Sudah lama sekali, tepatnya tujuh tahun yang lalu, saya menulis serangkaian posting yang menggambarkan keadaan robot android di dunia. Pada waktu itu saya adalah seorang siswa sekolah menengah, dengan minat dalam robotika android, yang menyerap sedikit pengetahuan dari internetz Inggris, Jepang, Cina, Korea dan Rusia dan ingin menumpahkannya di suatu tempat.
Walaupun pos-posnya tidak terlalu profesional, dan tidak sesuai dengan standar saya hari ini, mereka cukup layak untuk dicuri dan bahkan diterjemahkan oleh cermin Habrahabr berbahasa Inggris yang tidak disetujui, dan sampai hari ini, muncul dalam pencarian.
Setelah posting-posting itu ditulis, Habrahabr terbelah. Penghapusan semua orang di luar pengkodean murni yang dianggap "tidak cukup kue" untuk Geektimes terasa seperti penghinaan dan jadi saya meninggalkan platform. Namun, situs web itu bersatu kembali tahun lalu, dan sangat mengejutkan secara pribadi, baru-baru ini Habrahabr versi bahasa Inggris dirilis.
Selama bertahun-tahun saya berhasil ditendang dari satu universitas, menyelesaikan yang lain dengan tesis tebal tentang "Penggunaan Robotika dalam Kondisi Bencana", tinggal di Republik Korea selama setengah tahun, dan yang paling penting, tidak hanya memperluas pengetahuan saya tentang robotika android sedemikian rupa sehingga folder Robotika pada hard drive utama sekarang berukuran lebih dari 300GB, tetapi juga memperluas pengetahuan melalui perjalanan dan secara pribadi bertemu proyek-proyek masa lalu dan sekarang, menciptakan
arsip yang cukup baik
di Youtube dan bertemu tidak hanya dengan robot, tetapi para insinyur dan ilmuwan juga.
Sementara saya masih belum menjadi insinyur robot, (dan dalam kehidupan sehari-hari saya berusaha untuk menjadi
seniman irisan kehidupan tradisional ), saya merasa bahwa pengetahuan kecil saya mungkin layak untuk dibagikan, dan hari ini di Habr saya Sedang menerbitkan kisah nyata Robotika Android dari awal hingga 2019.
Lupa dalam dekade sebelumnya, Android sedang hype sekarang. Detroit: Menjadi Huaman (oh, jangan biarkan aku memulai kekacauan ini), Westworld (musim pertama sebenarnya layak, yang kedua saya belum melihat), berita tentang robot seks dan pelacuran robot seks (itu pasti akan disebutkan ), Sophia mengatakan sesuatu yang aneh pada beberapa aksi publisitas (itu juga akan disebutkan), ini semua berita arus utama sekarang.
Namun, dengan semua ini muncul di layar kita, bahkan artikel Wikipedia tentang android masih kurang. Tidak ada situs robotika android yang berdedikasi, tidak banyak dalam hal buku, artikel ilmiah di lapangan tidak menarik banyak perhatian dan tersembunyi di bawah paywalls, para insinyur dan ilmuwan juga biasanya tersembunyi dan tidak memiliki banyak minat dalam menyebarkan pengetahuan yang memberi jalan bagi para pencari sensasi dan pencinta aksi publisitas, bahkan berita acak tentang bidang ini tersebar antara sumber-sumber Inggris, Jepang, Cina, Korea, Rusia dan Jerman tanpa banyak terjemahan di antaranya.
Alasan untuk menulis cerita semacam itu adalah untuk mencoba mengembangkan sedikit kekacauan ini, menyebarkan pengetahuan pribadi tentang lapangan dan untuk membuat semacam kuliah umum tentang robotika android dalam bentuk teks yang dapat diindeks dan dirujuk.
Cerita akan menyebutkan robot yang berbeda, tetapi fokusnya akan pada robot android (dimulai dengan menentukan apa arti istilah itu). Ini tidak akan menjadi daftar semua android di sepanjang sejarah, dan pasti akan ada penghilangan yang disengaja (kurangnya jumlah seperti derajat kebebasan), kesenjangan yang tidak disengaja, dan kesalahan. Ini akan menjadi bacaan yang panjang, tetapi mudah-mudahan, yang menyenangkan dan informatif.
Namun sebelum saya mulai, saya ingin bertanya kepada semua orang yang ingin mengirimi saya pesan tentang hal-hal yang berhubungan dengan bahasa (#SecondLanguage akan kuat dengan cerita ini) seperti koreksi tata bahasa dan kesalahan ketik untuk melakukannya dalam pesan pribadi, jika tidak, komentar hanya akan diisi hanya dengan komentar tentang tata bahasa dan kesalahan ketik.
Draf pertama kisah ini menampilkan semua ilustrasi dalam bentuk video yang disematkan, tetapi dengan lebih dari seratus video hadir, halaman pratinjau baru saja mogok. Upaya berikutnya adalah mengganti semua video yang disematkan dengan gambar .gif, tetapi file .gif yang tidak dioptimalkan membuat ukuran halaman 1.4GB dan yang hanya bisa menyusut menjadi 300MB.
Video yang saya anggap perlu, karena selalu penting untuk melihat robot beraksi. Untuk memperbaiki masalah dan masih mempertahankan video, lagi-lagi video Youtube yang tertanam, ceritanya dibagi menjadi beberapa bagian, dengan video Youtube menggambarkan sebagian besar robot, dengan beberapa pengecualian. Tidak ada alasan lain untuk pemisahan, jadi perlakukan seri ini sebagai satu teks besar.
Video oleh pengguna "Vokabre" dengan judul yang ada adalah rekaman saya, tetapi yang tanpa nama itu diunggah kembali dengan cuplikan asli baik yang dihapus dari Youtube, atau bersumber dari tempat lain, sebagian besar dari PR China. Jika memungkinkan, saya akan memberikan atribusi yang tepat, tetapi sayangnya, seringkali tidak mungkin untuk menemukan sumber rekaman asli, terutama di internet PR China.
Hal lain yang perlu diperhatikan, hanya tidak mengulanginya di bawah sepanjang waktu, setiap kali cerita menyebutkan "saat ini", "saat ini", itu berarti Januari 2019, dan dari titik ini semua "setahun yang lalu" atau Komentar "Baru-baru ini" juga harus dihitung."Jika bahasa tidak sesuai dengan kebenaran hal-hal, urusan tidak dapat dilakukan untuk sukses"
Konfusius, Analects, Buku XIII, Bab 3, diterjemahkan oleh James Legge
Di antara masyarakat culun itu adalah pengetahuan yang cukup umum bahwa istilah "robot" pertama kali muncul pada tahun 1920 bermain "RUR" yang ditulis oleh penulis Ceko Karel Čapek. Kata tersebut, berasal dari akar kata Slavik umum untuk "pekerjaan", dan kata bahasa Ceko untuk kerja budak, menjadi melekat pada mesin elektromekanis yang melakukan beberapa raja tugas fisik dalam kata fisik, dan mesin bentuk manusia pada khususnya.
Istilah "robotika" juga diciptakan oleh seorang penulis, kali ini Isaac Asimov pada akhir 1940-an. Istilah ini sekarang digunakan untuk menggambarkan bidang sains dan teknik yang terkait dengan robot.
Di Rusia, istilahnya sedikit berbeda dari yang ada di buku, terjemahan biasanya akan mengatakan "robotehnika" (robotika) sedangkan istilah dunia nyata adalah "robototehnika" (robotika).
“Robospychology” yang ditemukan oleh Isaac Asimov baru-baru ini telah tiba di dunia nyata juga, tetapi dengan nama yang berbeda dan dalam bentuk yang sedikit berbeda dari “roboethics”.
Definisi robot tidak jelas. Mungkin ada banyak definisi, dan buku-buku tentang pengenalan robotika sering memiliki beberapa halaman yang mengatakan betapa kaburnya definisi tersebut. Masahiro Mori, (kepada siapa kita akan kembali nanti), dengan terkenal mengatakan bahwa mendefinisikan robot sama sulitnya dengan mendefinisikan Gunung Fuji. Anda bisa melihat puncaknya, tetapi Anda tidak bisa melihat di mana gunung itu dimulai.
Misalnya, apakah adil menyebut kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh sebagai robot? Dalam robotika bencana inilah yang terjadi. Haruskah mesin dengan rutinitas yang direkam sebelumnya disebut robot? Animatronik modern sama rumitnya dengan banyak robot, tetapi unit menjalankan rutinitas yang telah direkam sebelumnya. Bisakah agen virtual disebut robot? Cukup sering kita melihat ini terjadi juga.
Agar tidak terlalu canggung, untuk cerita ini kita akan membiarkan semua yang disebut "robot" menjadi robot, yang dalam semua kasus berarti entitas elektromekanis yang mampu bergerak di dunia fisik.
"Kecerdasan buatan" adalah topik yang kompleks, dan kisah ini hampir tidak akan menyentuhnya. Meskipun mungkin tidak terlalu ilmiah, di sini, semua robot secara singkat dibagi menjadi tidak memiliki fungsi otonom (teleoperasi), kinerja otonom dari rutin yang direkam sebelumnya (atau gerakan diam), pseduo-AI (imitasi kecerdasan buatan dengan satu set kompleks jika-maka dengan tidak ada atau nyaris tanpa kemampuan belajar), AI lemah (kecerdasan buatan sejati dalam pengertian modern dari istilah, ini yang biasanya disebut ketika menyebut "penelitian kecerdasan buatan"). Advanced general intellegence (AGI) nyaris tidak membuat penampilan, menjadi konsep teoritis dan jarang muncul sebagai bagian dari proyek android.
Istilah "android" sebenarnya ada sebelum "robot", muncul di pertengahan abad ke-19 sebagai salah satu istilah untuk menggambarkan "otomat" (robot mekanis bisa dikatakan, lebih lanjut tentang ini nanti). Istilah ini adalah neologisme Yunani yang berarti "memiliki kesamaan dengan manusia".
Kemudian, istilah "gynoid" diciptakan untuk berarti "memiliki kesamaan dengan seorang wanita", tetapi meskipun istilah ini populer di fiksi ilmiah lama dan agak populer di kalangan penggemar boneka cinta, biasanya robot berbentuk wanita juga digambarkan sebagai "androids". "Yang dianggap netral-gender bagi sebagian besar, dan kata" gynoid "tetap tidak jelas.
George Lucas menemukan istilah "droid" berdasarkan pada istilah "android" untuk menggambarkan robot di Star Wars, tetapi di dunia nyata istilah itu tidak diterima berarti apa-apa secara khusus.
Istilah "android" menggambarkan robot dengan tampilan mirip manusia penuh (misalnya Terminator), sedangkan istilah "robot humanoid" menggambarkan robot dengan bentuk seperti manusia (misalnya C3PO). Tentu saja, dalam fiksi ilmiah dan bahkan di dunia nyata istilah-istilahnya sering bercampur, dan bahkan Google berhasil menyebut OS mereka "Android" sambil menggunakan robot humanoid sebagai maskot.
Istilah "cyborg" sering dilemparkan ke dalam campuran, seperti dalam terjemahan 90-an Terminator ke Rusia, Terminator disebut "cyborg" namun pada kenyataannya istilah "cyborg" berlaku untuk manusia dengan perangkat tambahan mekanis, atau lebih sering pada robot teoritis memanfaatkan bagian biologis (misalnya Robocop). Meskipun kadang-kadang disebut "cyborg", "replika" dari Blade Runner sulit untuk diklasifikasi, karena itu pada dasarnya adalah manusia yang dimodifikasi, dan dengan demikian masuk dalam kategori yang terpisah.
Kata-kata "android", serta "robot", dipinjamkan ke beberapa bahasa termasuk Rusia (android, robot), Jepang (ア ン ド ロ イ ド, ロ ボ ッ ト) dan Korea (안드로이드, 로봇). Di Rusia, istilah "robot antropomorfik" (robot antropomorfik) juga kadang-kadang digunakan dalam teknologi dan sains untuk menggambarkan android.
Untuk sementara waktu, pada sekitar 2010-2015, sebuah istilah "avatar" (avatar) dipopulerkan di media Rusia sebagai istilah untuk android, mengacu pada sifat remote control dari beberapa android (seperti dalam film Surrogates).
Dalam bahasa Inggris, dalam artikel berita dan di web pada umumnya cukup sering melihat deskripsi seperti "robot mirip manusia", "robot mirip manusia", "robot realistis" yang digunakan secara sinonim dengan istilah "android".
Dalam bahasa Cina (di mana istilah untuk robot adalah jīqìrén, 機器人 "manusia mesin"), android dapat disebut "robot simulasi" (仿真 機器人, fǎngzhēn jīqìrén) dan android yang mirip dengan seorang wanita sering digambarkan sebagai "robot kecantikan" "(美女 機器人, měinǚ jīqìrén).
Sekarang, mari kita kembali ke otomat atau automata.
Istilah yang menggambarkan "automaton" dalam berbagai bahasa Eropa didasarkan pada akar "automat" yang sama, dengan "automaton" menjadi cara bahasa Inggris dan Rusia (automaton) yang paling umum untuk menggambarkan boneka mekanis (walaupun hanya ungkapan "boneka mekanis" adalah digunakan juga).
Nantinya robot bisa elektro-mekanis tetapi masih bisa disebut robot dan bukan robot. Aturan umum adalah bahwa dalam otomat elektro-mekanis motor digunakan untuk memberi daya pada jaringan persneling (dengan jaringan ini awalnya ditenagai oleh air, pegas atau bahkan tenaga manusia), dan tidak ada lagi motor atau barang mewah lainnya seperti sensor dan elektronik di luar dorongan awal ini.
Akar historis automaton tidak jelas, karena figur mekanis yang mampu bergerak otomatis ada sejak zaman kuno, dengan figur bertenaga air di Yunani kuno menjadi contoh umum dari buku-buku sejarah dan artikel kamus, tetapi robot muncul tidak hanya dalam budaya Eropa dan Barat pada umumnya , mereka ada di Cina, di Korea dan di Jepang. Perhatikan bahwa sejak contoh paling awal biasanya manusia yang direpresentasikan dalam bentuk mekanis. The "Moores" yang membunyikan bel di atas Saint Mark Clocktower di Venesia adalah contoh yang baik dari otomat pra-Modern.
Zaman keemasan pembuatan otomat di Eropa dimulai pada periode Modern Awal. Dari abad ke-17 hingga awal abad ke-20, robot menjadi puncak pembuatan jam. Tokoh-tokoh yang mampu bergerak secara realistis adalah keingintahuan mahal yang dibeli pertama kali oleh yang terkaya dari yang kaya, dan kemudian, ketika otomat menjadi lebih mudah dibuat, hanya oleh orang-orang kaya.
Bahkan ada implikasi filosofis terhadap pembuatan otomat, karena pada saat itu dunia secara umum dipersepsikan dalam hal fisika klasik, dengan demikian, argumennya adalah bahwa dengan memiliki roda gigi yang cukup kecil dan kompleks mesin yang cukup dapat diciptakan kembali bahkan oleh manusia, yang sebenarnya, itu sendiri bisa menjadi otomat.
(Ini membuka jalan bagi kebohongan seperti "
The Turk ", robot bermain catur yang ternyata adalah boneka yang dikendalikan oleh seseorang yang secara cerdik disembunyikan di dalam pangkalan. Kami sekarang mengerti bahwa catur sulit dipecahkan menggunakan pemrograman yang canggih, tetapi pada saat itu banyak yang percaya bahwa jaringan roda gigi yang cukup sudah cukup).
Jacques de Vaucanson dari Perancis, yang juga dikenal sebagai penemu alat tenun otomatis yang menggunakan kartu berlubang (pertama kali dalam sejarah ketika kartu berlubang digunakan untuk "pemrograman") menciptakan beberapa robot pada zamannya, terutama pada tahun 1739 meluncurkan sebuah Otomat Bebek Pencernaan. Otomat asli hilang, tetapi ada rekreasi
seperti ini disimpan di koleksi pribadi oligarki David Yakobashvili (pendiri Vim-Bill-Dann) . Video ini bersumber dari tautan di atas.
Burung adalah sumber inspirasi yang umum untuk robot. Setelah John Joseph Merlin dan James Cox menciptakan "arloji Cox" di Inggris, pada 1773 mereka berdua membangun automaton "Silver Swan". Ini jelas merupakan salah satu robot paling indah di zaman itu, dan masih berfungsi dengan baik hingga hari ini. (The Swan saat ini dipamerkan di Bowes Museum di Inggris dan tampil untuk umum setiap sore pukul 14-00).
Bagi mereka yang seperti saya adalah orang-orang sial yang tidak akan diberikan visa ke Inggris, kreasi James Cox lainnya dapat dilihat di Museum Hermitage di Saint Petersburg. Jam Merak diciptakan pada 1772, kemudian dikirim ke Rusia, dan kemudian dirakit ulang oleh Ivan Kulibin. Cukup prestasi mengingat tidak ada manual dan tidak ada yang berkonsultasi dengan. Peacock masih bekerja, dan sementara Hermitage secara mengejutkan merahasiakan waktu kinerja Peacock, tampaknya kali ini adalah setiap hari Rabu pada 20-00. Pada beberapa kesempatan saya pernah mendengar membual bahwa Peacock berisi sebagian besar detail asli dibandingkan dengan semua otomat pada zaman itu, tetapi saya ragu bahwa ada orang yang melakukan penelitian dengan baik mengenai hal ini.
Semua burung membuatku teralihkan dari topik utama, tetapi dengan nama berikutnya kami benar-benar kembali ke tanah mesin mirip manusia. Nama Jaquet Droz akan diakui oleh penggemar horologi, itu adalah perusahaan yang memproduksi jam tangan elit sampai hari ini, tetapi awalnya itu adalah nama keluarga dari dua pembuat jam dari Swiss.
Dari tahun 1768 dan 1774, Pierre dan putranya Henri Louis, dua dari keluarga Jaquet Droz, bersama Jean-Frédéric Leschot, Henri Maillardet dan Jacob Frisard membuat tiga robot yang dapat disebut sebagai puncak dari rekayasa mesin pada zaman keemasan Automata.
(Seharusnya ada automata keempat, "The Grotto" (La Grotte), tetapi itu hilang dan kemungkinan hancur selama Revolusi Perancis. Automata digambarkan sebagai pemandangan lanskap yang besar dengan pemain seruling bermain dengan seorang gembala) .
The Draftsman (Le dessinateur) adalah otomat seorang bocah lelaki yang menggambar satu dari tiga gambar yang disimpan sebagai kumpulan koordinat analog x dan y yang dikodekan dengan keras pada roda pemutar, gambar dewa asmara, seekor anjing, dari pasangan kerajaan, dan dari Louis XV. Selain tangan, mata dan kepala bocah itu dianimasikan, dan saat menulis dia berhenti untuk meniup debu grafit dari meja.
Musisi (La musicienne) adalah otomat seorang wanita yang memainkan beberapa melodi pada organ yang dibuat secara khusus. Selain animasi Draughtsman, ada gerakan batang tubuh yang lembut dan aksi pernapasan. Musiknya lagi hardcoded, tapi kali ini dengan cara yang aneh, ada kode yang berbeda untuk lagu yang berbeda, dan di antara mereka ada animasi idle yang diputar sebelum memulai lagu berikutnya atau bermain sebagai gerakan menganggur setelah pemutaran playlist lengkap sudah selesai.
The Writer (L'écrivain) terbuat dari tiga bagian dari dua automata sebelumnya, dan merupakan yang paling kompleks dari ketiganya. Sama halnya dengan Draftman, The Writer juga seorang anak muda, tetapi kali ini ia menulis, dan teksnya tidak dikodekan dengan keras. Sebagai gantinya, ia dapat diprogram untuk menulis hingga 40 karakter (dengan spasi yang benar, dan mencelupkan bulu ke dalam tinta saat dibutuhkan). Hingga hari ini, ketiga automata tampil di museum Seni dan Sejarah di Neuchâtel di Swiss, dan otomat Penulis sedang diprogram ulang untuk menulis sesuatu yang baru untuk acara yang berbeda.
Sementara ketiganya berkeliling dunia dan menjadi sangat terkenal pada masa itu, mereka juga menunjukkan batas teknologi. Otomat masa depan lebih sederhana dan tanpa pemrograman yang sama seperti Penulis. Saya telah membaca menyebutkan tentang betapa berbedanya kondisi atmosfer, dan perbedaan suhu yang mempengaruhi ekspansi dan kontraksi roda logam mengubah perilaku robot - tidak terlalu praktis ketika tugas utama mesin adalah untuk mengesankan orang dan tiba-tiba sesuatu pecah karena itu terlalu panas atau dingin.
Namun, pada abad ke-19 pembuat otomat Swiss dan Perancis menciptakan ratusan otomat ukuran boneka, yang hingga hari ini sering tetap dalam kondisi kerja tetapi sayangnya, sebagian besar dalam koleksi pribadi dan bukan di museum.
Seperti yang disebutkan sebelumnya, beberapa otomat awal abad ke-20 memanfaatkan listrik untuk menggerakkan gerakan awal, tetapi dengan semua perubahan sosial di abad ke-20, dan banyak perang, pasar otomat menghilang untuk sementara waktu, dan keuntungan dari mekatronik terhenti. pembuatan otomat bahkan lebih.
Namun, seperti halnya banyak pembuat jam terus membuat keajaiban mekanis, beberapa pembuat automaton terus membuat robot baru, baik yang sepenuhnya mekanis, atau ditenagai oleh motor listrik. Sebagai contoh, saya pribadi sangat menyukai otomat oleh Franz Oehrlein yang hidup dari tahun 1932 hingga 2013. Otomat ini dijual dengan harga tinggi dan ditugaskan oleh atau dijual kepada kolektor, tetapi untungnya ada beberapa koleksi terbuka seperti prototipe yang dipamerkan di Hutan Musik Kawaguchiko di Jepang.
Beberapa tahun yang lalu museum Politeknik Moskwa telah memperoleh boneka elektro-mekanis untuk mewakili robot, yang dibuat oleh pembuat Saint Petersburg, Alexander Getsoy. Sementara gerakan agak kasar, dan sedikit rusak saat berada di museum (saya menulis baik ke museum maupun kepada pembuatnya tanpa hasil, museum tidak peduli), boneka itu masih beroperasi di "Russia Makes By Ourself
And Whoever" Disagree Will Be Nuked »pameran di All-Russia Exhibition Center di Moskow.
Pada saat yang sama dengan Eropa memiliki periode modern awal mereka, Jepang memiliki periode pertumbuhan dan kemakmuran yang lain, dan tidak seperti di Eropa, periode persatuan dan perdamaian. Perang saudara sebelumnya telah berakhir, dan Jepang dipersatukan di bawah pemerintahan militer Tokugawa, dengan markas besar di Edo (Tokyo modern). Pada awal abad ketujuh belas, Edo menjadi megacity dengan sejuta penduduk. Pertumbuhan kekayaan menghasilkan pertumbuhan literasi, dan Edo pada zaman itu menampilkan beberapa hal yang bahkan tidak ada di Moskow hingga saat ini seperti pengiriman makanan.
Seni cetak berkembang pesat, seni dalam bentuk cetakan didistribusikan dengan harga semangkuk mie soba, dengan cetakan suvenir dari tempat-tempat terkenal, potret wanita dan pria terkenal, dan beberapa cetakan erotis. Teater juga booming, dan sementara Edo sebagian besar terkait dengan pertumbuhan Kabuki, teater boneka Bunraku juga cukup populer, dengan boneka-boneka yang tidak dianggap "hanya untuk anak-anak" seperti di Eropa. Pada waktu itu Jepang ditutup dari dunia luar, tetapi ada perdagangan dan yang terpenting adalah perdagangan pengetahuan dengan Joseon (Korea) dan melalui perusahaan India Timur Belanda di pelabuhan Dejima di Nagasaki.
Pengetahuan Eropa tentang pembuatan jam juga diimpor, dan para master lokal telah menciptakan jam yang cocok untuk digunakan di Jepang, di mana jam secara tradisional berbeda dari waktu hari dan waktu dalam setahun. Saya sendiri telah melihat beberapa jam itu, bahkan jam alarm, dan kemudian menonton, dan butuh beberapa saat untuk bahkan mendapatkan pemahaman dasar tentang mekanisme yang terlibat. Seperti di Eropa, para insinyur Jepang juga terjun ke boneka mekanik.
Seni baru lahir, yang disebut seni Boneka Karakuri (か ら く り 人形, karakuri ningyō). Di teater boneka biasanya dikendalikan oleh dalang yang bertugas mengoperasikan boneka menggunakan string, tetapi ada juga boneka kecil mirip dengan robot Eropa yang ditampilkan sebagai keingintahuan, dan boneka raksasa yang ditempatkan di atas pelampung dan dipajang di festival. Demikian pula dengan ini, boneka mekanik Korea dan Cina yang dibuat pada saat yang sama digunakan dalam jam raksasa. Seperti di Eropa, pada abad ke-20 seni karakuri ningyo dihentikan untuk sementara waktu, tetapi kembali, dan untuk World Expo 2005 di Aichi, (yang akan disebutkan lagi nanti) boneka mekanis baru yang mirip dengan yang digunakan pada mengapung sebelum dibuat, yang masih tampil di museum Expo 2005 dekat Nagoya.
Satu nama yang sering dikaitkan dengan boneka karakuri adalah Hisashige Tanaka, seorang lelaki hebat yang lahir di Kurume di Fukuoka modern pada tahun 1799, yang tidak hanya membuat boneka karakuri, tetapi juga mempelajari banyak pengetahuan Eropa, sehingga ia di Saga kemudian membangun yang pertama Mesin uap Jepang, termasuk yang digunakan pada steam boad, dan satu digunakan untuk model kapal uap. Setelah Tanaka meninggal di era Meiji era kebarat-baratan Jepang pada tahun 1881, putranya melanjutkan penelitian ayahnya, mendirikan Tanaka Engineering yang kemudian diubah namanya menjadi Shibaura Engineering dan setelah bergabung dengan Tokyo Electricity (Tokyo Denki) menjadi Tokyo Shibaura Denki atau hanya Toshiba.
Abad ke-20 dirayakan dengan memiliki dua perang besar, beberapa perang saudara, dan beberapa genosida, dan hanya setelah Perang Dunia II, banyak hal diselesaikan sehingga perkembangan robotika menjadi mungkin. Seperti yang disebutkan sebelumnya, konsep robot muncul pada akhir 1940-an dan orang-orang cukup terpesona oleh gagasan tentang manusia mekanik, dengan robot yang sepopuler fiksi ilmiah sebagai eksplorasi ruang angkasa.
Sebagian besar robot saat itu dibayangkan sebagai humanoid, dan robot android dieksplorasi dalam fiksi ilmiah pada awal tahun 1949 ketika bagian pertama dari "Elijah Baley dan R. Daneel Olivaw" cerita detektif sci-fi detektif oleh Isaac Asimov diterbitkan. R. Daneel Olivaw adalah android dengan semua definisi modern, robot elektro-mekanik mirip manusia yang terbuat dari bagian mekanis, dengan satu-satunya bagian "fiksi", seperti semua robot Asimov, otak positronik. Serial ini bahkan masuk ke mata pelajaran seperti roboetika dan roboseksualitas setengah abad sebelum diskusi tentang topik ini muncul kembali di dunia nyata.
Keuntungan dalam mekatronik, dan pertumbuhan ekonomi di AS, Jerman Barat, dan Jepang membuka jalan bagi impian untuk menjadi kenyataan. Robot industri dipatenkan pada tahun 1954 dan setelah satu dekade atau lebih tiba ke pabrik untuk melakukan tugas yang sebenarnya. Laboratorium penelitian yang menyelami bidang ilmu komputer baru yang baru sering melanjutkan penelitian mereka ke dalam tidak hanya kecerdasan buatan, tetapi juga robotika. Robot humanoid pada waktu itu kebanyakan adalah hal baru yang kasar, dan penelitian yang tepat terjadi pada robot berbasis roda, sehingga android tetap ada dalam fiksi ilmiah.
Ada beberapa contoh robot elektromekanis awal yang dapat melewati definisi android seperti
"Dia" dari tahun 1934 , tetapi terobosan datang kemudian, dan datang dari Disney. Disney pada 1960-an telah menemukan apa yang mereka sebut "audio-animatronik", boneka mekanis yang melakukan gerakan pra-rekaman yang disinkronkan dengan audio yang direkam sebelumnya. Untuk Pameran Dunia 1964 di New York Disney telah membangun empat atraksi, yang semuanya memanfaatkan teknologi audio-animatronik baru.
Dari yang paling sederhana hingga kompleks, objek wisata akan menjadi "Magic Skyway" yang ditugaskan oleh Ford, "It's a Small World" yang ditugaskan oleh Pepsi, "Momen Besar bersama Mr. Lincoln "ditugaskan oleh Negara Bagian Illinois, dan" Carousel of Progress "ditugaskan oleh General Electric sebagai bagian dari" General Electric's Progressland ". Dua yang terakhir menampilkan figur mirip manusiawi audio-animatronik yang kompleks yang pada dasarnya dapat disebut android.
Disney menggunakan audio-animatronik dalam film-film mereka, dimulai dengan Mary Poppins yang dirilis pada tahun yang sama, tetapi itu adalah atraksi di mana audio-animatronik paling bersinar. Bahkan Isaac Asimov sendiri mengunjungi Pameran Dunia dan membayangkan Pekan Dunia 2014. Deskripsinya sebenarnya tidak terlalu jauh dari kenyataan.
Robot tidak akan menjadi umum atau sangat baik di 2014, tetapi mereka akan ada. Pameran IBM di pameran ini tidak memiliki robot tetapi didedikasikan untuk komputer, yang ditampilkan dalam semua kompleksitasnya yang luar biasa, terutama dalam tugas menerjemahkan bahasa Rusia ke bahasa Inggris. Jika mesin sepintar hari ini, apa yang mungkin tidak ada dalam karya 50 tahun itu? Ini akan menjadi komputer seperti itu, banyak miniatur, yang akan berfungsi sebagai "otak" robot. Bahkan, gedung IBM di Pameran Dunia 2014 mungkin memiliki, sebagai salah satu pameran utamanya, seorang pembantu rumah tangga * robot besar, kikuk, lambat bergerak tetapi mampu mengambil secara umum, mengatur, membersihkan dan memanipulasi berbagai peralatan. Tidak diragukan lagi akan menghibur para pengunjung untuk menyebarkan puing-puing di lantai untuk melihat robot menghapusnya dan mengklasifikasikannya menjadi "membuang" dan "menyisihkan." (Robot untuk pekerjaan berkebun juga akan membuat penampilan mereka.)
New York Times, 16 Agustus 1964, Kunjungan ke Pameran Dunia 2014, oleh Isaac Asimov
Eksperimen dengan animatronik dan robotika menjadi hal biasa dalam film untuk menciptakan boneka realistis untuk efek praktis. Daya tarik dari Pameran Dunia telah berhasil masuk ke Taman Disney, dan mulai sekarang sudah menjadi norma untuk memiliki audio-animatronik atau bagaimana orang-orang di dunia berbahasa Inggris menyebutnya, animatronik untuk wahana gelap. Banyak animatronik adalah tokoh manusia, dan ini adalah bidang hiburan tempat android de-facto pertama kali muncul di zaman modern, dan bidang ini hingga hari ini akan menjadi salah satu aplikasi utama android.
Cybot Corporation dari 1980-an Tokyo mungkin menjadi bisnis pertama yang mengkhususkan diri pada pengembangan dan pembangunan android. Perusahaan yang didirikan oleh Mizuno Shunichi telah menciptakan android untuk display toko dan pameran, setidaknya satu android dibuat untuk museum seks di tempat yang populer pada saat Atami resort tidak jauh dari Tokyo. Android mereka disebutkan dalam artikel berita mulai dari tahun 1982, dan ada rekaman berita di Perancis yang menunjukkan sebagian besar robot mereka pada saat itu, termasuk robot Marilyn Monroe mereka yang paling terkenal. Seperti dengan Abraham Lincoln oleh Disney sebelumnya, android sering digunakan sebagai cara untuk merekonstruksi tokoh sejarah.
Mizuno Shunichi kemudian pindah ke Universitas Waseda yang dikenal karena perkembangan awal robot humanoid canggih mereka dalam dekade berikutnya. Langkah ini mungkin disebabkan oleh krisis ekonomi yang sangat memengaruhi Jepang di tahun 90-an, dan hanya Jepang yang baru-baru ini berhasil naik.
Dengan industri hiburan melambat, akademisi yang melanjutkan penelitian ke android. Pameran Robodex pada tahun 2000 di antara robot baru lainnya yang ditampilkan Saya oleh Hiroshi Kobayashi Laboratory dari Tokyo University of Science. Laboratorium yang dibuka pada tahun 1999 sedang meneliti berbagai proyek robotika, dengan exoskeleton dan android menjadi dua fokus utama untuk dekade pertama.
Saya adalah android sederhana, dengan hanya animasi wajah, tetapi tidak seperti animatronik masa lalu, Saya tidak hanya digunakan untuk pertunjukan, Saya adalah alat untuk penelitian interaksi manusia-robot. Saya juga bereksperimen untuk melakukan tugas-tugas sebagai robot resepsionis. Eksperimen terakhir adalah bukti konsep menggunakan Saya sebagai guru.
Selama bertahun-tahun, beberapa versi Saya dibangun, dengan setidaknya dua dikirim ke luar negeri, satu ke Universitas Tel Aviv dan satu ke ETH Zurich. Proyek ini berlangsung selama hampir satu dekade dan dikesampingkan pada sekitar 2010 karena Saya tidak cukup untuk standar android pada saat itu, dan sebagian besar penelitian yang dapat dilakukan dengannya selesai. Universitas Ilmu Pengetahuan Tokyo muncul kemudian, pada tahun 2007, di sebuah pameran dengan robot Pikarin, tetapi tidak banyak yang dipublikasikan tentang proyek tersebut, selain dari beberapa foto tidak ada yang menyebutkan secara online dengan deskripsi bahwa robot itu dibuat dalam rupa siswa. bernama Hikari Asano.
Awal 2000-an adalah waktu ketika wajah paling menonjol dalam robotika android hari ini telah muncul - Profesor Hiroshi Ishiguro dari Universitas Osaka. Pria pendiam itu mulai meneliti interaksi android dan robot manusia dengan android dengan membuat salinan robot putrinya yang berusia lima tahun. Robot itu bernama Repliee R1.
Karena video berikut adalah bagian dari film dokumenter Jepang yang menunjukkan Repliee R1 dan menyebutkan grafik terkenal untuk "Uncanny Valley", ini adalah tempat yang baik untuk istirahat untuk mengeksplorasi konsep. "Uncanny Valley" adalah teori yang diajukan oleh Masahiro Mori yang disebutkan sebelumnya atas komentarnya tentang definisi istilah "robot". Masahiro Mori yang lahir pada tahun 1927 adalah salah satu ahli robotik pertama, pendiri salah satu kompetisi robotik paling terkenal Robocon, dan dia disebutkan sebelumnya dalam cerita ini dengan komentarnya tentang mendefinisikan "robot"
Masahiro Mori mengusulkan ide ini pada tahun 1970-an bahwa dengan tumbuhnya keserupaan manusia kita, manusia, menumbuhkan simpati terhadap suatu objek, tetapi setelah tingkat tertentu kita menjadi jijik atau bahkan takut pada suatu benda, jatuh ke "lembah" pada grafik. tanggapan manusia terhadap rupa manusia, dan hanya setelah lembah ini "disilangkan" dengan objek yang benar-benar seperti manusia, kita kembali lagi terikat pada objek. Jatuhnya lebih dramatis ketika objek bergerak, dan lebih sedikit saat statis.
Bukan hanya robot yang terpengaruh oleh konsep ini. Patung, boneka, lukisan, boneka di teater dan animasi, ada cukup banyak sumber statis dan bergerak untuk menyebabkan efeknya. Khususnya, hingga baru-baru ini animasi CG mengalami kesulitan dalam menciptakan kembali sosok manusia, dengan efek lembah yang aneh hadir dalam judul-judul seperti Final Fantasy: The Spirits Within dari tahun 2001 dan The Polar Express dari tahun 2004.
Bahkan lebih sering hal ini terjadi dengan permainan, dan judul-judul seperti BioShock dari 2007, Heavy Rain dari 2010, LA Noire dari 2011 sering disebut-sebut mengendarai pemain mereka langsung ke lembah luar biasa. Sementara CGI hari ini dapat melampaui lembah yang tidak biasa, kecelakaan sederhana dalam penangkapan wajah dapat dengan mudah memicu perasaan, dan studio animasi CG sering memilih tampilan yang lebih "kartun" untuk tetap tinggal "sebelum" lembah.
Seperti yang ditunjukkan oleh penelitian dari 2011, efeknya mungkin disebabkan oleh disonansi dari gambar tentang bagaimana manusia harus melihat dan berperilaku yang sudah ditulis sebelumnya dalam otak kita, dengan data yang kami kumpulkan dengan mengamati.Diterbitkan di jurnal Oxford University Press Sosial Cognitive dan Affective Neuroscience, studi MRI fungsional menunjukkan bahwa apa yang mungkin terjadi adalah karena ketidakcocokan perseptual antara penampilan dan gerak.
Otak Anda di Android, 14 Juli 2011, Oleh Inga Kiderra
lembah yang tidak biasa mungkin juga merupakan mekanisme kuno untuk memicu respons jijik terhadap orang-orang dengan penyakit mental dan / atau fisik, dan mekanisme ini mungkin merupakan salah satu yang masih menyebabkan masalah dalam persepsi kita tentang orang lain hingga hari ini.Repliee R1 dibangun menggunakan motor listrik (servo), tetapi untuk proyek selanjutnya Hiroshi Ishiguro berkolaborasi dengan Kokoro Dreams, sebuah perusahaan animatronik yang sebelumnya membuat dinosaurus untuk atraksi. Kolaborasi ini saling menguntungkan, pada Januari 2004 Kokoro Dreams menghasilkan robot Repliee Q1 dan sebelum November 2003 robot saudara Actroid, dengan yang pertama tersisa di Universitas Osaka untuk penelitian, dan yang kedua tersisa di Kokoro Dreams sebagai robot hiburan untuk menarik perhatian para tamu. 'di pameran. Pada video pertama adalah Repliee Q1, yang kedua adalah Actroid.Kedua robot memanfaatkan udara (pneumatik) alih-alih penggerak listrik, seperti yang dibuktikan oleh industri hiburan sebagai cara yang lebih efisien untuk menciptakan kembali gerakan yang halus. Kontra adalah bahwa robot pneumatik membutuhkan kompresor, yang bisa sangat berisik, dan robot bertenaga udara sulit untuk membuat ponsel. Dengan andoids tidak seperti kebanyakan robot humanoid yang duduk atau berdiri di satu tempat yang terakhir tidak menjadi masalah.Repliee Q1 dan android berikutnya Repliee-Q1-expo (dibangun pada Desember 2004 saat Expo 2005), dan Repliee Q2 (dibangun pada Juli 2005) adalah sebuah platform untuk bereksperimen dengan penghindaran lembah yang tidak biasa. Diperhatikan oleh tim Hiroshi Ishiguro bahwa animasi menganggur dan gerakan tak sadar seperti berkedip sama pentingnya untuk menciptakan ilusi kehadiran manusia. Mikrofon dan kamera multi-arah diuji coba untuk membantu perangkat lunak memahami lokasi orang-orang di sekitar. Konsep-konsep seperti pemrograman respons negatif terhadap sentuhan yang tidak diminta dicoba sebagai cara untuk membuat perilaku lebih realistis. Salah satu program demo yang biasa untuk Repliee Q1-expo dan Repliee Q2 melibatkan mewawancarai seorang tamu, tetapi ini adalah rutinitas yang direkam sebelumnya.Perhatikan, bahwa ada sedikit kebingungan antara ketiga robot ini, dengan Q1, Q1-expo dan Q2 digunakan secara bergantian dan dilampirkan ke robot lain juga. Saya sendiri bahkan tidak yakin apakah Q2 adalah robot yang terpisah atau hanya versi terbaru dari Q1-expo. Ada juga pembicaraan tentang Q2-bis yang tidak pernah dirilis, yang direncanakan sebagai versi kedua Q2, baik sebagai pembaruan atau sebagai robot baru.Kokoro Dreams terus mengembangkan seri Actroid secara independen (atau lebih tepatnya, dengan kurang keterlibatan Universitas Osaka). Untuk World Expo 2005 mendatang di Aichi timur Nagoya pada Maret 2005, Kokoro menyiapkan empat robot Actroid. Tiga dari mereka (kadang-kadang disebut "Actroid Expo") sedang duduk di bilik informasi di gerbang timur, barat, dan utara, dan yang keempat adalah model berdiri tampil di panggung. Rutin untuk pemain sudah diprogram, tetapi tiga lainnya bekerja secara mandiri.Semua robot diciptakan bersama dengan NEDO, "Energi Baru dan Pengembangan Teknologi Industri Organisasi", sebuah lembaga administrasi independen Jepang (JAXA, Badan Eksplorasi Dirgantara Jepang, memiliki status yang sama). Robot-robot itu digerakkan oleh udara, dan cukup mengesankan, terutama tiga android booth informasi yang, ketika menjalankan rutinitas if-else ketika berbicara, dan memiliki sejumlah pertanyaan, berhasil melakukan pengenalan suara dalam tiga bahasa, Jepang, Inggris dan orang Cina di lingkungan yang ramai, dan lakukan ini dengan cukup baik.Seperti Saya, robot-robot ini telah menjelajahi bidang lain di mana Android dapat bersinar, yaitu pekerjaan layanan. Layar info dan karakter virtual dapat dengan layak menggantikan interaksi manusia dalam banyak skenario, masih ada permintaan besar untuk interaksi yang mirip manusia, dan kita melihat ini dengan pertumbuhan asisten suara (bahkan jika kita, menjadi geeky, secara pribadi mungkin menghindari mereka yang lebih suka keyboard tua yang bagus) dan robot seperti Pepper.Pada saat itulah, ketika Hiroshi Ishiguro menciptakan istilah "ilmu android", yang menggambarkan bidang interdisipliner baru yang muncul ketika studi robotika dan kecerdasan buatan berbenturan dengan humaniora, sosiologi, psikologi, dan bahkan seni.Setelah pameran berakhir, panggung dan gerbang utara Actroid dipindahkan ke Memorial Museum of Expo 2005 di mana mereka tetap statis (walaupun saya telah melihat menyebutkan bahwa mereka beroperasi di museum juga selama beberapa tahun pertama setelah relokasi).Salah satu Actroids, gadis bernama Sakura dari gerbang barat pindah ke Museum Sains Tokyo yang lebih tua yang memiliki area NEDO yang ditunjuk, dan hingga hari ini menjawab pertanyaan para pengunjung. Dialog diubah menjadi tentang museum, hanya bahasa Jepang yang tersisa, tetapi rutinitasnya tetap sama.Dialog ini dibangun dengan cara yang cerdik, ia akan direset setelah tiga pertukaran, menghilangkan antrian panjang dan memecahkan masalah yang berkelanjutan untuk semua AI imitasi dan sistem chatbot AI yang lemah karena kurangnya memori jangka panjang dan kesulitan membangun dialog yang panjang. Bagi mereka yang bisa membaca bahasa Jepang lebih baik daripada saya, NEDO menerbitkan sebuah artikel yang menggambarkan perangkat lunak dan pengenalan suara .Setelah Expo, Kokoro Dreams telah meluncurkan pada bulan Juni 2005 robot komersial pertama mereka, Actroid DER (DER digambarkan sebagai makna "Robot Hiburan Drama"). DER Actroid dibuat untuk disewa untuk pameran dan acara khusus lainnya. Seperti semua Actroid lainnya, ia adalah robot bertenaga udara, dan kali ini, robot berdiri di atas pangkalan dengan platform bergerak di bawah kaki kiri, memungkinkan beberapa gerakan kaki. Actroid DER mengunjungi WIRED NextFest di AS pada September-Oktober 2006, kemudian digunakan sebagai basis untuk proyek mahasiswa Universitas Carnegie Mellon yang memimpin pembuatan versi modded bernama Actroid Yume pada Mei 2010, dan hingga hari ini tersedia untuk disewa sebagai model yang lebih muda dari seri Actroid.Pada Oktober 2006 Kokoro Dreams merilis model berikutnya, Actroid DER2. Peron di bawah kaki dihilangkan, tetapi realisme dari penampilan dan gerakan ditingkatkan, dengan tangan dan kaki terutama dicatat sebagai yang paling realistis. Ini bisa dibilang salah satu android hiburan terbaik, digunakan di berbagai acara di Jepang dan di luar negeri (Campus Party di Spanyol pada Juli 2008, Hari Jepang di New York pada Mei 2009, Gitex di UEA pada Oktober 2015 ...). Selama bertahun-tahun, wajah silikonnya sedikit rusak, Actroid DER2 "menjadi lebih tua."Sebagian besar pertunjukan didasarkan pada monolog yang sudah direkam sebelumnya, tetapi ada penampilan di mana pengenalan suara digunakan, seperti di New York pada Hari Jepang, di mana Actroid DER2 menjawab pertanyaan tentang dirinya sendiri. Seperti kakak perempuan, hari ini Actroid DER 2 masih tersedia untuk disewa.Two year later on October 2008, Actroid DER 3 was released. This time another clever trick was used to animate the legs, first time used for Kokoro's one-time android in a shape of Holon from RD Sennou Chousashitsu — only one leg is attached to the base, with another one moving freely. Unfortunately, in many deployments this feature was underutilised, but with androids, it is quite common to see not all the hardware features used, a bit of an engineering sin, especially if you have in mind demoscene of the past, where people made sure that all the hardware futures of early computers would be used.
Actroid DER3 disewa hingga hari ini, dan tidak hanya sebagai unit yang berdiri sendiri, tetapi sebagai keseluruhan pameran tentang Actroids dan robotika android pada umumnya. Kokoro Dreams terus membuat robot lain, Actroid Sara yang disederhanakan di Novemeber 2009, sejumlah besar dinosaurus yang dirancang dengan cerdik, versi kartun Charles Darwin, robot putri duyung untuk paviliun Thailand pada Expo 2012, putri duyung lain dalam rupa Actroid DER2, sebuah robot dalam penampilan pemain rakugo Katsura Beichō, dan bahkan robot penari singa penasaran dengan android di dalamnya, yang dipamerkan bersama Actroid DER3 di PR China.
Salah satu masalah utama dengan Actroids adalah tingginya harga setiap unit yang melarang penjualan dan penyebaran jangka panjang. Sifat bertenaga udara juga menyebabkan masalah, karena Anda tidak bisa hanya "menyambungkan" robot dan menyebutnya penyebaran. Berbagai fitur seperti gerakan kaki, dan bahkan gerakan tangan tidak digunakan sepenuhnya, dan karenanya Kokoro Dreams memiliki ide untuk merilis Actroid yang lebih murah, digerakkan motor listrik, yang awalnya bernama Actroid SYR-KY-1.
Robot-robot ini ditempatkan sebagai resepsionis. Bukti konsep untuk penyebaran seperti itu pertama kali ditunjukkan menggunakan Actroid DER1 dan Actroid DER2 pada pameran. Pada bulan Februari 2015, sebuah hotel dibuka di perbatasan taman hiburan bertema Belanda Huis Ten Bosch di dekat Nagasaki. Hotel, dengan nama Hen-Na-Hotel (ada ejaan yang berbeda, seperti Henna Hotel), yang berarti "Strange Hotel" dikelola antara robot lainnya dengan robot resepsionis oleh Kokoro Dreams, dinosaurus dan Actroid baru. Hotel ini terbukti populer, dan beberapa hotel dibuka di Jepang, termasuk pasangan di Tokyo, salah satunya saya kunjungi. Hotel ini adalah hotel bisnis kelas menengah ke atas yang khas, mungkin agak terlalu mahal, tetapi dengan semua hal-hal culun yang seharusnya, termasuk Actroids yang bahkan membuat saya terkesan dengan bisa membaca paspor Rusia saya. Meskipun saya mungkin tidak boleh terlalu terkesan, karena paspor dibuat dapat dibaca oleh mesin.
Actroid SYR-KY-1 atau hanya Actroid, adalah konsep yang sukses, dengan robot muncul pada beberapa kesempatan dalam beberapa penyebaran. Kyoei mendasarkan platform Receproid mereka pada Actroids baru. Actroid dapat dilihat pada musim semi 2017 di Bandara Narita yang menawarkan bantuan dengan asuransi perjalanan di lantai keberangkatan. Satu Actroid sejak 2017 bekerja di pusat perbelanjaan Primetree Akaike yang baru dibuka di dekat Nagoya. Actroids ini dapat diajukan pertanyaan melalui layar sentuh atau dengan suara, meskipun, saya telah melihat pengenalan suara dinonaktifkan, mungkin, karena kinerja yang buruk di lingkungan yang bising. Actroid baik di Hen-Na-Hotel dan di tempat lain berbicara bahasa Jepang, Inggris, Korea dan Cina, tetapi kadang-kadang hanya Jepang dan Inggris yang bisa hadir. Semua bahasa memiliki modul TTX dan pengenalan suara yang sudah ada, jadi semuanya tergantung pada persiapan konten.
... berlanjut di bagian dua ...Android Robotics hingga 2019: Kisah nyata; dalam lima bagian; bagian 1 ; bagian 2 ; bagian 3 ; bagian 4 ; bagian 5