Robomobiles menjadi lebih pintar, banyak model sudah dapat bergerak secara independen di jalan umum. Autopilots dari berbagai pabrikan melakukan pekerjaan yang sangat baik untuk mengenali tanda fuzzy, rambu-rambu jalan terpencil, dan situasi lalu lintas. Tetapi situasi non-standar masih belum diselesaikan dengan autopilots dengan baik.
Contohnya adalah kegagalan dalam sistem mobil robot Uber, yang pada malam hari di jalan
merobohkan pengendara sepeda dengan pakaian gelap yang melintasi jalan di tempat yang salah. Platform perangkat lunak robot sama sekali tidak dapat "memahami" apa yang ada di depannya, dan diputuskan untuk terus bergerak. Untuk mengatasi masalah seperti ini, Luminar dan Volvo telah mengembangkan LIDAR khusus.
Berkat sistem laser, perangkat ini membantu robot untuk mencari tahu apa yang terjadi di depan - pada jarak hingga seperempat kilometer. Lidar mudah mendeteksi objek bergerak, termasuk orang, dan menentukan jenis aktivitas pejalan kaki. Detailing recognition sangat besar - komputer dapat menentukan posisi kepala, lengan dan kaki orang yang bergerak (atau berdiri) di depan.
Robomobile, yang disebut 360c, masih merupakan upaya oleh perancang dan insinyur industri untuk mencapai tingkat otonomi ke-4 di jalan TOL. Ini berarti bahwa mobil dapat melakukan hampir semua tindakan di jalan secara mandiri, mengidentifikasi faktor-faktor eksternal dan bereaksi sesuai dengan kondisi.
Benar, perwakilan Volvo
berpendapat bahwa pengemudi harus tetap membawa mobil ke lintasan atau turun. Tetapi tidak ada yang dapat dilakukan pada bagian kecepatan tinggi - robomobile dapat menangani semuanya dengan sendirinya.
Volvo dan Luminar menandatangani perjanjian kerja sama awal tahun ini, dan ternyata cukup berhasil. Eksekutif Lumiar mengatakan perusahaan memiliki 18 mitra selain Vovlo, termasuk Toyota Research Institute.
Minat produsen mobil pada Lumiar Larsar dapat dimengerti - karena ketika menentukan adanya hambatan pada jarak 250 meter, mobil dapat mengerem tanpa masalah. Ini cukup untuk menghentikan bahkan sebuah truk besar.
"Anda harus dapat mengevaluasi bentuk objek, harus ada jarak tertentu di mana objek perlu dideteksi sehingga robot memiliki cukup waktu untuk pengereman," kata juru bicara Lumiar.
Luminar
biasanya menempatkan solusinya pada bagian yang bergerak dari mesin, dan sistem laser memancarkan laser pada frekuensi yang aman bagi manusia - tidak mungkin merusak penglihatan dengan sinar laser. Perusahaan tidak berbicara tentang berapa banyak robomobiles yang sudah dilengkapi dengan sistem, sejauh yang bisa dinilai, jumlah ini tidak begitu besar.
Ngomong-ngomong, produsen mobil sebelumnya tidak memiliki pendapat tunggal tentang apa yang harus diukur kapar, sistem komputer apa yang harus menanggapi - yaitu, tidak ada standar persyaratan tunggal. Sekarang standar sedang dibentuk, kriteria untuk platform perangkat keras robomobiles tidak lagi begitu berbeda - tidak lebih dari 10-20 persen.
Perusahaan terkemuka di pasar Lidar adalah Velodyne, yang merupakan yang pertama kali mengembangkan perangkat tersebut. Sistem Velodyne terletak di atap, dan mereka berputar untuk memberikan robomobile dengan "visi" melingkar. Pada sebagian besar pabrikan lain, sungkup adalah unit stasioner yang praktis tidak bergerak.
Beberapa perusahaan yang beroperasi di industri robomobiles sedang mencoba mematenkan teknologi yang digunakan dalam lidar untuk mendapatkan pijakan sebagai pemimpin. Belum lama berselang,
upaya semacam
itu dilakukan oleh Waymo, sebuah divisi dari Google.
Velodyne yang sudah disebutkan terjebak dalam sengketa paten dengan startup Quaneregy. Perusahaan lain terlibat dalam proses serupa.
Meskipun demikian, tetapi teknologi secara bertahap berkembang, dan kapten menjadi lebih maju. Robomobiles tingkat 4 baru saja tiba, kemungkinan besar, setelah 5-7 tahun mereka akan naik di jalan umum, dan bukan untuk tes, tetapi mengangkut penumpang.