Traktor mengirimkan roket Angara ke landasan peluncuran dan memasangnya dalam posisi horizontal. Sebuah crane pengangkat khusus menghubungkannya ke tiang layanan dan membawanya ke posisi take-off. Modul bulan diluncurkan ke orbit bulan dan berlabuh dengan kapal Federasi. Kemudian mereka diletakkan di permukaan satelit Bumi. Dan kawah di dekatnya, untuk berjaga-jaga, diperiksa untuk keberadaan es.
Ini bukan awal dari blockbuster domestik. Ini adalah skenario proyek untuk perangkat pelatihan Lunar Odyssey, yang memperkenalkan siswa di kelas 5–9 ke program Rusia untuk penaklukan ruang dekat. Selain itu, memperkenalkan bukan sebagai anak-anak di kotak pasir, tetapi melalui pemrograman dan otomatisasi penuh menggunakan MINDSTORMS EV3 dan elemen kustom.
Kit Lunar Odyssey mencakup kit dasar LEGO MINDSTORMS Education EV3 dengan charger, tematik dan tikar pelatihan untuk melakukan proyek, alat bantu pengajaran dengan 8 misi tematik dan 12 pelatihan, serta set tambahan 1334 bagian - ini akan digunakan untuk merakit kendaraan peluncuran Angara, launching pad untuk peluncurannya, kapal Federasi, bajak bulan, modul bulan, antena dan bahkan kawah.
Kami merakit semua peralatan di salah satu tahapan pekerjaan. Di sebelah kiri dalam kotak adalah MINDSTORMS EV3, di tengah adalah roket Angara yang dirakit dan elemen-elemen tambahan yang belum dirangkai dari manual. Di sebelah kanan adalah landasan peluncuran yang sudah dirakit sebagian. Ada banyak detail tambahan di kotak putih, di sebelahnya ada kawah bulan. Lengkapi tabung komposisi dengan kartu.
Mereka meletakkan kotak hitam. Dalam foto tersebut, salah satu modul EV3 dengan banyak hal menarik.
Satu dari dua kartu untuk proyek.Atas dasar "Pengembaraan Bulan" kurikulum
12 misi dan
8 proyek tematik dikembangkan, dirancang untuk 72 jam akademik. Tautan memberikan versi materi lengkap. Mereka termasuk instruksi, sejarah yang menarik, deskripsi teknis dan bahkan tes kecil - sehingga semuanya tidak berakhir pada satu majelis, pelatihannya komprehensif. Hampir setiap misi memiliki beberapa solusi - perancang akan memungkinkan beberapa tim siswa untuk secara mandiri membuat versi mereka sendiri.
Sebagai contoh, kita perlu menaikkan roket Angara yang dikirim ke landasan peluncuran ke posisi vertikal. Hal yang paling efektif adalah mengarahkan robot ke landasan peluncuran dan menaikkan "Hangar" menggunakan manipulator khusus. Roket di situs naik dan turun dengan bantuan gigi besar. Anda dapat melakukan ini dengan tangan Anda, atau Anda dapat menggunakan manipulator robot. Dan ini adalah salah satu tugas bagi anak sekolah - untuk merancang robot yang dapat mengangkat roket ke posisi vertikal. Giroskop yang dipasang pada roket dapat digunakan untuk menghentikan kenaikan waktu. Atau Anda dapat secara eksperimental menghitung bahwa manipulator harus membuat tepat 50 putaran untuk mengatur Angara ke awal, dan program robot untuk 50 revolusi ini.
Atau Anda dapat menghubungkan mesin yang dirancang untuk memindahkan roda robot langsung ke landasan peluncuran dan melakukan manipulasi yang sama dengan cara yang berbeda.
Sebagian besar tugas diselesaikan pada dua kartu pelatihan. Salah satunya dirancang untuk bekerja dengan bidang warna dan mensimulasikan penerbangan dari satelit Bumi buatan. Gambar planet kita dan skala derajat diplot pada bidang berukuran 120 x 120 cm.
"Lunar Odyssey" memperkenalkan sejarah satelit Bumi buatan pertama, manusia pertama (dan makhluk hidup pada umumnya) di ruang angkasa, berbicara tentang orbit melingkar dan elips, dan tentang navigasi satelit. Dalam misi pelatihan pertama, perlu untuk merakit rover bulan berdasarkan MINDSTORMS EV3. Tentang dia sedikit lebih rendah. Selain itu, Anda dapat mengumpulkan baling-baling bulan sekolah tua lainnya - itu berpose bagus dengan latar belakang kawah.
Pada tahap konstruksi ini, berdasarkan pada materi “Pengembaraan Bulan”, siswa diberi tahu tentang pentingnya manipulator. Mengapa mereka dibutuhkan sama sekali, bagaimana mereka membantu di luar angkasa, bagaimana rover bulan menggunakannya. Pemrograman MINDSTORMS EV3 tidak langsung dimulai, tetapi masih memakan sebagian besar saja.
Federasi adalah pesawat ruang angkasa berawak yang dapat digunakan kembali yang akan menggantikan Soyuz dan Kemajuan. Dalam salah satu skenario itu perlu dimasukkan ke orbitModel utama, bertindak sebagai penjelajah bulan, didasarkan pada modul diprogram MINDSTORMS EV3. Delapan port memungkinkan Anda menghubungkan motor dan berbagai sensor ke sana. Tujuan dari tahap pertama adalah untuk merakit penjelajah bulan: robot yang mengandalkan dua roda dengan motor independen dan bola logam. Skema dukungan semacam itu memberikan mobilitas yang lebih besar - selain belokan dan gerakan, baling-baling bulan ini dapat berputar di tempat.
Himpunan bagian juga termasuk sensor yang berbeda - giroskop, warna, jarak, dan sebagainya sensor. Mereka memungkinkan Anda untuk memprogram robot sesuai dengan skenario yang tergantung pada kondisi lingkungan. Sebagai contoh, di sudut-sudut satu bidang pelatihan ada kotak berwarna: robot dapat diprogram untuk melakukan tindakan setelah memukul masing-masing kotak ini. Sensor mendeteksi warna hijau di bawah robot - robot mengatakan "Hijau" - belok kanan - maju tiga putaran roda - mengambil kubus LEGO dengan manipulator - mundur tiga putaran roda - menempatkan kubus. Jadi kami mensimulasikan penerbangan orbital dan peluncuran modul tertentu ke orbit.
Model luar yang lebih rumit adalah landasan peluncuran untuk Angara. Ini akan terjadi dalam satu jam. Hal utama adalah segera menguraikan semua detail berdasarkan warna dan jenis, agar tidak memilah mereka nanti untuk mencari "lengan biru kecil dengan salib di satu sisi."
Kit Lunar Odyssey mencakup banyak roda gigi dengan ukuran berbeda. Dengan mereka, Anda dapat membuat berbagai manipulator untuk robot kami. Selain itu, untuk muatan yang berbeda - dari beberapa batu bata LEGO hingga kendaraan peluncuran Angara. Versi paling sederhana dari manipulator dirakit dalam beberapa menit, tetapi Anda dapat mempelajari topik secara lebih rinci dan membuat manipulator dengan kekuatan dan kecepatan yang berbeda.
Semua blok LEGO MINDSTORMS EV3 diprogram melalui lingkungan standar. Beberapa tahap pemrograman diuji menggunakan pertanyaan tes dalam materi siswa.
Set Lunar Odyssey telah dikembangkan bekerja sama dengan sekelompok pendidik Moskow, Roskosmos Corporation dan ORKK (United Rocket and Space Corporation). Dia tidak hanya memperkenalkan program luar angkasa Rusia dan dasar-dasar robotika, tetapi juga membantu memperkuat keterampilan penelitian dan kerja tim. Dan, kami berharap, membangkitkan minat di kalangan siswa dalam ruang dan robotika.