Helikopter SARA (Pesawat Penelitian Sikonomky Autonomy) berdasarkan Sikorsky S-76 dengan Teknologi Matriks autopilotSikorsky dianggap sebagai salah satu pemimpin dunia dalam pengembangan helikopter tanpa awak. Rangkaian sistem Teknologi Matrix yang dibuat telah mencapai tingkat sedemikian rupa sehingga dalam satu tahun perusahaan berencana untuk mengintegrasikan beberapa fungsi ke dalam helikopter Black Hawk yang disuplai ke tentara. Seperti pada mobil, fungsi-fungsi ini memungkinkan Anda untuk menghapus sebagian beban dari pilot.
Di masa depan, helikopter autopilot mampu memenuhi misi damai - itu akan menjadi taksi terbang.
Banyak perusahaan mengklaim ambisi di bidang ini, tetapi Sikorsky tanpa pengumuman profil tinggi telah mengembangkan autopilot yang berfungsi penuh, yang sudah berfungsi. Baru-baru ini, pesawat robot
SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) mengendarai jurnalis Wired - ia
berbagi kesan .
Acara itu ternyata agak membosankan: lepas landas, melayang, berputar, bermanuver di sekitar bandara, terbang, mendarat di titik tertentu pada jarak sekitar 16 km. Satu-satunya keadaan yang tidak biasa adalah bahwa tidak ada seorang pun kecuali jurnalis di stan. Artinya, Sikorsky melakukan tes dengan penumpang hidup - dan berhasil.
Dalam pengujian ini, kontrol radio eksternal sama sekali tidak terlibat, yaitu, sistem helikopter otomatis melakukan 100% tugas sendiri. Selain manuver, selama penerbangan mereka terus-menerus memindai daerah sekitarnya, memperbaiki pohon, kabel listrik, burung, dan transportasi udara lainnya.
Namun, transportasi penumpang sepertinya bukan yang pertama kali menggunakan autopilot tersebut. Selain aplikasi militer, serangkaian tugas industri dan komersial jelas, yang pada dasarnya logis untuk berkonsentrasi. Sebenarnya, ini adalah tugas-tugas yang sekarang coba diselesaikan multicopters dengan beragam keberhasilan. Misalnya, pengangkutan barang, patroli gas dan jaringan pipa minyak, dll. Helikopter tak berawak jauh lebih fungsional daripada multicopter konvensional. Ini dapat digunakan, misalnya, dalam misi pencarian dan penyelamatan. Dan ya, cepat atau lambat teknologinya masih akan tumbuh ke tingkat lalu lintas penumpang. Sikorsky, yang diperoleh Lockheed Martin pada tahun 2015, baru-baru ini secara resmi mengumumkan bahwa mereka memasuki perlombaan untuk mengembangkan taksi kota tanpa awak. Menurut perusahaan, sistem Matrix sudah dapat mengendalikan mobil terbang, meskipun pada kenyataannya mereka belum ada.
Seorang jurnalis berkabel
menjelaskan penerbangan dari sudut pandang penumpang. Dia diberi tablet, yang secara real time menunjukkan lokasi helikopter di peta satelit Google Maps dan menawarkan beberapa perintah. Anda dapat mengunduh misi yang disiapkan atau cukup menunjukkan tempat di peta dan memasukkan pengaturan kecepatan dan ketinggian Anda. Komputer terletak di sini di kokpit, terjepit di sudut di belakang kursi pilot dan dikelilingi oleh sejumlah besar alat uji. Setelah menerima tujuan, ia menghitung rute terbaik. Penumpang menekan tombol
Execute - helikopter lepas landas dan pergi untuk rute. Sistem pemandu inersia dan GPS menjalankannya di udara, dan sensor eksternal, termasuk lidar dan kamera, melacak rintangan. Mereka terus mencari situs pendaratan potensial, jika terjadi kesalahan.
Seperti pada mobil Tesla, untuk mentransfer kontrol ke diri sendiri, mulai bekerja dengan kontrol. Dalam hal ini, jika Anda mengambil kemudi, sistem otonom dimatikan. Ketika pilot melepaskan tangannya, komputer kembali mengambil kendali. Ini adalah reservasi dua arah: helikopter selalu siap untuk mengendalikan pilot, dan pilot selalu dapat mengendalikan komputer.
Khusus untuk pilot-penumpang yang tidak berpengalaman, kontrol khusus telah dikembangkan: dua kontrol-pencegat serangga di sisi tempat duduk. Mereka diimplementasikan kira-kira seperti dalam permainan komputer: joystick kanan untuk gerakan horisontal (maju-mundur, kiri-kanan), dan tuas kiri bertanggung jawab atas pelambatan dan menguap (yaitu, rotasi di sekitar porosnya). Bagi orang awam, kontrol "permainan" seperti itu akan tampak lebih sederhana dan lebih mudah dipahami daripada empat kontrol standar di kursi pilot.
Selama pengujian, helikopter SARA (Pesawat Penelitian Otonomi Sikorsky) terbukti menjadi mesin yang responsif dan dapat diprediksi. Mudah dikelola. Jika Anda melaju dengan kecepatan rendah di bawah lima knot dan melepaskan helm, helikopter akan membeku di tempatnya. Jika Anda pergi dengan kecepatan lebih dari lima knot dan lepaskan kemudi - SARA akan terus bergerak ke arah yang sama dengan kecepatan yang sama.
Program pengembangan autopilot dipimpin oleh Igor Cherepinsky. Dalam komentar Wired, ia mengatakan bahwa di masa depan sistem kontrol akan disederhanakan, sehingga setiap ibu rumah tangga dapat dengan mudah mengendalikan helikopter. Ini akan relevan ketika taksi udara mulai berjalan di sekitar kota.