Hayabusa-2 "pertama menyentuh asteroid

Probe Hayabusa pertama mengatasi banyak masalah dengan kehormatan - roda gaya dari sistem orientasi rusak, mesin gagal satu demi satu, roda pendaratan mini terjawab, dan perangkat untuk mengumpulkan sampel tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Namun demikian, seribu lima ratus keping asteroid Itokawa tetap dikirimkan ke Bumi. Pengikutnya, Hayabusa-2, yang pergi ke asteroid Ryuga, jauh lebih baik sejauh ini. Pekan lalu, untuk pertama kalinya, ia menyentuh sampler asteroid, menembakkan peluru tantalum padanya, dan gangguan terbesar adalah sentuhan lebih awal dari yang direncanakan.


Foto-foto dari pelatihan menurun pada Oktober 2018, tinggi 21 m, foto JAXA

Latar belakang

Hayabusa-2 dimulai pada 3 Desember 2014, tepat satu tahun kemudian ia melakukan manuver gravitasi di dekat Bumi dan tiba di asteroid Ryugu (162173) pada 27 Juli 2018, memasuki orbit kerja setinggi 20 km. Pada 21 September, dua HIBOU dan OWL rovers berhasil dilemparkan ke permukaan (mereka lebih baik disebut "jumper" karena mereka tidak naik di permukaan, tetapi melompat), dan pada 3 Oktober, mesin pendaratan MASCOT. Menurut rencana awal, upaya pertama untuk mengumpulkan sampel asteroid direncanakan pada musim gugur 2018, tetapi ditunda hingga tahun ini. Dan, setelah beberapa lusin latihan, pemeriksaan akhirnya turun 21 Februari.


Animasi bingkai dari kamera navigasi menunjukkan tahapan mendekati asteroid dari ketinggian 20 km.

Algoritma dan situs pendaratan

Mendarat di asteroid bukanlah tugas yang mudah. Agar akurat, Hayabusa-2 menjatuhkan penanda penampakan terlebih dahulu, terlihat bahkan dari ketinggian 20 km. Turun ke ketinggian 500 m, perangkat, atas perintah dari Bumi, beralih ke navigasi otonom. Pada ketinggian 45 m, probe membeku, berganti antara LIDAR -> LRF laser range finder dan menunggu penanda penampakan muncul di bidang pandang kamera. Setelah menangkap penanda, Hayabusa turun ke 4,5 meter, berputar sejajar dengan permukaan di lokasi pendaratan dan menyentuhnya dengan sampler. Di bawah 50 meter, telemetri menghilang, dan apa yang terjadi pada perangkat hanya dapat dimonitor oleh efek Doppler - penurunan dan sentuhan permukaan akan terlihat oleh perubahan kecil dalam frekuensi sinyal dari stasiun antarplanet.


Kedekatan, gambar JAXA

Ada juga persyaratan tertentu untuk situs pendaratan. Pertama-tama, karena batasan teknis pada orientasi antena dan panel surya, tidak mungkin lintang situs pendaratan lebih dari 30 °. Selanjutnya, kemiringan medan tidak boleh melebihi 30 °. Di area pendaratan, batu di atas 70 cm tidak dapat diterima dan, akhirnya, suhu permukaan tidak bisa melebihi 97 ° C agar tidak terlalu panas pada perangkat. Akibatnya, menurut penilaian keselamatan terintegrasi, asteroid memiliki pita yang terlihat jelas di khatulistiwa, di mana ia lebih aman untuk mendarat.


Selanjutnya gambar JAXA

Akibatnya, dari 17 kandidat untuk lokasi pendaratan, tiga tetap - L08 utama dan dua cadangan L07 dan M04.



Dalam tampilan 3D. Titik putih adalah penanda tujuan.

Senjata damai

Ada tiga "senjata" untuk mengumpulkan sampel di Hayabus. Dua di antaranya penuh dengan peluru tantalum seberat 5 gram. Mereka menembak pada kecepatan 300 m / s ketika probe menyentuh permukaan sampler dan mengeluarkan partikel asteroid saat tumbukan.



Animasi tes tanah.



Namun tembakan ketiga lebih sulit. Ini adalah cangkang penuh dengan 4,5 kg bahan peledak dan cangkang 2 kg tembaga. "Meriam" akan terpisah dari "Hayabusa" bersama dengan satelit mini lainnya dengan kamera dan menembak asteroid, menciptakan corong sedalam sekitar 2 meter.

Senapan pertama dengan putaran 5 gram ditembakkan pada 21 Februari, tembakan kedua dan ketiga diharapkan pada bulan Maret dan April.

Pertama pergi

Tampaknya rencana yang diterbitkan oleh JAXA mengindikasikan waktu terakhir yang memungkinkan asteroid untuk menyentuh. Karena pada kenyataannya, probe tidak menunggu, tetapi turun hampir tanpa penundaan dan menyentuh permukaan lebih awal dari yang direncanakan. Dalam mode yang berdiri sendiri, tanpa telemetri, ia berhasil menyentuh permukaan (terlihat pada pergeseran frekuensi karena efek Doppler).


Bingkai Siaran

Kemudian probe berhasil menembak asteroid - peningkatan suhu dalam laras senjata pertama menunjukkan tembakan yang sukses.



Telemetri kembali pada ketinggian sekitar 1.200 m. Analisis selanjutnya menunjukkan bahwa bidikan dan urutan operasi untuk pengambilan sampel berhasil, dan peralatan kembali ke ketinggian kerja 20 km. Setelah sentuhan pertama, jejak mesin di asteroid hampir tidak terlihat, dan tembakan ketiga paling spektakuler diharapkan pada bulan April.