iRobot Scooba (model 5800, 380 dan analog terlihat hampir identik)Ketika saya pertama kali mendengar tentang penyedot debu robot, saya langsung ingin mendapatkannya sehingga saya bisa mencobanya di "kondisi lapangan". Saya membaca tentang mereka di suatu tempat di 2010, dan setelah beberapa saat saya berhasil memenuhi impian kecil saya. Kemudian saya secara acak bertemu dengan manajer perusahaan distribusi produk iRobot, dan saya ditawari untuk membeli stan Scooba 5800 dengan diskon yang bagus.
Tanpa berpikir dua kali, saya setuju, membawa kebaruan rumah, mengujinya dan ... robot benar-benar memenuhi harapan saya. Dia mencuci lantai dengan sempurna, bagaimanapun, jauh lebih baik daripada aku, bahkan ketika aku berusaha sangat keras. Di bawah potongan - beberapa kenangan lagi, pengalaman dengan robot dan solusi dari beberapa masalah "besi" umum yang umum di antara semua Scooba, yang mengarah pada ketidakmampuan pengoperasian perangkat.
Beberapa kenangan lagi dan evaluasi Scooba
Robot yang saya beli berhasil bekerja selama beberapa tahun. Kemudian tampak luar biasa bagi saya bahwa alat yang sedemikian rumit itu bekerja tanpa masalah, meskipun setiap hari bersentuhan dengan air, yang sangat fatal bagi peralatan elektronik apa pun.
Dia bekerja dengan sangat baik - dia mencuci hampir semuanya, meninggalkan lantai yang sangat bersih. Saya lupa apa yang mengepel itu. Dia mencuci semuanya bahkan di koridor umum rumah saya, yang tidak dicuci oleh penyewa, karena koridor itu umum, dan wanita pembersih dari utilitas umum tidak dapat mencapainya karena pintu yang dipasang. Secara umum, kotoran dan debu abadi (tentu saja, tidak ada potongan langsung, jika tidak saya tidak akan mengejek perangkat) dicuci hanya dalam satu sesi pembersihan robot yang berlangsung sekitar satu jam.
Ya, robot tidak menyentuh sudut, meninggalkan area kering kecil dengan ukuran beberapa sentimeter. Tetapi dibandingkan dengan kualitas pembersihan lantai manual yang biasa, itu hanya ruang. Ternyata sangat baik jika Anda menambahkan sedikit agen pembersih (Anda dapat membeli yang khusus dari iRobot, atau Anda dapat menambahkan beberapa tetes yang biasa, hal utama adalah tidak terlalu banyak busa, jika tidak, robot tidak akan dapat bekerja secara normal).
Scooba 5800 kekurangan dan kematian terhormat dari air
Selama waktu ini, beberapa kekurangan Scooba terungkap. Yang pertama adalah kunci-pegangan plastik dari tangki robot. Gagang ini mengunci tangki. Dan itu benar-benar plastik, terlepas dari kenyataan bahwa kekuatan saat menekan pegangan harus cukup untuk membuka kunci dan tangki dapat dilepas.
Pena yang sama. Omong-omong, model 3D-nya untuk printer 3D online di ThingiverseSaya mengerti segalanya, tetapi pena ini gagal dalam satu atau dua tahun (untuk seseorang dan secara umum selama beberapa bulan). Mungkin ini adalah keusangan yang disengaja, meskipun, bukan (menilai dari keandalan robot itu sendiri dan bahan habis pakai) ada hanya pengawasan dari pengembang.
Kelemahan kedua adalah bahwa baterai robot, Ni-Mh, oleh 4,5 Ah * kapasitas relatif cepat hilang. Ya, alih-alih baterai lithium dengan robot, baterai dengan "memori" dan degradasi yang relatif cepat disediakan. Saya harus membeli baterai, dan kemudian pergi ke suatu tempat selama beberapa minggu.
Sekembalinya, ternyata robot tidak mau melanjutkan karirnya. Dia mulai, merangkak di lantai sedikit dan segera memberi sinyal suara tentang masalah itu. Tidak ada waktu untuk mengetahuinya, perangkat itu tampak sangat rumit (itu robot!), Jadi saya hanya membiarkannya saja (tetapi tidak menjualnya).
IRobot Scooba Vacuum TurbineSetahun kemudian, mencari waktu untuk mencari tahu, saya menyadari apa masalahnya. Ternyata pendorong sistem pencucian macet, yang menggerakkan aliran air dan udara melalui robot. Dia hanya layu dan tidak bisa memulai. Saya membongkar robot, sedikit menggeser bilah turbin (itu benar-benar kering sedikit), merakitnya, dan semuanya bekerja lagi. Tetapi sukacita itu berumur pendek - saya menebus robot dalam air, secara keseluruhan, dan di sini sifatnya yang halus tidak tahan lagi.
Seingat saya, tahun ini terjadi pada tahun 2013.
Baru - lama terlupakan
Selama beberapa tahun terakhir, saya pindah ke negara lain dan mengganti beberapa apartemen. Selama ini tidak ada waktu untuk robot, meskipun akhir-akhir ini saya ingat Scooba, lantai saya, dan saya ingin mendelegasikan tugas mencuci ke robot.
Tapi sekarang, untuk beberapa alasan, saya merasa kasihan dengan uang itu, karena bahkan model Scooba yang digunakan dalam kondisi normal harganya sekitar 150 euro (Anda dapat menemukannya lebih murah, tetapi tidak ada yang menjamin pengoperasian perangkat). Pada akhirnya, saya menemukan kompromi dengan keserakahan saya sendiri dan saya memutuskan untuk mencoba keberuntungan saya dengan membeli Scooba lain (selain yang sudah ada) tidak berfungsi untuk memperbaikinya. Idenya adalah menggunakan bagian-bagian dari satu robot untuk memecahkan masalah dengan yang lain.
Namun demikian, selama beberapa tahun terakhir, banyak material telah terkumpul di Jaringan tentang perbaikan robot ini dan lainnya, dan saya telah memperoleh lebih banyak pengalaman dalam memperbaikinya. Dan saya memesan Scooba 380, yang dijual seharga 35 euro konyol, dengan baterai, kuas dan filter.
Karakteristik model 380- Jenis: Robot
- Sensor: Optik
- Pembersihan: Basah
- Pengumpul debu: filter siklon
- Pengontrol daya: tidak
- Pembatas area pembersih: dinding virtual
- Mode gerakan: dalam bentuk spiral, zigzag, di sepanjang dinding
- Mode Pembersihan: Pembersihan Lokal
- Instalasi pada pengisi daya: manual
- Area diproses dengan sekali pengisian baterai: 80 m2
Selain itu, saya meminta kerabat untuk mengirimi saya Scooba 5800 tua, yang masih mengumpulkan debu di apartemen kosong di negara lain.
Kami merakit satu dari dua robot
Model 5800 dan 380 hampir sepenuhnya identik, hanya "otak" yang sedikit berbeda, robot 380, yang lebih modern, membersihkan sedikit lebih baik, ditambah lagi memperlakukan baterai lebih hati-hati. Oleh karena itu, dihitung bahwa jika ada sesuatu yang rusak pada robot yang dibeli, maka akan mungkin untuk menggantinya dengan suku cadang dari 5.800.
Robot baru memiliki tangki air yang rusak - ada celah besar di sisi yang memungkinkan air masuk. Bisa disegel, tetapi tampilannya tidak sama, jadi saya mengambil tangki dari model 5800.
Selain itu, Scooba yang dibeli juga memiliki turbin yang bermasalah. Jika saya tidak berurusan dengan robot pertama, saya mungkin akan menurunkan tangan saya dan menyisihkan robot kedua untuk menjadi berdebu, kesal dengan pembelian bodoh. Tapi saya sudah tahu apa masalahnya, plus saya tahu bagaimana menyelesaikannya tanpa membongkar robot.
Anda perlu melipat kain padat menjadi beberapa lapisan dan meletakkannya di lantai. Lalu ambil Scooba, letakkan di sisinya, tempat turbin berada (jika Anda melihat robot dari atas, ini adalah sisi kiri), naikkan sebesar 2-3 cm dan biarkan jatuh ke kain. Perangkat itu sendiri kuat, tidak mengancam kejatuhan seperti itu, tetapi turbin bergeser di bawah pengaruh getaran dan kemudian, setelah menambahkan air ke sistem, ia mulai bekerja. Jika metode ini tidak membantu, Anda masih dapat mengembalikan robot ke posisi sebelumnya, dan dengan cara yang sama menaikkannya sebesar 2-3 sentimeter, kemudian lepaskan sehingga robot jatuh ke kain.
Semuanya berubah, turbin bekerja. Saya menekan tombol yang jelas dan melihat ...
Dance of Death Scooba
Ini adalah nama untuk gerakan melingkar tidak teratur pada perangkat, yang setelah beberapa menit aktivitas berhenti dan menandakan masalah dengan sikat (yang biasanya dalam urutan sempurna).
Saya mematikan robot, kesal, dan mulai mencari informasi di Internet tentang apa yang bisa dilakukan. Setelah membaca beberapa jam, saya mencoba menyalakan robot lagi secara acak, dan itu berhasil dengan sendirinya. Baterai bertahan sekitar 10 menit, tetapi bekerja dengan baik! Selama dua hari saya senang dengan lantai bersih, dan suatu pagi yang cerah, mengisi tangki robot dengan air dan menjalankannya untuk membersihkan, saya melihat tarian kematian yang sama (juga disebut Scooba Circle Dance).
Di salah satu forum Amerika yang dikhususkan untuk robot, ternyata ada dua alasan. Yang pertama adalah kegagalan sensor IR dari modul roda robot. Itu berhenti memberikan sinyal normal dan roda berputar lebih cepat dari biasanya, yang mengarah ke gerakan melingkar, karena roda kedua bekerja dengan kecepatan normal. Robot tampaknya menjadi gila, karena unit komputasi tidak mengerti apa yang sedang terjadi.
Modul Roda ScoobaAlasan kedua adalah kegagalan beberapa elemen pada motherboard, yang dirawat, tetapi untuk ini Anda harus menjadi master urusan elektronik yang baik. Orang biasa, bahkan dengan pengalaman menyolder, tidak akan mengatasinya - tidak mudah menemukan elemen masalah. Anda harus tahu di mana mencarinya.
Solusi
Berharap beruntung, saya memutuskan untuk hanya mengganti modul roda dan kemudian memeriksa bagaimana semuanya bekerja. Di salah satu forum saya bertemu solusi lain - hanya menyolder salah satu kabel modul, sehingga langsung dari katoda LED ke konektor.
Anda bisa mencoba, tentu saja, tetapi saya tidak ingin membongkar robot, melepas modul roda, menyoldernya, merakitnya dan kemudian mengetahui bahwa masalahnya belum hilang. Kita semua memiliki sedikit waktu, dan penyedot debu robot masih bukan AK-47, sehingga terus-menerus dibongkar dan dipasang. Banyak bagian plastik yang menjadi bobrok seiring berjalannya waktu. Dan jika robot dapat menahan satu pembongkaran-perakitan, tidak ada jaminan bahwa itu akan selamat dari yang kedua.
By the way, sudah selama prosedur pembongkaran pertama, ternyata salah satu dudukan roda plastik telah terbang - itu baru saja putus. Untungnya, modul biasanya dapat bertahan dengan satu mount. Jika dua putus sekaligus, maka robot bisa dibuang. Lem tidak akan membantu.
Di bawah ini adalah proses pembongkaran robot dan melepas modul roda. Video ternyata begitu-begitu, tetapi memberikan gambaran umum tentang struktur robot.
Dan berikut adalah foto robot dan modul roda yang dibongkar dengan dioda IR yang disebutkan di atas. Rupanya, itu bersih (beberapa pengguna forum dari mana saya mendapat informasi membantu membersihkan barang). Jadi masalahnya bukan pada kotoran, tetapi pada degradasi elemen (90%, begitulah).
Dan beberapa foto lagi dari bagian dalam robot:
Dan akhirnya, contoh operasi robot yang benar setelah perakitan:
Memecahkan Masalah Lain - Baterai
Jadi, saya punya dua baterai. Yang pertama adalah orang yang datang dengan robot ekspat dari apartemen saya sebelumnya. Yang kedua adalah yang datang dengan robot yang dibeli. Keduanya hampir mati.
Saya mencoba membiarkan baterai diisi untuk waktu yang lama (malam), tetapi praktis tidak ada harapan untuk pemulihan mereka. Bagaimanapun, ini adalah Ni-Mh, elemen-elemen ini memburuk dengan sangat cepat. Jika Anda menganggap bahwa robot pertama saya diam selama sekitar 4 tahun, maka baterai ini bisa saja melambai.
Saya pikir dan salah! Dan dua kali - kedua baterai berhasil dihidupkan kembali. Awalnya saya mencoba menggunakan charger pintar IMAX B6. Dia jujur mengisi baterai, tetapi mereka berlangsung selama 10-15 menit dari robot.
Jadi, kedua baterai dipulihkan dengan cara yang agak tak terduga. Pertama, saya memasang satu dan kemudian baterai kedua di robot pertama, yang tidak sedang diisi. Ini dilakukan agar baterai cepat habis. Bahkan ketika robot mati, ada beberapa jenis konsumsi energi (papan tidak sepenuhnya mati). Setelah menunggu penurunan tegangan di terminal dari 16 ke 7 volt, saya menghubungkan salah satu baterai ke robot yang berfungsi kedua. Lalu dia menempatkan robot itu bertugas.
LED berkedip lebih cepat dari biasanya, yang berarti aktivasi siklus 16 jam khusus untuk mengisi baterai baru, yang disediakan oleh pengembang iRobot. Selain itu, mode ini dimulai jika baterai kosong ke 7 V. Membiarkan baterai diisi daya selama 16 jam, saya mencapai pemulihan yang hampir lengkap. Robot yang dihidupkan di pagi hari bekerja sekitar satu jam. Dan, ternyata, itu adalah baterai dari robot 5800 pertama saya, yang diam selama sekitar 4 tahun! Mereka menulis di semua forum bahwa hanya beberapa bulan saja sudah pasti mati untuk baterai Scooba, tetapi lihat itu.
Baterai kedua tidak membantu. Tetapi saya masih mencoba untuk mengisi ulang, saya mencoba untuk melepaskannya lagi. Robot tidak memasuki siklus 16 jam, tetapi setelah beberapa hari saya sekali lagi meninggalkannya untuk malam itu. Di pagi hari saya mencobanya, dan ternyata sekarang sekarang juga tahan sekitar satu jam masa pakai baterai. Akibatnya, saya memiliki dua baterai yang berfungsi hampir sama seperti yang baru. Harga yang baru sekitar 40 euro, jumlah yang sama saya bayarkan untuk robot kedua. Saya tidak perlu membeli baterai, yang sangat saya sukai. Nah, jika mereka gagal, maka saya akan mencoba membuat baterai Li-ion dari kaleng baru baterai laptop bekas. Saya berharap dalam waktu dekat saya tidak perlu melakukan ini.
Dan sekarang apa?
Robot telah mencuci lantai di seluruh apartemen selama sekitar satu minggu, selama ini saya tidak melihat adanya gangguan. Mungkin itu akan cukup untuk sementara waktu, sesuatu yang lain akan gagal. Tapi saya punya suku cadang - robot pertama, model 5800! Jadi saya melihat ke masa depan tanpa rasa takut, dalam waktu dekat saya tidak perlu mencuci lantai. Bagaimanapun, saya harap begitu.