Selama bertahun-tahun, Intel menghargai dan mengembangkan teknologi RealSense, merilis versi baru
RealSense SDK dan kamera baru - model terbaru diperkenalkan secara harfiah
pada akhir tahun lalu . Dalam
artikel yang ditujukan untuk pengumuman tersebut , kami secara singkat mengingat sejarah teknologi dan prinsip-prinsipnya, tanpa gagal untuk menekankan bahwa RealSense adalah, pertama-tama, peta kedalaman yang memberikan tiga dimensi pada realitas di sekitarnya dan sangat memperluas kemungkinan interpretasinya. Dan inilah sentuhan baru: Intel RealSense Tracking Camera T265, yang bekerja dengan cara yang sangat berbeda, melihat cahaya.
Dari sudut pandang perangkat keras, Intel RealSense Tracking Camera T265 adalah perangkat yang dilengkapi dengan dua lensa fisheye ultra wide-angle (total sudut pandang - 163 derajat), sensor IMU inersia 6 sumbu (Inertial Measurement Unit) dan VPU khusus (Visual Unit Pemrosesan)
Intel Movidius Myriad 2 sebagai kalkulator pusat.
Pada basis perangkat keras ini, satu set algoritma yang disebut Intel V-SLAM (Visual Inertial Odometry Lokalisasi dan Pemetaan Serentak, lokalisasi dan pemetaan simultan berdasarkan visual inertial odometry) diimplementasikan. Esensinya adalah orientasi di lapangan hanya menggunakan gambar dari kamera dan data dari sensor inersia dengan pemetaan simultan dari lingkungan. Semua algoritma dieksekusi secara lokal di VPU, sehingga meningkatkan akurasi, meminimalkan keterlambatan dalam menerima data dan mencapai efisiensi energi yang tinggi. Dalam angka, pencapaian ini adalah sebagai berikut: kesalahan pemosisian selama lintasan loop tertutup kurang dari 1%, penundaan antara gerakan dan tampilan tidak lebih dari 6 ms. Indikator seperti itu akan cukup bahkan untuk aplikasi AR / VR yang menuntut. Sedangkan untuk konsumsi, itu di bawah beban hanya 1,5 watt.
Berbeda dalam cara kerjanya, T265 adalah bagian dari Intel RealSense dan dapat bekerja bersama dengan kamera lain dalam keluarga, yang sekarang disebut Intel RealSense Depth Camera untuk kejelasan. Filter inframerah dipasang di depan lensa T265, memotong radiasi inframerah kamera D400, yang mereka gunakan untuk membentuk peta kedalaman. Dengan demikian, pengembang memiliki kesempatan untuk memanfaatkan kedua jenis kamera dalam satu perangkat.
Dimensi Intel RealSense Tracking Camera T265 - 108 x 24.5 x 12.5 mm, berat - hanya 55 g. Untuk kemudahan pemasangan pada platform yang bergerak, tersedia soket untuk dua sekrup M3. Kamera
ini tersedia untuk pre-order dengan harga $ 199.