Mengapa kami memilih Lexus RX450h

Membuat kendaraan tak berawak adalah kegiatan yang sangat menarik, penuh dengan banyak tantangan teknik. Salah satunya adalah memilih pangkalan yang tepat (mobil) untuk sistem tanpa awak masa depan. Seperti yang mungkin Anda perhatikan dari posting sebelumnya, OSCAR menggunakan Lexus RX450h, dan kami membuat pilihan ini karena suatu alasan.

Calon

• Lincoln mkz
• Toyota Prius
• Kejadian G80
• Lexus RX 450h

Persyaratan awal

Kontrol listrik (tidak ada hidraulik)
Perangkat lunak kami harus dapat mengendalikan subsistem mekanis mobil (gas, rem, kemudi, dll.) Dan cara termudah untuk melakukannya adalah dengan kontrol elektronik. Kalau tidak, kita harus memasang peralatan tambahan di mobil dalam bentuk aktuator dan servos untuk mengendalikan setir dan gas / rem.

BISA bus
Standar paling umum di industri otomotif. Karena OSCAR adalah proyek open-source, kami tertarik untuk menarik jumlah penggemar maksimal untuk proyek tersebut. Memilih FlexRay / LIN atau standar lain akan sangat membatasi jangkauan kendaraan yang didukung oleh proyek. Selain itu, StarLine memiliki lebih dari 10 tahun pengalaman CAN.

Hibrida
Mobil hybrid tidak hanya mengurangi kerusakan lingkungan, tetapi juga memiliki baterai yang kuat yang dapat digunakan untuk memberi daya pada peralatan tambahan (unit komputasi, GPU, penutup, kamera, dll.). Selain itu, perangkat lunak (jaringan saraf, visi komputer, pemrosesan data) memiliki konsumsi daya tinggi dan baterai mobil standar tidak akan cukup.

Lincoln mkz

Salah satu yang paling cocok untuk kendaraan teknologi tanpa awak yang digunakan oleh perusahaan Udacity, Pony.AI, Drive.AI dan beberapa lainnya. Selain itu, mobil ini didukung oleh platform Apollo . Namun, biayanya tinggi.



Pro:

• gearbox elektronik
• setir daya listrik
• kontrol pelayaran adaptif
• hybrid (baterai terintegrasi yang kuat)

Cons:

• tidak dijual di Rusia, sulit bagi mereka. Layanan
• harga tinggi ($ 47.000 + pajak + biaya pengiriman)
• pengiriman panjang dari Amerika Serikat

Toyota Prius

Hibrida yang cukup andal sudah ada di generasi ketiga. Perusahaan seperti Waymo dan Yandex menggunakan mobil ini dalam keputusan mereka.



Pro:

• hybrid (baterai terintegrasi yang kuat)
• layar besar (dapat digunakan untuk visualisasi)
• parkir otomatis
• setir daya listrik
• gearbox elektronik

Cons:

• tidak ada kontrol jelajah adaptif
• lounge tidak terlalu luas

Kejadian G80

Produk Divisi Premium Hyundai. Menyediakan akses ke hampir semua subsistem mobil pada tingkat program, yang sangat penting untuk AV (kendaraan tak berawak). Tidak terlalu populer di Rusia, jadi pemeliharaan dan modifikasi mungkin sulit.



Pro:

• setir daya listrik
• gearbox elektronik
• kontrol pelayaran adaptif dengan Stop & Go
• parkir otomatis

Cons:

• bukan hybrid (harus memasang baterai tambahan)

Lexus RX 450h (pemenang)

Pada akhirnya, memenangkan RX450h. Model divisi premium Toyota memiliki hampir semua yang kami butuhkan + kenyamanan dan keandalan. Apple dan beberapa perusahaan lain telah berhasil menggunakan mobil ini.



Pro:

• setir daya listrik
• kontrol pelayaran adaptif
• hybrid (baterai terintegrasi yang kuat)
• Lexus populer di Rusia (perawatan dan modifikasi mudah)
• AEB internal (Pengereman Darurat Otomatis)
• Pengenalan karakter terintegrasi
• Sistem retensi jalur bawaan

Cons:

• bukan gearbox elektronik (yang belum kritis)

Sekarang kami memiliki mobil, jadi inilah saatnya bagi kami untuk melanjutkan dan berbicara tentang apa yang akan kami bangun. Dalam salah satu publikasi berikut, kami akan berbicara tentang platform OSCAR dan rencana kami untuk masa depan.

Proyek Gitlab