Masalah keamanan jalan, disortir berdasarkan titik

Masalah keamanan jalan, disortir berdasarkan titik

Bagaimana mungkin sebuah mobil dengan kontrol yang sangat sederhana (maju, mundur, kiri, kanan) menyebabkan kematian tahunan lebih dari satu juta orang? Jelas, ini bukan karena kompleksitas mengemudi, tetapi karena masalah mengatur lalu lintas (batas kecepatan, urutan mengemudi, dan sebagainya). Kami menetapkan tugas untuk menemukan solusi lengkap untuk setiap masalah lalu lintas. Pada artikel ini kita akan mempertimbangkan level konseptual, yaitu, apa yang perlu dilakukan untuk menyelesaikan setiap masalah secara tuntas. Dan bagaimana mengimplementasikannya dan berapa biayanya, kami akan pertimbangkan nanti.

1. Masalah kurangnya informasi

Hal pertama yang Anda butuhkan untuk membuat keputusan manajemen adalah informasi paling lengkap tentang objek manajemen. Dan di sini kita mengetahui bahwa dalam kasus umum pengemudi tidak memiliki informasi lengkap dan bahkan tidak dapat secara teoritis memilikinya. Artinya, bahkan jika kita meletakkan semua sensor yang ada di mobil, kita masih tidak akan menerima informasi lengkap yang diperlukan untuk membuat keputusan manajemen untuk uang.



Apakah Anda memerlukan kamera yang menunjukkan apakah ada pejalan kaki di sudut gedung?

Tidak terlihat dari mobil apa yang terjadi bahkan di belakang mobil yang diparkir terdekat, belum lagi apa yang terjadi di tikungan. Selain itu, tidak ada sensor yang dipasang pada mobil (radar, kapten, dan sebagainya) tidak akan membantu di sini. Sebagian, sistem Car-to-Car yang menjanjikan dapat membantu di sini, tetapi mereka tidak akan dapat menyelesaikan masalah sepenuhnya, karena akan ada kasus ketika tidak akan ada mobil lain di sekitarnya. Oleh karena itu, kita memerlukan sumber informasi lalu lintas konstan (sehubungan dengan mobil). Artinya, infrastruktur pemantauan penuh dan konstan dari semua jalan dan wilayah pinggir jalan. Sayangnya, bahkan sistem Car-to-I Car-to-X yang menjanjikan (mobil-infrastruktur dan mobil-semuanya) tidak dapat sepenuhnya menyelesaikan masalah. Karena, pada prinsipnya, mereka tidak lengkap, yang pada tahap tertentu bahkan akan mengurangi keamanan. Misalnya, jika tidak ada sistem, maka sebelum belok, pengemudi melambat, karena dia tidak tahu apa yang ada di sana. Dan jika sistem CarToX diinstal pada 99% mobil, maka pengemudi berpikir bahwa karena informasi dari sekitar sudut belum tiba, maka dengan probabilitas 99% tidak ada yang berbahaya di sana, dan karena itu tidak perlu memperlambat. Jelas bahwa dengan probabilitas 1% di belakang belokan mungkin ada truk yang rusak atau pohon tumbang. Tetapi karena kemungkinan ini sangat kecil, banyak pengemudi tidak akan melambat dan, karenanya, akan masuk ke truk dengan kecepatan lebih tinggi daripada tanpa adanya informasi tambahan dari CarToX.



Solusinya jelas, perlu untuk menghapus sensor pengamatan dari mobil dan mengaturnya secara merata di sepanjang jalan.

Dengan demikian, untuk sepenuhnya menyelesaikan masalah visibilitas yang terbatas dan tidak cukup dari mobil, perlu untuk menciptakan infrastruktur eksternal untuk pemantauan terus menerus penuh dari semua jalan dari tiang lampu yang ada. Sangat mungkin, kami hanya menempatkan kamera sebanyak yang diperlukan, dan sesering yang diperlukan.

2. Menceritakan keberuntungan, pada prinsipnya, tidak dapat menyelesaikan masalah kurangnya informasi

Karena transportasi bergerak dengan kecepatan tinggi dan inersia yang hebat, tidak cukup hanya mengetahui koordinat yang pasti dari semua pengguna jalan. Kami membutuhkan informasi yang akurat tentang niat mereka. Aturan lalu lintas yang ada mengharuskan pengemudi untuk memprediksi tindakan peserta lain dalam pergerakan. Jelas, jika Anda bukan Baba Wang, maka prediksi akurat tidak mungkin. Sekali lagi, bahkan sistem CarToX yang menjanjikan tidak dapat sepenuhnya menyelesaikan masalah, karena pada prinsipnya mereka tidak memiliki kelengkapan dan keandalan. Tetapi solusi untuk masalah ini sudah diketahui. Ini adalah pengiriman pusat, misalnya, seperti dalam penerbangan. Yaitu, alih-alih prinsip "makanan seperti yang saya inginkan," prinsip permisif diperkenalkan "sesuai dengan dispatcher." Dengan demikian, operator akan memiliki semua informasi yang akurat tentang maksud semua pengemudi.

3. Masalah kelengkapan informasi dan sifat umumnya

Pengemudi crash kadang-kadang hanya sejumlah informasi. Dan banyak tanda tidak hanya perlu dikenali, tetapi juga untuk mengingat zona tindakan mereka. Dan jika tanda itu tidak terlihat di belakang cabang-cabang pohon? Dan jika dia terpesona, atau para tunawisma dihilangkan untuk disingkirkan? Selain itu, informasi tersebut harus UMUM untuk semua orang. Artinya, lalu lintas satu arah harus ditampilkan dengan benar dari dua arah, jika tidak tabrakan langsung memungkinkan semua orang menganggap dirinya benar. Masalah lain adalah bahwa hampir semua tanda bersifat permanen. Tetapi batas kecepatan sangat tergantung pada cuaca dan kondisi jalan tertentu, tetapi rambu-rambu tidak mencerminkan hal ini.

Nah, pertanyaan utama, mengapa Anda membutuhkan semua tanda-tanda ini? Mereka diperlukan entah bagaimana mengatur kekacauan yang ada. Artinya, ini adalah kruk yang sama sekali tidak menyelesaikan masalah kekacauan itu sendiri. Tetapi itu sepenuhnya diselesaikan oleh sistem bantuan tunggal (pengiriman pusat).

4. Ada banyak ramalan, tetapi satu rencana

Kerugian dari sistem pengiriman pusat adalah pertumbuhan komputasi eksponensial saat penskalaan. Karena penambahan peserta N + 1 memaksa untuk membangun perkiraan interaksinya dengan peserta N yang ada. Dengan demikian, tidak hanya pengirim manusia, tetapi juga komputer berkecepatan tinggi tidak akan dapat mengirim sejumlah besar mobil. Kelemahan lain dari pengiriman pusat adalah operasi waktu nyata (situasi apa pun perlu diselesaikan di sini dan sekarang). Jelas, situasi mungkin muncul secara kebetulan bahwa pada prinsipnya tidak memiliki solusi yang aman (tugas troli bukan tentang mobil otomatis, tetapi tentang gerakan kacau yang ada, yang kadang-kadang tidak dapat dikenakan pajak dengan aman bahkan secara teoritis). Tetapi ada solusi lengkap! Anda hanya perlu mengabaikan prakiraan dan beralih ke rencana jalan yang sebelumnya diketahui dan disepakati. Jadi, alih-alih banyak ramalan probabilistik dari situasi jalan, kita mendapatkan satu rencana jalan yang sudah diketahui sebelumnya. Selain itu, secara komputasi, ini adalah masalah sederhana dan telah lama dipecahkan dalam membangun rute pada grafik jaringan jalan. Bahkan urutan besarnya lebih sederhana daripada konstruksi rute yang ada, karena tidak beroperasi dengan probabilitas, tetapi memiliki informasi pengiriman pusat. Bahkan komputer rumah tangga, atau lebih tepatnya banyak komputer dengan struktur hubungan hierarkis, akan mengatasi tugas semacam itu. Dengan demikian, menjadi mungkin pengiriman pusat OTOMATIS dari semua lalu lintas secara real time. Artinya, masalah kurangnya informasi benar-benar terselesaikan.

Pada saat yang sama, penjadwalan terpusat + pengawasan video permanen penuh memecahkan masalah keandalan informasi yang sangat penting dan praktis tidak dapat diselesaikan. Bagaimana memastikan bahwa Anda mendapatkan informasi yang dapat diandalkan dari mobil lain dalam sistem CarToX, dan tidak palsu dari peretas?

5. Ada banyak solusi, sehingga konflik tidak terhindarkan. Tapi satu rencana

Pernah bertanya-tanya dari mana konflik dan kekasaran itu berasal? Dari multivarian! Artinya, ketika ada opsi bersaing yang benar-benar tidak tertulis di SDA, akan selalu ada konflik.



Dan tidak ada yang harus dilakukan, karena bagi siapa pun hanya ada dua pilihan: pendapatnya dan pendapat yang salah. Tetapi cara untuk menyelesaikan setiap situasi konflik sudah diketahui - itu adalah penengah independen. Pengiriman pusat otomatis dapat bertindak sebagai arbitrator. Selain itu, mengapa kita membutuhkan arbiter? Kami tidak membutuhkan wasit! Bagaimanapun, arbiter diperlukan untuk menyelesaikan situasi konflik yang muncul, tetapi kami memang memiliki gerakan terencana, yang direncanakan sendiri oleh arbiter. Artinya, pada tahap perencanaan itu cukup untuk membuat rencana sedemikian rupa sehingga situasi konflik berpotensi tidak muncul. Maka tidak ada konflik, atau kekasaran mobil berdasarkan pada mereka tidak akan ada pada prinsipnya!

6. Siapa yang harus disalahkan dan apa yang harus dilakukan tentang hal itu

Setiap orang yang menghadapi analisis kecelakaan tahu bahwa sangat sulit untuk menetapkan pelakunya. Tidak ada informasi yang obyektif atau tidak cukup, dan para saksi seringkali adalah orang-orang yang tertarik. Dan masalah di sini sangat mendasar, karena menurut aturan lalu lintas yang ada, pada prinsipnya, tidak ada konsep yang benar, dalam konteks ini, lintasan aman. Artinya, jika kedua pengemudi secara kasar melanggar peraturan lalu lintas, dan keduanya melewati double solid ke jalur yang akan datang, tetapi pada saat yang sama bubar tanpa tabrakan, maka insiden ini bahkan tidak akan masuk ke buletin. Dan jika satu pengemudi secara ketat mengikuti peraturan lalu lintas dan rem secara langsung, akan ada tabrakan langsung. Selain itu, di pengadilan pengemudi ini bahkan dapat dinyatakan bersalah, karena ia tidak mematuhi paragraf lain dari SDA dan tidak melakukan segala yang mungkin untuk menghindari tabrakan. Dan peraturan lalu lintas penuh dengan kontradiksi semacam itu. Akibatnya, hampir selalu, setidaknya dalam sesuatu, Anda dapat menyalahkan pengemudi mana pun. Harap perhatikan bahwa polisi lalu lintas, yang menciptakan peraturan lalu lintas yang saling bertentangan, akan selalu tidak ada hubungannya dengan itu. Di sisi lain, jelas bahwa tidak mungkin untuk menggambarkan semua kasus yang berpotensi berbahaya. Tapi ada solusinya! Diperlukan bahwa pusat pengiriman otomatis menentukan lintasan CORRECT untuk setiap transportasi. Ini dapat dilakukan dengan sangat sederhana dengan pemodelan grafis paling andal dan sederhana. Artinya, tidak ada dua jalur pada rencana jalan yang harus berpotongan. Jadi, yang pertama menyimpang dari lintasan yang benar adalah yang harus disalahkan. Akibatnya, masalah tanggung jawab selalu diselesaikan secara obyektif dan tidak ambigu.

7. Masalah interaksi

Jadi, semua situasi konflik dalam sistem pengiriman pusat yang direncanakan dikecualikan. Tetap menambahkan perangkat yang berinteraksi dengan setiap peserta dengan sistem pengiriman pusat dan, melalui itu, dengan semua pengguna jalan lainnya. Untuk tujuan ini, "Individual Traffic Light" (IP) untuk mobil dan pejalan kaki dipasang di setiap mobil, yang menyediakan komunikasi dua arah yang konstan dengan operator otomatis. Ini terdiri dari dua layar, satu di dalam mobil untuk pengemudi, dan yang lainnya di depan luar untuk pejalan kaki. Dengan demikian, mutlak semua persimpangan dan transisi menjadi diatur oleh lalu lintas, dan semua pembatasan bersifat kontekstual. Pada saat yang sama, secara fisik, lampu lalu lintas dan rambu-rambu jalan umumnya tidak diperlukan di mana pun. Artinya, masalah interaksi semua pengguna jalan sepenuhnya diselesaikan melalui penggunaan perantara tunggal (pengiriman pusat otomatis).

8. Interaksi dengan pejalan kaki

Bagaimana merencanakan tindakan pejalan kaki? Dan mereka tidak perlu direncanakan, cukup aman untuk mengelolanya. Memang, dari sudut pandang keselamatan, sementara pejalan kaki di trotoar, dia tidak tertarik dengan sistem keselamatan jalan. Yaitu, di mana dan bagaimana pejalan kaki berjalan di trotoar tidak mempengaruhi keselamatan dengan cara apa pun (tabrakan pejalan kaki satu sama lain tidak fatal).

Dengan demikian, cukup bagi kita untuk menjamin keselamatan jalan oleh pejalan kaki di tempat yang nyaman bagi pejalan kaki. Untuk melakukan ini, "Individual traffic light" (IP) dipasang di depan setiap mobil untuk pejalan kaki (strip LED merah-hijau di bagian atas kaca depan di luar mobil). Karena IC pejalan kaki ini dikendalikan oleh pengiriman pusat otomatis yang umum, IC ini menjamin keselamatan pejalan kaki. Dan karena lampu lalu lintas ini bergerak bersama dengan mobil, penyeberangan dapat dilakukan di sembarang tempat di mana operator akan memerintahkan mobil untuk berhenti agar pejalan kaki lewat. Artinya, di tempat mana pun nyaman untuk menyeberang pejalan kaki, tetapi tidak setiap saat.

Artinya, pejalan kaki off-road yang sangat tidak nyaman menjadi tidak berarti!



Pengiriman pusat sepenuhnya mengatur interval lalu lintas pejalan kaki dan kendaraan (lampu lalu lintas adaptif yang ditingkatkan).

Ada tiga perbedaan mendasar dari lampu lalu lintas pejalan kaki yang ada:

1. Hijau lampu lalu lintas pejalan kaki yang ada tidak menjamin keselamatan (bahwa pejalan kaki dari baris ketiga, yang tidak dilihat pejalan kaki, tidak dapat pejalan kaki), dan IS hijau menjamin keselamatan, karena kantor pusat pengiriman melihat segala sesuatu dan mengendalikan semua transportasi. Artinya, hijau pada IC pejalan kaki akan menyala hanya ketika SEMUA mobil di bagian ini berhenti.
2. IS memungkinkan pejalan kaki untuk menyeberang jalan dengan aman di tempat mana pun yang nyaman baginya, dan lampu lalu lintas pejalan kaki yang ada (persimpangan) memaksa pejalan kaki untuk menjadi pengganggu, karena kemungkinan masuk ke dalam mobil jauh lebih kecil daripada biaya ratusan meter kenaikan kaki untuk menyeberang pejalan kaki terdekat.
3. Semua lampu lalu lintas pejalan kaki “adaptif”, yaitu situasi di mana tidak ada orang di sana, tetapi merah menyala tepat waktu, sepenuhnya dikecualikan.

Tinggal menyepakati bagaimana pejalan kaki akan membiarkan pusat pengiriman tahu bahwa dia akan menyeberang jalan. Misalnya, Anda cukup menulis di SDA bahwa permintaan semacam itu adalah pemberhentian pejalan kaki di bawah cahaya, atau tanda transisi. Pada saat yang sama, tidak ada tombol "panggilan" untuk pejalan kaki yang harus dipasang.

Jadi, dalam sistem seperti itu, jika pejalan kaki jelas bukan bunuh diri, maka ia tidak akan pernah pergi ke lampu merah IP, karena ini DIJAMIN berbahaya.

9. Kurangnya waktu respon

Karena kami memiliki rencana aman yang terjamin dan koordinat yang tepat dari seluruh transportasi, kami cukup mengurangi dua vektor (yang asli dari yang direncanakan) pada tahap sedini mungkin menentukan situasi yang bahkan berpotensi berbahaya. Ini memecahkan masalah kurangnya waktu tanggapan sebanyak mungkin. Misalnya, sekarang pengemudi melihat bahwa mobil yang melaju sedikit bergeser ke garis tengah. Apa yang harus dilakukan Tapi tidak ada, karena alasan pergeseran ini sama sekali tidak diketahui: dapatkah pengemudi berputar-putar dan kembali ke jalurnya, atau mungkin pengemudi telah kehilangan kendali dan ini adalah fase awal dari jalan keluar ke jalur yang akan datang?



Sekarang, seperti yang mereka katakan, tidak semuanya begitu sederhana!

Masalahnya adalah ketika menjadi jelas untuk pergi ke jalur yang akan datang, mungkin tidak ada cukup waktu untuk bereaksi. Tetapi keberadaan jalur aman yang dijamin dalam rencana sepenuhnya menyelesaikan masalah ini. Dalam contoh ini, dapat diketahui dengan tepat bahwa ini adalah fase awal dari jalur yang akan datang, karena tidak ada jalan memutar dalam rencana dalam rencana. Oleh karena itu, ini adalah tahap awal dari kehilangan kontrol dan kita harus mulai merespons.

10. Dan cara aman pergi

Jadi ada situasi berbahaya, syaratnya, dua mobil langsung. Apa yang harus dilakukan Keputusan yang terkoordinasi harus dibuat (baik ke kiri, atau keduanya ke kanan). Jadi dimana, kiri atau kanan? Jelas bahwa yang kedua akan menanggapi keputusan yang pertama. Tetapi siapa yang harus lebih dulu berpaling? Sekarang, pada prinsipnya, tidak ada jawaban tegas untuk pertanyaan-pertanyaan ini (aturan tidak tertulis dan aturan tidak tertulis karena tidak selalu berfungsi).



Memutar ke Fool Left

Dan di sini kita sekali lagi dibantu oleh sistem pengiriman pusat, yang memberikan perintah yang jelas, misalnya, keduanya ke kiri (yang bertentangan dengan aturan tertulis dan tidak tertulis) tetapi tidak mengarah pada kecelakaan.

11. Dan bagaimana dengan pengendara sepeda?

Tentu saja, benar-benar semua pengguna jalan yang terus-menerus berada di jalan, yaitu, semua orang kecuali pejalan kaki, harus terhubung dan mengikuti instruksi dari pusat pengiriman. Dan pengendara sepeda, sebagai kendaraan yang paling tidak terlindungi, paling tertarik dengan hal ini.

12. Tidak ada denda

Karena rencana dan kenyataan diketahui sebagai pengiriman otomatis, peringatan dikeluarkan bahkan dengan penyimpangan minimum, bahkan pada tahap awal. Misalnya, jika Anda menekan gas dengan intensitas yang sama, maka dalam beberapa detik Anda akan melebihi kecepatan. Jika kelebihan minimum ini terjadi secara tidak sengaja, maka pengemudi akan pulih dan tidak akan ada kecepatan yang nyata. Oleh karena itu, tidak ada yang bisa membantunya! Demikian pula dengan semua pelanggaran lainnya, misalnya, pengemudi tidak menerima izin untuk parkir di tempat terlarang. Dengan demikian, satu-satunya pelanggaran tetap - ini adalah disengaja (setelah beberapa peringatan) mengabaikan perintah operator. Jelas bahwa pengemudi sehubungan dengan siapa itu secara objektif dan didokumentasikan membuktikan bahwa ia dengan sengaja melanggar peraturan lalu lintas tidak hanya harus dicabut dari SIM, tetapi untuk melembagakan proses terhadap orang yang memberinya hak-hak ini.

13. Dan apa yang harus dilakukan dengan driver yang tidak memadai dan pelanggar jahat?

Mengapa semua peringatan ini benar, jika dapat diabaikan, dan karenanya tidak mungkin menjamin keamanan?



Dua detik, 22 mayat.

Oleh karena itu, untuk menjamin keselamatan, yaitu, implementasi yang ketat dari rencana tersebut, "lampu lalu lintas individual" di setiap mobil terhubung ke kontrol mobil dan dari jarak jauh dapat memblokir segala tindakan yang berpotensi berbahaya dari pengemudi. Ini menjamin keselamatan jalan 100% akurat untuk kerusakan teknis. Untuk ini, sistem pengereman darurat seri yang ada harus ditingkatkan, menggunakan kemampuan informasi lengkap dan gerakan terencana. Artinya, mereka akan bekerja tidak dalam beberapa situasi sederhana, seperti sekarang, tetapi dalam situasi yang benar-benar berbahaya.

Dengan demikian, aturan lalu lintas yang sengaja dapat dilanggar hanya sekali. Dan pada prinsipnya mengemudi tanpa lisensi dalam sistem pengawasan yang lengkap tidak mungkin dilakukan.

14. Tanggung jawab

Sejak TK, orang tua mengajar anak-anak bahwa: "Aku keluar di jalan, kamu sendiri yang bertanggung jawab atas keselamatanmu." Dan Anda perlu melihat bukan pada lampu lalu lintas, tetapi pada mobil, karena belum ada satu pun lampu lalu lintas yang menewaskan seorang pejalan kaki. Kalau tidak, Anda akan benar, tetapi mati. Dan saya berada di belakang kemudi kendaraan berisiko tinggi, jadi Anda bertanggung jawab untuk semuanya.

, ? . , , , ! , . , , , .

15. Lalu mengapa pengemudi?

Karena pengendara pada dasarnya hanya menjadi pemain, dan komputer dapat dilakukan jauh lebih baik daripada seseorang, mobil otomatis penuh dari tingkat kelima diperoleh dengan sendirinya, sebagai produk sampingan. Pada saat yang sama, tidak masuk akal bagi pengemudi yang mengendarai mobil dengan aman untuk melarang kenikmatan berkendara. Meskipun pendekatan klasik untuk mobil otomatis di masa depan menyiratkan larangan lengkap pada pengemudi "daging". Tetapi lebih lanjut tentang itu di artikel berikutnya ...

Hasil: Setelah secara berturut-turut memeriksa semua masalah utama jalan, kami sampai pada kesimpulan bahwa mereka semua dapat diselesaikan sepenuhnya. Dan gambar lucu dalam judul artikel, pada prinsipnya, dapat diimplementasikan dalam praktik.

. « »

PS Vision Zero , , . , (, ) Update .

, Vision Zero. , Vision Zero , ! Mengapa Vision Zero, . () : « , , , ».



…