Robot humanoid: manfaat dan masalah mekanisme antropomorfik

Gagasan membuat robot sebagai manusia seperti mungkin datang lebih awal dari robot itu sendiri - dalam permainan oleh Karel apek RUR (istilah itu juga diciptakan oleh apek) robot benar-benar mirip dengan manusia. Tetapi apakah robot humanoid benar-benar dibutuhkan? Di mana android digunakan dan mengapa mereka begitu pelit dengan emosi? Kami menceritakan dalam sebuah artikel baru.



Robot khusus dalam perakitan mobil, pemindahan barang, dan pelaksanaan program lain mengatasi tugas mereka jauh lebih baik daripada orang, tetapi selain melakukan tugas yang sempit, robot seperti itu juga tidak baik. Jika kita membutuhkan robot yang paling serbaguna, itu harus terasa nyaman di lingkungan dan infrastruktur manusia, yang berarti harus seperti manusia - pada akhirnya, robot penyedot debu tidak akan bisa mendapatkan piala dari rak, dan tukang las robot tidak akan tahu bagaimana pergi ke perpustakaan.

Karakter robot sejarah yang cerah

Pada tahun 1927, tujuh tahun setelah menulis lakon RUR, American Westinghouse Electric Company memperkenalkan Bpk. Herbert Televox, sebuah robot yang menerima sinyal melalui telepon yang mengaktifkan program yang tertanam di dalamnya. Menurut penciptanya, Televoks dapat menyalakan kompor atau memeriksa apakah lampu bekerja di rumah. Di satu sisi, Televox bukan hanya robot, tetapi komponen dari rumah pintar. Antropomorfisme di Televox hanyalah hiasan yang tidak berguna.


Salah satu Televoxes dengan penciptanya, Roy Wensley. Sumber: Acme Telepictures / NEA

Tampil 10 tahun kemudian di Amerika Serikat, robot Elektro berukuran manusia dan dapat melakukan 26 tindakan berbeda, termasuk berjalan. Itu dikendalikan oleh suara, tetapi tidak menanggapi kata-kata, tetapi ke nomor mereka - dua kata terpisah terdengar termasuk gerakan, tiga berarti berhenti, empat kata apa pun yang diucapkan mengembalikan Elektro ke posisi semula. Motor terpisah di mulut membantu robot mengembang balon dan ... asap. Sejak itu, robot humanoid sebagian besar mempertahankan orientasi yang menghibur.


Robot elektro dan anjing robot Sparko-nya. Sumber: Daderot / Wikimedia

Baru pada tahun 1970 di Jepang WABOT-1, robot humanoid pertama yang mampu membawa beban, diciptakan oleh Universitas Waseda. Dia tahu bagaimana berkomunikasi dalam bahasa Jepang, menghitung jarak, memilih arah gerakan dan membawa benda di tangannya.


WABOT-1 adalah robot humanoid pertama yang berguna. Sumber: Universitas Waseda

Robot modern dan apa yang salah dengan mereka

90 tahun telah berlalu sejak kemunculan Mr. Televox. Teknologi selama ini membuat terobosan luar biasa, dan robot humanoid adalah dan tetap menjadi perangkat hiburan atau informasi dengan ruang lingkup yang sangat terbatas.

Salah satu robot paling terkenal dalam beberapa tahun terakhir telah menjadi Sophia dari Hanson Robotics. Dia dapat mengekspresikan hingga 60 emosi, mengenali pembicaraan, dan menghasilkan jawaban berdasarkan pengalaman dan data dari internet. Sofia hanyalah pengembangan demo, yang berguna sebagai proyek promosi - menurut para ahli, sementara Sofia adalah bot obrolan biasa dengan ekspresi wajah yang sangat spesifik, Sofia tidak tahu apa-apa yang benar-benar berguna.


Sophia adalah robot yang sangat emosional, tetapi tutup transparan di bagian belakang kepala agak menakutkan. Sumber: International Telecommunication Union

Konsultan robot lainnya, Aiko Chihira, yang diciptakan oleh Toshiba, memiliki penampilan yang lebih tradisional dan ekspresi wajah yang lebih kecil namun lebih realistis. Aiko diperkenalkan pada 2014 dan langsung membuat percikan, dan enam bulan kemudian dia bahkan bekerja sebagai konsultan di pusat perbelanjaan di Tokyo selama beberapa hari. Chihira menggerakkan mata, kepala, dan tangannya, 43 mekanisme motor terlibat di dalamnya, robot mengenali suara dan merespons dengan isyarat dalam bahasa Jepang atau Inggris yang berpose dengan baik.

Robot Aiko Chihira dari Toshiba berbicara tentang dirinya di CEATEC 2014

Di Toshiba, Aiko disebut robot komunikasi. Pengembang berharap untuk menggunakan Roboconsultants tersebut di sektor layanan, serta dalam kedokteran, untuk memantau pasien dan berkomunikasi dengan mereka, tetapi semua ini akan terjadi dalam waktu dekat. Aiko tidak tahu cara berjalan dan sekarang hanya dapat melakukan fungsi meja informasi stasioner.


Aiko Chihira di tempat kerjanya sementara di pusat perbelanjaan. Sumber: Toshiba

Ada banyak robot humanoid lain, yang kurang terkenal, tetapi yang tidak kalah menarik: Actroid-SIT menatap mata selama percakapan dan dapat menyentuh lawan bicara, dan Harmony menjadi robot intim pertama yang mampu mendukung percakapan pada topik nakal. Tetapi pada tingkat perkembangan teknologi saat ini, semuanya adalah teman bicara yang mahal dan tidak ada lagi. Para ilmuwan bermimpi robot penyelamat mengumpulkan puing-puing, robot penelitian bekerja dengan alat-alat dalam kondisi ekstrem, asisten robot mengulangi kerja manual manusia.

Robot antropomorfik universal adalah seperangkat sistem muskuloskeletal yang sangat kompleks, anggota gerak mekanik, sistem pengenalan suara, ruang dan jaringan saraf yang dapat memproses dan memahami lingkungan dan perintah suara. Secara terpisah, keberhasilan tertentu telah dicapai di bidang ini.

Jadi, robot modern dapat mempertahankan percakapan di tingkat asisten suara seperti Siri, tetapi sejauh ini percakapan antara mesin dan orang tersebut jauh dari dialog dua orang.

Postur tegak dengan dua kaki juga telah membuat lompatan besar selama tiga puluh tahun terakhir - ada baiknya membandingkan setidaknya gerakan santai dari Honda E0 dan menjalankan Atlas. Namun, untuk memastikan mobilitas tersebut, Atlas menerima 80 kg peralatan dan ketinggian sekitar 180 cm. Apa yang bisa dilakukan robot paling mengesankan di zaman kita ini? Untuk saat ini, cukup bawa kotak lima kilogram . Ngomong-ngomong, perhatikan lebih dekat kepala robot - di sana lidar berputar, memindai ruang sekitarnya dan menyusun peta tiga dimensi dari dunia di sekitar. Ini memungkinkan robot untuk bereaksi terhadap rintangan seakurat mungkin, yaitu untuk menghindari atau melangkahi mereka. Kami berbicara tentang karya larsar dalam materi kami tentang kendaraan tak berawak .


Jadi SpotMini melihat dunia dengan velodyne VLP-16 compact lidar Sumber: frame dari video Boston Dynamics

Kesulitan terbesar adalah otak robot. Mesin dapat merespons orang dan furnitur secara memadai, menghindari bahaya, berbicara, dan kurang lebih memahami apa yang mereka inginkan dari mereka. Tetapi tingkat kemandirian dalam robot humanoid modern ada di suatu tempat pada level anak berusia dua tahun - ia akan mencari untuk mengambil kubus atau membuka pintu, tetapi robot tidak mampu melakukan hal-hal yang lebih kompleks yang tidak disediakan oleh program yang jelas. Bertahun-tahun akan berlalu sebelum robot dapat mengambil alat konstruksi biasa dan tanpa bantuan dari luar untuk membangun gudang sederhana.

Jika kita menggabungkan komponen paling modern untuk membuat robot antropomorfik, hasilnya adalah makhluk yang tidak terlalu pintar, tidak terlalu pintar dan tidak begitu berguna dengan harga ruang. Sebagai contoh, setiap Honda Asimo - robot kecil yang dapat berjalan menaiki tangga dan menendang bola - berharga jutaan dolar, dan Anda dapat menyewanya sebesar $ 150 ribu sebulan. Kesimpulannya, sayangnya, sangat sederhana: robot humanoid modern tetap menjadi mesin khusus (konsultan robot). Untuk membuat robot yang benar-benar universal tidak memungkinkan teknologi dan aspek keuangan.

"Lembah seram" robot

Elemen penampilan manusia, yaitu, kulit, mata, rambut, tidak diperlukan untuk robot, mereka tidak lebih dari hiasan untuk meningkatkan daya tarik mekanisme. Kebanyakan robot antropomorfik adalah kerangka telanjang (lihat kasus Fedor Rusia, Atlas dari Boston Dynamics, Honda Asimo). Konstruksi kerangka tanpa kulit menyederhanakan akses ke komponen, memfasilitasi pengembangan dengan menghilangkan ekspresi wajah, dan menghilangkan potensi masalah lembah yang menyeramkan .

Istilah ini mengacu pada efek di mana objek yang terlihat dan bertindak seperti orang menjijikkan pengamat - karena mereka tidak cukup seperti mereka. Nama efek berasal dari kegagalan dalam grafik yang disajikan dalam studi oleh ilmuwan Jepang Masahiro Mori. Dia melakukan survei pada 1978, yang menunjukkan bahwa pada saat tertentu kesamaan robot dengan seseorang tidak lagi menarik, tetapi mengusir. Masih belum ada penjelasan yang diterima secara umum untuk mekanisme psikologis ini. Diasumsikan bahwa seseorang tanpa sadar memperhatikan penyimpangan eksternal orang lain dari suatu kenormalan yang lazim.


Grafik dari penelitian Masahiro Mori mencerminkan simpati seseorang untuk benda buatan manusia, tergantung pada kemiripannya dengan orang. Sumber: Wikimedia

Pada tingkat realisme objek tertentu, otak manusia berpikir bahwa orang yang hidup ada di depannya. Tapi kemudian kita melihat gerakan tangan yang tidak wajar, ekspresi wajah "mati" dan suara tidak manusiawi, yang menyebabkan disonansi kognitif, diekspresikan dalam ketakutan dan permusuhan. Robot menciptakan ilusi seseorang, dan kita secara tidak sadar berhenti memahami apa yang ada di depan kita, dan kita merasakan ancaman dalam hal ini.

Robot antropomorfik telah ada sejak lama, dan sekarang mereka lebih seperti manusia. Dari luar. Secara fungsional, setiap android hilang dari robot dan orang khusus - terlepas dari sejarah besar robot, mimpi asisten universal tetap menjadi mimpi.

Dan akhirnya, momen humor - pertemuan antara Will Smith dan robot Sofia. Dengan robot, Metode Hitch bekerja begitu-begitu.