Sumber gambarTesla terlibat dalam pengembangan dan implementasi sistem yang diperlukan untuk kendaraan mengemudi otonom, yang disebut pilot otomatis. Saat ini, sistem ini berada pada tahap awal pengembangan dan membutuhkan pemantauan yang konstan oleh pengemudi. Untuk tingkat otonomi 4-5, algoritma yang lebih baik untuk perilaku dan pengenalan lingkungan diperlukan, termasuk menggunakan navigasi satelit.
Paten ini mengungkapkan rincian sistem dan metode yang akan membantu meningkatkan posisi kendaraan di jalan.
Ini adalah bagaimana Tesla menggambarkan prasyarat untuk mengembangkan sistem ini.
Sejumlah satelit navigasi mentransmisikan sejumlah sinyal ke penerima, sehingga, berdasarkan sinyal-sinyal ini, penerima dapat menentukan posisinya dengan akurasi tertentu. Beberapa faktor, seperti lokasi satelit, pemblokiran sinyal, gangguan ionosfer, kondisi atmosfer, dan lainnya, memengaruhi sinyal sedemikian rupa sehingga keakuratan lokasi penerima berkurang.
Misalnya, smartphone dengan penerima bawaan dapat menentukan lokasinya dengan akurasi 5 meter. Akurasi posisi dapat memburuk ketika perangkat berada di dekat gedung, jembatan, pohon, dan struktur lainnya. Dan jika akurasi dan kualitas sinyal mungkin cukup untuk beberapa aplikasi, yang lebih tinggi diinginkan untuk aplikasi lain, termasuk mengemudi secara otonom. Oleh karena itu, sehubungan dengan ini, ada kebutuhan untuk memberikan keakuratan penentuan posisi yang lebih baik, terlepas dari berbagai faktor yang menurunkan kualitas sinyal dari satelit navigasi.
Penemuan juga diungkapkan yang akan meningkatkan akurasi pemosisian dengan menentukan dan menerapkan offset (koreksi) dengan berbagai cara, atau dengan berbagi data pemosisian mentah antara beberapa perangkat, di mana setidaknya satu tahu lokasinya cukup akurat untuk digunakan dalam algoritma diferensial.
Contoh Teknologi:
- koordinat sistem stasiun (SSC), yang mentransmisikan data perpindahan posisi ke kendaraan;
- sistem koordinat stasiun, yang menghitung dan mendistribusikan seperangkat parameter (offset / koreksi) untuk berbagai kesalahan dalam penerimaan sinyal yang terkait dengan atmosfer, orbit, dan jam;
- stasiun sistem koordinat yang mentransmisikan data mentah dari sistem navigasi satelit (CCH / GNSS) sehingga kendaraan dapat menghilangkan kesalahan dengan menghitung perbedaan atau perhitungan lainnya.
Sebagai contoh, offset dapat berupa offset posisional, yaitu offset aktual, koreksi offset melalui satelit atau beberapa satelit, offset kendaraan yang dihasilkan oleh data mentah ketika kendaraan tidak bertukar sinyal dengan stasiun pangkalan atau dalam kondisi lain.
Juga, stasiun seperti itu (SSK) dapat menjadi mobil lain yang dapat menerima, memproses dan mengirimkan data ke mobil lain. Artinya, sistem ini terus mencari data terbaik mengenai penentuan posisi kendaraan dan benda-benda diam. Siapa yang memiliki kesalahan paling sedikit, sinyal itu diambil sebagai yang terbaik dan koordinat mobil saat ini sudah dihitung berdasarkan dasarnya.
Ini menghasilkan semacam navigasi satelit di bumi tanpa partisipasi satelit. Hal paling sederhana yang terlintas dalam pikiran adalah perjalanan di terowongan. Karena menerima sinyal satelit melalui lapisan tanah dan beton adalah latihan yang hampir tidak berguna.
Gambar skema integrasi kendaraan dalam sistem ini
Sistem ini juga menyediakan untuk penggunaan mobil dari pabrikan lain, termasuk kendaraan ICE yang dilengkapi dengan radar dan penutup (yang tidak dikenali Musk, dan dianggap sebagai cabang kebuntuan pengembangan autopilot).
Tesla saat ini menggunakan navigasi satelit untuk autopilot dalam mode navigasi peta. Namun, navigasi semacam itu hanya akan menentukan rute dan dapat memilih jalur untuk lalu lintas di persimpangan lalu lintas tertentu. Autopilot itu sendiri dipandu oleh markup. Autopilots saat ini mungkin tidak dengan benar menilai situasi dan mengenali dinding atau putus sebagai jalur normal dan lurus saja, yang dapat menyebabkan hasil yang fatal.
Mereka yang ingin membiasakan diri dengan deskripsi lengkap paten dapat menemukannya di
sini .