sepanjang rute adalah pengenalan roadbed dan bekerja dengan data besar. Peserta proyek melaporkan bahwa di beberapa daerah robomobile tidak dapat dengan benar mengenali area jalan tertentu. Sedangkan untuk pemrosesan volume data yang besar, karena beban yang tinggi pada peralatan, pemrosesan data secara berkala tidak cukup dilakukan.
Secara umum, teknologi untuk kontrol otonom mesin ditingkatkan secara harfiah setiap hari, dan jumlah perusahaan yang melakukan penelitian di bidang ini meningkat. Salah satu proyek yang sukses adalah
Robotaxi dari Daimler AG dan Bosch. Peserta proyek sangat yakin dengan kemampuan robot mobil sehingga mereka memutuskan untuk meluncurkan layanan taksi robot pada paruh kedua tahun 2019.
Saat ini, layanan ini hanya akan berfungsi di wilayah tertentu di San Jose, California, AS. Dan hal yang paling menarik adalah bahwa perjalanan akan gratis bagi penumpang - dengan demikian, perusahaan akan menjalankan mobilnya di lapangan. Tentu saja, keamanan kendaraan ini telah dibawa ke tingkat yang cukup tinggi, yang memungkinkan kita untuk tidak terlalu khawatir tentang kualitas mengendarai autopilot di jalan umum.
Di antara proyek-proyek domestik, orang juga dapat memilih peluncuran taksi tak berawak di wilayah Skolkovo. Layanan ini disediakan oleh Yandex. Awalnya, taksi hanya akan tersedia untuk penghuni pusat inovasi, dan pesanan dilakukan melalui aplikasi Yandex.Taxi. Pada awalnya, perjalanan akan gratis untuk penumpang.