Hewan robot tidak akan mengejutkan siapa pun sekarang. Yang terpenting, para pengembang dari Boston Dynamics telah berhasil menciptakan robot berkaki empat. Perusahaan ini juga menunjukkan robot berkaki dua yang belajar mengatasi rintangan, tidak hanya untuk melewatinya, tetapi bahkan untuk melompat.
Tetapi Boston Dynamics memiliki pesaing, khususnya, pengembang dari MIT.
Suatu hari
mereka menunjukkan robot miniatur cheetah (tidak sangat mirip dengan cheetah asli), yang mereka ajarkan tidak hanya bergerak maju, mundur, ke samping, tetapi juga untuk melakukan membalik balik. Sejauh yang kami tahu, robot lain (kecuali yang mainan) tidak tahu bagaimana melakukan ini.
Robot bergerak sangat cepat - dua kali lebih cepat dari manusia. Jika Anda menjatuhkan robot, bahkan di punggungnya, itu akan dapat dengan cepat naik "pada cakarnya", menggunakan teknik yang sangat mirip dengan yang ditunjukkan oleh seniman bela diri yang jatuh. Tetapi keterampilan yang paling menarik dari robot ini adalah melompat mundur di udara, jungkir balik terbalik.
Pengembang mengklaim bahwa robot dibuat tahan terhadap pengaruh eksternal. Cukup kuat. Selain itu, bahkan jika lompatannya berakhir di genangan air, tidak akan ada yang terjadi pada mekanisme (setidaknya jika genangan airnya tidak terlalu dalam).
Struktur robot bersifat modular, yang mengurangi biaya konstruksi. Mini-cheetah menerima tiga servos untuk masing-masing cakarnya. Mereka tidak mahal dan dapat diganti dengan cepat jika diinginkan. "Anda dapat merakit bagian-bagian robot seperti Lego," kata salah satu penciptanya.
Omong-omong, versi saat ini dapat dibandingkan dengan prototipe dari 2013. Perbedaannya mencolok.
Para peneliti akan menunjukkan fitur desain perangkat pada bulan Mei di Konferensi Internasional tentang Robotika dan Otomasi. Sekarang pengembang sibuk menciptakan sistem berkaki empat lainnya. Secara total, sejauh yang bisa dinilai, akan ada 10 dari mereka.
“Salah satu alasan untuk membuat robot adalah kemampuan untuk bereksperimen dengannya, untuk mencoba berbagai trik yang tidak biasa, karena sistemnya cukup kuat dan tidak berantakan sama sekali jika kita menerapkan pengaruh eksternal terhadapnya. Jika kecelakaan itu terjadi, maka robot dapat dengan mudah dipulihkan, ”kata perwakilan dari tim pengembangan.
Pengujian meliputi pengembangan algoritma baru untuk "perilaku" robot, yang mampu bergerak sangat cepat, melakukan manuver kompleks.
"Pada akhirnya, saya berharap kita dapat melakukan balapan dengan robot, tentu saja, dengan rintangan, di mana masing-masing tim akan mengendalikan robot sendiri, bekerja pada algoritma sendiri, dan kami akan menentukan strategi mana yang lebih efektif," kata pengembang.
Pencipta robot bangga bahwa mereka dapat memikirkan kembali desain robot hewan mereka. Prototipe sebelumnya "solid", terintegrasi bersama. "Cheetah" yang baru bersifat modular, seperti yang telah disebutkan di atas. Dan jika pengembang ingin mengubah sesuatu di versi sebelumnya, ia harus secara radikal mengubah desain. Dengan "cheetah" semuanya lebih sederhana - bagian baru dari desain yang berbeda dipasang bukan yang lama (misalnya, itu bisa menjadi manipulator) dan itu saja.
Masing-masing dari 12 motor robot kecil. Ukurannya kira-kira sama dengan ukuran tutup toples Mason. Desain motor termasuk stator, satu set kumparan yang menghasilkan medan magnet yang berputar; pengontrol kecil yang mengatur arus yang dihasilkan oleh stator; rotor dengan magnet, berputar bersama dengan bidang stator, menciptakan torsi untuk mengangkat atau memutar tungkai; gearbox yang menyediakan perpindahan gigi 6: 1; sensor posisi yang mengukur sudut dan orientasi mesin dan anggota badan robot yang terkait.
Gerakan setiap anggota tubuh ditentukan oleh karya tiga servos, yaitu, "kaki" memiliki tiga derajat kebebasan. Semua ini mudah, sehingga robot dapat melakukan gerakan cepat dan melakukan hampir semua tugas operator.
Algoritma sedang dikembangkan untuk robot yang memberikan perangkat kemampuan untuk menavigasi medan dan bergerak dengan satu atau lain cara melintasi berbagai jenis medan. Robot dapat memanjat dan menuruni tangga, berlari di sepanjang tanah dan batu, bergerak dalam tumpukan daun yang jatuh (momen ini ditunjukkan dalam video).
Sayangnya, tidak jelas berapa cadangan daya robot pada satu baterai.
Di masa depan, para pengembang berencana untuk meningkatkan baik desain robot dan algoritmanya, di mana "balapan" akan diadakan dengan partisipasi sepuluh cheetah sekaligus. Selama kompetisi, dimungkinkan untuk menentukan algoritma yang optimal dan terus bekerja dengannya.