Promobot adalah perusahaan muda dari Perm, ini adalah startup dengan produk yang diakui di seluruh dunia. Sekarang ini adalah produsen robot layanan otonom terbesar di Eropa Utara dan Timur. Posting ini memiliki sejarah singkat tentang perkembangan dan kesuksesan. Di bawah terpotong banyak foto unik dari produksi. Produksi perusahaan mencakup dua ribu meter persegi di Perm, berdasarkan technopark Morion. Siklus produksi meliputi produksi komponen elektronik, plastik dan logam. Atas dasar perusahaan, pengembangan perangkat lunak, operasi perakitan, pengujian sistem dasar, komisioning dan dukungan teknis dilakukan.
Pertanyaan dijawab oleh Igor Eremeev, direktur teknis Promobot.
Perusahaan Anda unik di Rusia. Anda tidak berhenti di situ dan terus berkembang. Bisakah Anda ingat bagaimana semuanya dimulai sekarang?Perusahaan Promobot didirikan pada 2015 oleh Alexei Yuzhakov, saya, Oleg Kivokurtsev dan Maxim Utev. Kami mewakili robot peniup salju pada kompetisi Kecerdasan Besar 2014 untuk proyek-proyek inovatif. Di sana Alexey Yuzhakov bertindak sebagai pembicara.
Setelah pidato, Oleg bertemu dengan Alexei, berbicara tentang fakta bahwa kami terlibat dalam berbagai proyek di bidang robotika dan menyarankan untuk memperkenalkan hasilnya ke dalam proyek Alexey. Yuzhakov menyukai ide itu dan dia mengusulkan untuk bertemu untuk membahas prospek.
Selanjutnya, Yuzhakov yang mengusulkan membuat robot promotor. Dia menawari kami tempat dan pembiayaan. Kami harus membangun prototipe pertama.
Dibangun. Mereka mendorong kami untuk menguji di salah satu pusat perbelanjaan, dan di sana ia menarik banyak perhatian. Maka mereka memutuskan untuk melanjutkan.
Apa yang memotivasi Anda?Semuanya dimulai sebagai hobi. Lebih tepatnya, semuanya dimulai dengan belajar, kemudian berubah menjadi hobi, dan kemudian komponen keuangan muncul.
Melihat ke belakang, apakah Anda sudah melakukan semuanya dengan benar? Apa rake yang dikumpulkan di jalan?Dalam hal Promobot, kami melakukan segalanya dengan benar. Sebelumnya, kami telah membuat robot peniup salju, dan itu tidak diminati. Kami menjual beberapa dan tidak menerima umpan balik terbaik. Itu tidak cukup nyaman, tidak cukup teknologi. Karena itu, dia tidak pergi ke massa. Kami beralih ke Promobot tepat waktu.
Lalu kami baru saja bertemu dengan Alexei Yuzhakov. Ia menjadi inspirator ideologis. Sebelum itu ada teknisi - saya dan Maxim Utev, ada Oleg Kivokurtsev yang tahu cara menjual.
Dan satu detail lagi, saya selalu bekerja dengan teman atau kerabat. Itu adalah rake saya. Tetapi ketika saya menghubungi Oleg dan Maxim, saya mulai bekerja dengan orang yang benar-benar asing bagi saya. Kami tidak memiliki keluhan, keadaan, kewajiban satu sama lain. Kami baru saja mulai melakukan apa yang dibutuhkan.
Kesulitan apa yang Anda hadapi dan bagaimana Anda mengatasinya?Pembiayaan. Ketika kami membuat peniup salju, kami melakukannya dengan biaya sendiri. Kemudian saya memiliki bisnis sendiri dan saya mampu membelinya. Tapi, mungkin, orang-orang yang baru saja lulus dari universitas, akan sulit untuk secara mandiri terlibat dalam robotika komersial.
Keuletan. Promobot berbeda dari tim lain tempat saya bekerja dengan kualitas ini. Di sini tidak boleh menunda sampai besok apa yang bisa dilakukan hari ini. Perlu diambil dan dilakukan. Kami duduk di sini terus-menerus dan bekerja untuk hasilnya. Dengan cara apa pun. Semakin cepat hasilnya, semakin baik. Hasil apa pun.
Apakah Anda lebih dari perusahaan startup atau teknologi?Ini garis yang sangat tipis. Tampaknya bagi saya bahwa di dalam kantor kita masih pemula - dalam hal manajemen, struktur, orang, mobilitas. Di luar kantor, kita mungkin sudah menjadi perusahaan. Namun, tidak ada yang perlu berusaha untuk berhenti menjadi startup.
Igor, apakah kamu melakukan sesuatu dengan tanganmu? Apakah Anda harus mensimulasikan, kode, atau mengikuti latihan?
Banyak yang harus saya lakukan dengan tangan saya sendiri. Satu jam yang lalu, saya bisa menjadi administrator sistem dan menangani server, setelah setengah jam saya adalah seorang programmer dan saya mencoba kode baru untuk kebutuhan umum, dan setelah dua lainnya saya sudah membangun meja di ruang rapat dan bekerja mengatur kantor. Oleh karena itu ya.
Bagaimana cara kerja robot Anda? Komponen perangkat keras apa yang Anda gunakan?Sebagian besar komponen perangkat keras dikembangkan oleh kami dengan tangan kami sendiri, dengan pengecualian modul komputasi. Modul komputer adalah komputer biasa, yang terkadang berkurang. Dan semua papan kontrol, servo dan sebagainya - semua ini dilakukan oleh para ahli kami di Perm.
Jika kita melihat dalam persentase, maka kita sekarang memiliki 70 komponen domestik dan kita sendiri untuk 30 yang diimpor. Dari 70 ini, setengahnya adalah komponen kami. Logam dibuat oleh kontraktor di Perm, sesuai dengan gambar kami. Detail kasus - kami membeli plastik itu sendiri, tetapi kami mencetaknya di pabrik kami. Seluruh komponen perangkat keras sedang dikembangkan dan dirakit oleh kami juga. Kami melakukan hampir semuanya sendiri.
Apakah Anda menggunakan ROS? Adakah teknologi lain dalam perangkat lunak?Kami menggunakannya sejak awal. Ketika kami mulai, kami tidak memiliki programmer dan saya melakukan semuanya sendiri. Saya tidak sengaja memilih ROS, ada banyak video tutorial tentangnya. Dan kemudian ternyata ini adalah keputusan yang tepat.
Ngomong-ngomong, berbicara tentang menyapu, Anda tidak harus menemukan kembali roda dan mencoba untuk membuat semuanya dari awal. Anda perlu menggunakan apa yang sudah Anda miliki dan beradaptasi.
Kami melakukan ini hingga hari ini. Jika kita memerlukan paket navigasi, maka kita mengambil sesuatu dari sumber terbuka dan memodifikasinya untuk diri kita sendiri. Dan ketika pekerjaan itu memakan waktu lama, tidak ada yang tersisa dari sumber data. Tetapi pada awalnya itu memberikan titik pertumbuhan tertentu, relatif yang dapat Anda gerakkan.
Kami dulu menggunakan OpenCV, perpustakaan untuk mengenali gambar dan gambar. Kami masih menggunakannya, tetapi sangat sedikit. Pengenalan wajah sekarang diterapkan melalui solusi dari mitra. Ini bukan pengembangan kami, tetapi kami telah bekerja dengan mereka untuk waktu yang lama dan memasok BigData besar. Yaitu, cetakan gambar dari semua robot, yang sudah lebih dari empat ratus. Berdasarkan pada mereka, program ini mengenali lebih baik dan lebih baik.
Lingobase yang digunakan robot untuk berkomunikasi juga sepenuhnya merupakan pengembangan kami. Ini mulai dikembangkan pada tahun 2014, kemudian mengalami revisi yang signifikan dan versi kedua dari sistem dirilis. Bahkan, sekarang berisi beberapa komponen - ini adalah database dengan pasangan jawaban-pertanyaan, dan ada bagian yang ditulis dengan menggunakan jaringan saraf yang dengannya ia dapat mencari jawaban atas pertanyaan dalam teks.
Pengenalan ucapan telah dicoba dari Google dan Yandex. Hasilnya, sekarang kami bekerja sendiri. Karena parameter pengenalan untuk ponsel yang ada di dekatnya dan robot di pameran berbeda. Kami memproses permintaan dari robot dari tempat-tempat bising secara manual, dengan fitur bicara yang berbeda, dan berdasarkan data ini, kami mengajarkan sistem untuk mengenali dengan baik dalam kondisi di mana robot berada.
Apakah Anda mendukung proyek sumber terbuka apa pun? Apakah Anda menerbitkan bagian dari perkembangan Anda dalam akses terbuka?Tidak.
Apakah Anda menggunakan teknologi peningkatan berkelanjutan? Apa yang diharapkan dari promobot V.5?Ya, kami terus berupaya meningkatkan robot. Sebagai contoh, robot dari versi keempat hari ini dan setahun yang lalu adalah robot yang sama sekali berbeda. Kami terus-menerus merilis rilis di mana pengenalan, navigasi ditingkatkan, sistem baru gerakan aman atau skrip muncul.
Pada awal setiap tahun, kami mengidentifikasi area optimasi dan kemudian kami sudah terlibat dalam implementasi.
Anda telah membuat layanan keren untuk membuat gerakan robot. Bagaimana cara kerja studio gerak? Teknologi apa yang Anda gunakan? Bagaimana cara kerja rendering?Ini adalah layanan web. Ini didasarkan pada model 3D robot, di atasnya ada node interaktif yang dapat Anda putar, putar, bangun gerakan darinya. Dari ini, Anda dapat membuat skrip, menambahkan musik, mengubah warna lampu latar, dan sebagainya. Script disimpan dan ditransfer ke robot sebagai file.
Apa rencana dan prospek Anda yang terkait dengan Promobot?Segera kami meluncurkan blog teknologi kami. Akan saya dan rekan-rekan saya yang akan melakukan itu, kami berencana untuk berbicara tentang bagaimana robot kami dibuat, untuk membuat ulasan tentang produk baru, peralatan, dan tren di dunia robotika.
Jika kita berbicara tentang rencana global perusahaan, sekarang kita sedang berupaya memperluas geografi pengiriman, mengembangkan kasus aplikasi baru, misalnya, robot concierge, konsultan robot, panduan robot. Ini adalah serangkaian fungsi yang dirancang untuk bekerja di industri tertentu. Di perusahaan, kami menyebutnya kasus aplikasi ini. Dan perbaikan terus menerus, tentu saja.
PS: Saya ingin menambahkan sendiri bahwa sangat menyenangkan bahwa kami memiliki perusahaan semacam itu di Rusia. Ini adalah indikator bahwa untuk sukses tidak perlu meninggalkan Rusia, bahkan tidak perlu pindah ke Moskow. Semua hambatan ada di dalam diri kita.
Promobot, terima kasih!