Bagaimana memilih modem broadband untuk kendaraan udara tak berawak (UAV) atau robotika

Tugas mentransfer sejumlah besar data dari kendaraan udara tak berawak (UAV) atau robotika berbasis darat tidak jarang dalam aplikasi modern. Artikel ini membahas kriteria untuk memilih modem broadband dan masalah terkait. Artikel ini ditulis untuk pengembang UAV dan robotika.

Kriteria pemilihan

Kriteria utama untuk memilih modem broadband untuk UAV atau robot adalah.

1. Kisaran komunikasi.
2. Kecepatan data maksimum.
3. Keterlambatan dalam transfer data.
4. Parameter massa dan keseluruhan.
5. Antarmuka Informasi yang Didukung.
6. Persyaratan nutrisi.
7. Saluran kontrol / telemetri terpisah.

Kisaran komunikasi

Jangkauan komunikasi tidak hanya tergantung pada modem, tetapi juga pada antena, kabel antena, kondisi propagasi gelombang radio, gangguan eksternal dan alasan lainnya. Untuk memisahkan parameter modem itu sendiri dari parameter lain yang mempengaruhi rentang komunikasi, kami mempertimbangkan persamaan rentang [Kalinin AI, Cherenkova EL Perambatan gelombang radio dan operasi tautan radio. Komunikasi Moskow 1971]

$$

$$R = \ frac {3 \ cdot 10 ^ 8} {4 \ pi F} 10 ^ {\ frac {P_ {TXdBm} + G_ {TXdB} + L_ {TXdB} + G_ {RXdB} + L_ {RXdB} + | V | _ {dB} -P_ {RXdBm}} {20}},$$

dimana
$$$R$ - rentang komunikasi yang diinginkan dalam meter;
$$$F$ - frekuensi dalam Hz;
$$$P_ {TXdBm}$ - daya pemancar modem di dBm;
$$$G_ {TXdB}$ - gain antena pemancar dalam dB;
$$$L_ {TXdB}$ - kehilangan kabel dari modem ke antena pemancar di dB;
$$$G_ {RXdB}$ - gain antena penerima dalam dB;
$$$L_ {RXdB}$ - kehilangan kabel dari modem ke antena penerima di dB;
$$$P_ {RXdBm}$ - sensitivitas penerima modem dalam dBm;
$$$| V | _ {dB}$ - Faktor pelemahan, dengan memperhitungkan kerugian tambahan karena pengaruh permukaan bumi, vegetasi, atmosfer, dan faktor-faktor lain dalam dB.

Dari persamaan rentang dapat dilihat bahwa kisaran hanya bergantung pada dua parameter modem: daya pemancar $$$P_ {TXdBm}$ dan sensitivitas penerima $$$P_ {RXdBm}$ , atau lebih tepatnya, dari perbedaan mereka - anggaran energi modem

$$

$$B_m = P_ {TXdBm} -P_ {RXdBm}.$$

Parameter yang tersisa dalam persamaan rentang menggambarkan kondisi propagasi sinyal dan parameter perangkat pengumpan antena, mis. tidak ada hubungannya dengan modem.
Jadi, untuk meningkatkan jangkauan komunikasi perlu untuk memilih modem dengan nilai besar $$$B_m$ . Klik untuk memperbesar $$$B_m$ pada gilirannya, itu mungkin dengan meningkatkan $$$P_ {TXdBm}$ atau dengan mengurangi $$$P_ {RXdBm}$ . Dalam kebanyakan kasus, pengembang UAV mencari modem dengan daya pemancar tinggi dan sedikit memperhatikan sensitivitas penerima, meskipun Anda perlu melakukan sebaliknya. Pemancar on-board yang kuat dari modem broadband mencakup masalah-masalah berikut:

• konsumsi daya tinggi;
• kebutuhan akan pendinginan;
• penurunan kompatibilitas elektromagnetik (EMC) dengan sisa peralatan onboard UAV;
• siluman energi rendah.

Dua masalah pertama terkait dengan fakta bahwa metode modern dalam mentransmisikan sejumlah besar informasi melalui udara, misalnya OFDM, memerlukan pemancar linier . Efisiensi pemancar radio linier modern rendah: 10-30%. Dengan demikian, 70-90% energi berharga dari catu daya UAV diubah menjadi panas, yang harus dihilangkan secara efektif dari modem, karena jika tidak maka akan gagal atau daya outputnya akan turun karena terlalu panas pada saat yang paling tidak tepat. Misalnya, pemancar 2 W akan mengonsumsi 6–20 W dari sumber daya, yang 4–18 W akan dikonversi menjadi panas.

Kerahasiaan energi tautan radio penting untuk aplikasi khusus dan militer. Siluman rendah berarti sinyal modem relatif mungkin dideteksi oleh penerima pengintaian dari stasiun pengacau. Dengan demikian, kemungkinan menekan hubungan radio dengan stealth energi rendah juga besar.

Sensitivitas penerima modem mencirikan kemampuannya untuk mengekstrak informasi dari sinyal yang diterima dengan tingkat kualitas yang diberikan. Kriteria kualitas dapat bervariasi. Untuk sistem komunikasi digital, mereka paling sering menggunakan probabilitas kesalahan per bit (bit error rate - BER) atau probabilitas kesalahan dalam paket informasi (frame error rate - FER). Sebenarnya, kepekaan ini adalah tingkat sinyal dari mana informasi akan diekstraksi. Misalnya, sensitivitas −98 dBm pada BER = 10 ⁻⁶ menunjukkan bahwa informasi dengan BER dapat diekstraksi dari sinyal dengan level −98 dBm, dan, misalnya, −99 dBm tidak lagi dari sinyal dengan level. Tentu saja, penurunan kualitas dengan penurunan level sinyal terjadi secara bertahap, tetapi harus diingat bahwa sebagian besar modem modern melekat dalam apa yang disebut. efek ambang di mana penurunan kualitas dengan penurunan tingkat sinyal di bawah sensitivitas terjadi sangat cepat. Cukup mengurangi sinyal hingga 1-2 dB di bawah sensitivitas, sehingga BER bertambah menjadi 10 ⁻¹ , yang berarti Anda tidak akan lagi melihat video dari UAV. Efek threshold adalah konsekuensi langsung dari teorema Shannon untuk saluran dengan noise, tidak dapat dihilangkan. Penghancuran informasi ketika tingkat sinyal menurun di bawah sensitivitas adalah karena pengaruh kebisingan yang dihasilkan di dalam penerima itu sendiri. Kebisingan internal penerima tidak dapat dihilangkan sepenuhnya, tetapi dimungkinkan untuk mengurangi levelnya atau mempelajari cara mengekstrak informasi secara efisien dari sinyal yang bising. Pembuat modem menggunakan kedua pendekatan ini, melakukan perbaikan pada unit RF penerima dan meningkatkan algoritma pemrosesan sinyal digital. Meningkatkan sensitivitas penerima modem tidak menyebabkan peningkatan dramatis dalam konsumsi daya dan pembuangan panas sebagai peningkatan daya pemancar. Tentu saja ada peningkatan konsumsi energi dan panas, tetapi agak sederhana.

Algoritma pemilihan modem berikut direkomendasikan dalam hal mencapai jangkauan komunikasi yang diinginkan.

1. Tentukan nilai kecepatan transfer data.
2. Pilih modem dengan sensitivitas terbaik untuk kecepatan yang dibutuhkan.
3. Tentukan rentang komunikasi dengan perhitungan atau selama percobaan.
4. Jika rentang komunikasi kurang dari yang diperlukan, maka cobalah untuk menggunakan langkah-langkah berikut (diatur dalam urutan prioritas yang menurun):

• mengurangi kerugian pada kabel antena $$$L_ {TXdB}$ , $$$L_ {RXdB}$ dengan menerapkan kabel dengan atenuasi linier yang lebih rendah pada frekuensi operasi dan / atau mengurangi panjang kabel;
• meningkatkan penguatan antena $$$G_ {TXdB}$ , $$$G_ {RXdB}$ ;
• menambah kekuatan pemancar modem.

Nilai sensitivitas tergantung pada kecepatan transfer data sesuai aturan: kecepatan tinggi - sensitivitas lebih buruk. Misalnya, sensitivitas −98 dBm untuk kecepatan 8 Mbps lebih baik daripada sensitivitas −95 dBm untuk kecepatan 12 Mbps. Anda dapat membandingkan modem dengan sensitivitas hanya untuk kecepatan data yang sama.

Data tentang daya pemancar hampir selalu tersedia dalam spesifikasi modem, tetapi data pada sensitivitas penerima jauh dari selalu atau dalam volume yang tidak mencukupi. Paling tidak, ini adalah alasan untuk waspada, karena angka-angka cantik tidak masuk akal untuk disembunyikan. Selain itu, tanpa menerbitkan data sensitivitas, pabrikan menghilangkan peluang bagi konsumen untuk memperkirakan jangkauan komunikasi dengan perhitungan sebelum membeli modem.

Kecepatan data maksimum

Memilih modem untuk parameter ini relatif sederhana jika persyaratan kecepatan ditentukan dengan jelas. Namun ada beberapa nuansa.

Jika masalah yang dipecahkan memerlukan memastikan jangkauan komunikasi semaksimal mungkin dan pada saat yang sama dimungkinkan untuk memilih pita frekuensi yang cukup lebar untuk tautan radio, maka lebih baik untuk memilih modem yang mendukung pita frekuensi lebar (bandwidth). Faktanya adalah bahwa kecepatan informasi yang diperlukan dapat disediakan dalam pita yang relatif sempit dari pita frekuensi karena penggunaan jenis modulasi padat (16QAM, 64QAM, 256QAM, dll.), Atau dalam pita frekuensi lebar karena penggunaan modulasi kepadatan rendah (BPSK, QPSK ) Penggunaan modulasi kepadatan rendah untuk tugas-tugas seperti itu lebih disukai karena kekebalan kebisingan yang lebih tinggi. Oleh karena itu, sensitivitas penerima lebih baik, masing-masing, meningkatkan anggaran energi modem dan, sebagai akibatnya, jangkauan komunikasi.

Terkadang pabrikan UAV mengatur kecepatan informasi dari tautan radio lebih dari kecepatan sumber, secara harfiah 2 kali atau lebih, dengan alasan bahwa sumber-sumber seperti video codec memiliki bitrate variabel dan kecepatan modem harus dipilih dengan mempertimbangkan emisi bitrate maksimum. Kisaran komunikasi dalam kasus ini, tentu saja, berkurang. Anda sebaiknya tidak menggunakan pendekatan ini kecuali benar-benar diperlukan. Kebanyakan modem modern memiliki buffer yang luas di pemancar yang dapat memuluskan emisi bitrate tanpa kehilangan paket. Oleh karena itu, margin kecepatan yang lebih besar dari 25% tidak diperlukan. Jika ada alasan untuk meyakini bahwa kapasitas buffer pada modem yang dibeli tidak mencukupi dan diperlukan peningkatan kecepatan yang lebih besar secara signifikan, maka lebih baik menolak untuk membeli modem tersebut.

Keterlambatan Data

Saat mengevaluasi parameter ini, penting untuk memisahkan penundaan yang terkait dengan transmisi data melalui tautan radio dari penundaan yang dibuat oleh perangkat pengodean / dekode sumber informasi, misalnya, codec video. Penundaan dalam tautan radio terdiri dari 3 nilai.

1. Keterlambatan karena pemrosesan sinyal pada pemancar dan penerima.
2. Keterlambatan karena perambatan sinyal dari pemancar ke penerima.
3. Keterlambatan karena buffering data dalam pemancar dalam dupleks pembagian waktu (TDD).

Penundaan tipe 1, menurut pengalaman penulis, berkisar dari puluhan mikrodetik hingga satu milidetik. Penundaan tipe 2 tergantung pada jangkauan komunikasi, misalnya, untuk sambungan 100 km sama dengan 333 μs. Penundaan tipe 3 tergantung pada panjang frame TDD dan pada rasio durasi siklus transmisi dengan total durasi frame dan dapat bervariasi dari 0 hingga durasi frame, mis., Itu adalah variabel acak. Jika paket informasi yang ditransmisikan berada di input pemancar ketika modem berada dalam siklus transmisi, paket akan disiarkan dengan nol penundaan tipe 3. Jika paket agak terlambat dan siklus penerimaan telah dimulai, maka akan ditunda dalam buffer pemancar selama siklus penerimaan . Panjang bingkai TDD khas adalah dari 2 hingga 20 ms, masing-masing, keterlambatan tipe 3 dalam case terburuk tidak akan melebihi 20 ms. Dengan demikian, total keterlambatan tautan radio akan berada dalam 3-21 ms.

Cara terbaik untuk mengetahui latensi dalam tautan radio adalah percobaan skala penuh menggunakan utilitas untuk mengevaluasi kinerja jaringan. Tidak disarankan untuk mengukur keterlambatan dengan metode respons-permintaan, karena keterlambatan arah maju dan mundur mungkin tidak sama untuk modem TDD.

Parameter massa dan keseluruhan

Pilihan unit modem terpasang dengan kriteria ini tidak memerlukan komentar khusus: semakin kecil dan semakin ringan semakin baik. Jangan lupa tentang kebutuhan untuk mendinginkan unit udara, radiator tambahan mungkin diperlukan, masing-masing, berat dan dimensi juga dapat meningkat. Di sini, preferensi harus diberikan pada balok berukuran kecil dan ringan dengan konsumsi daya yang rendah.

Untuk blok tanah, parameter dimensi massa tidak begitu kritis. Kemudahan penggunaan dan pemasangan datang ke permukaan. Unit pembumian harus merupakan perangkat yang andal dilindungi dari pengaruh eksternal dengan sistem pemasangan yang nyaman ke tiang atau tripod. Pilihan yang bagus ketika unit ground terintegrasi dalam satu rumah dengan antena. Idealnya, unit ground harus dihubungkan ke sistem kontrol melalui satu konektor yang nyaman. Ini akan menyelamatkan Anda dari kata-kata sulit ketika Anda perlu melakukan pekerjaan penyebaran pada suhu −20 derajat.

Persyaratan nutrisi

Unit on-board, sebagai suatu peraturan, diproduksi dengan dukungan untuk berbagai voltase pasokan, misalnya, 7–30 V, yang mencakup sebagian besar opsi voltase di jaringan listrik UAV. Jika Anda memiliki pilihan beberapa tegangan suplai, maka berikan preferensi ke nilai terendah tegangan suplai. Sebagai aturan, catu daya internal modem dihasilkan dari tegangan 3.3 dan 5.0 V melalui sumber daya sekunder. Efisiensi sumber daya sekunder ini lebih tinggi, semakin kecil perbedaan antara input dan tegangan internal modem. Peningkatan efisiensi berarti mengurangi konsumsi energi dan pembuangan panas.

Unit terestrial, sebaliknya, harus mendukung daya dari sumber tegangan yang relatif tinggi. Ini memungkinkan untuk menggunakan kabel daya dengan penampang kecil, yang mengurangi berat dan mempermudah pemasangan. Hal lain dianggap sama, berikan preferensi ke unit darat dengan dukungan PoE (Power over Ethernet). Dalam hal ini, hanya satu kabel Ethernet yang diperlukan untuk menghubungkan unit ground ke stasiun kontrol.

Saluran kontrol / telemetri terpisah

Peluang penting dalam kasus di mana tidak ada ruang tersisa di UAV untuk menginstal modem telemetri perintah terpisah. Jika ada ruang, maka saluran kontrol / telemetri terpisah dari modem broadband dapat digunakan sebagai cadangan. Saat memilih modem dengan opsi ini, perhatikan modem yang mendukung protokol yang diperlukan untuk komunikasi dengan UAV (MAVLink atau hak milik) dan kemungkinan multiplexing data saluran kontrol / telemetri ke antarmuka yang nyaman di stasiun bumi (NS). Sebagai contoh, unit onboard dari modem broadband terhubung ke autopilot melalui antarmuka seperti RS232, UART atau CAN, dan unit dasar terhubung ke komputer kontrol melalui antarmuka Ethernet di mana diperlukan untuk bertukar informasi telemetri perintah dan video. Dalam hal ini, modem harus dapat mengalikan aliran perintah-telemetri antara antarmuka RS232, UART, atau CAN dari unit udara dan antarmuka Ethernet dari unit dasar.

Parameter lain yang perlu diperhatikan

Kehadiran mode duplex. Modem broadband untuk UAV mendukung mode operasi simpleks atau dupleks. Dalam mode simpleks, data hanya dapat ditransmisikan dalam arah dari UAV ke NS, dan dalam dupleks - di kedua arah. Biasanya, modem simpleks memiliki codec video bawaan dan dirancang untuk bekerja dengan kamera yang tidak memiliki codec video. Modem simpleks tidak cocok untuk menghubungkan ke kamera IP atau ke perangkat lain yang membutuhkan koneksi IP. Sebaliknya, modem dupleks biasanya dirancang untuk menghubungkan jaringan IP onboard UAV ke jaringan NS IP, yaitu, ia mendukung kamera IP dan perangkat IP lainnya, tetapi mungkin tidak memiliki codec video built-in, karena kamera IP umumnya memiliki codec video Anda. Dukungan Ethernet hanya tersedia pada modem duplex.

Penerimaan keragaman (RX diversity). Kehadiran fitur ini diperlukan untuk memastikan komunikasi yang berkelanjutan atas seluruh jarak penerbangan. Ketika merambat di atas permukaan bumi, gelombang radio tiba di titik penerima dalam dua sinar: sepanjang jalur langsung dan dengan pantulan dari permukaan. Jika penambahan gelombang dua sinar terjadi dalam fase, maka bidang pada titik penerima diperkuat, dan jika dalam antiphase, itu melemah. Pelemahan bisa sangat signifikan - hingga hilangnya komunikasi sepenuhnya. Kehadiran di NS dari dua antena yang terletak di ketinggian yang berbeda membantu untuk memecahkan masalah ini, karena jika di lokasi satu antena sinar ditambahkan dalam antiphase, maka di lokasi yang lain - tidak. Sebagai hasilnya, Anda dapat mencapai koneksi yang stabil sepanjang jarak.

Topologi jaringan yang didukung. Disarankan untuk memilih modem yang menyediakan dukungan tidak hanya untuk topologi point-to-point (PTP), tetapi juga untuk topologi point-to-multipoint (PMP) dan topologi relay (relay, repeater). Penggunaan relay melalui UAV tambahan dapat secara signifikan memperluas area jangkauan UAV utama. Dukungan PMP akan memungkinkan menerima informasi secara bersamaan dari beberapa UAV pada satu NS. Harap perhatikan juga bahwa dukungan untuk PMP dan relai akan memerlukan peningkatan bandwidth modem dibandingkan dengan kasus komunikasi dengan satu UAV. Oleh karena itu, untuk mode ini, disarankan untuk memilih modem dengan dukungan untuk pita frekuensi lebar (setidaknya 15-20 MHz).

Ketersediaan peningkat imunitas kebisingan. Pilihan yang berguna, mengingat situasi gangguan yang tegang di tempat-tempat di mana UAV digunakan. Dengan imunitas suara, kami memahami kemampuan sistem komunikasi untuk menjalankan fungsinya ketika ada gangguan asal buatan atau alami dalam saluran komunikasi. Ada dua pendekatan untuk menangani gangguan. Pendekatan 1: rancang penerima modem sehingga ia dapat dengan percaya diri menerima informasi bahkan jika ada gangguan pada pita saluran komunikasi dengan biaya beberapa pengurangan dalam laju transfer informasi. Pendekatan 2: Menekan atau mengurangi gangguan pada input penerima. Contoh penerapan pendekatan pertama adalah sistem ekspansi spektrum, yaitu: frekuensi hopping (FH), ekspansi spektrum dengan urutan pseudo-acak (DSSS), atau hibridanya. Teknologi FH telah menjadi tersebar luas di saluran kontrol UAV karena ukuran kecil dari kecepatan data yang diperlukan dalam saluran komunikasi tersebut. Misalnya, untuk kecepatan 16 kbit / dtk pada pita 20 MHz, sekitar 500 posisi frekuensi dapat diatur, yang memungkinkan Anda melindungi diri Anda dari gangguan pita sempit.Penggunaan FH untuk saluran broadband bermasalah karena pita frekuensi yang dihasilkan terlalu besar. Misalnya, untuk mendapatkan 500 posisi frekuensi ketika bekerja dengan sinyal dengan bandwidth 4 MHz, Anda memerlukan pita bebas 2 GHz! Terlalu banyak untuk menjadi kenyataan. Menggunakan DSSS untuk saluran komunikasi broadband dengan UAV lebih relevan. Dalam teknologi ini, setiap bit informasi digandakan secara serentak pada beberapa (atau bahkan semua) frekuensi dalam pita sinyal dan, dengan adanya interferensi pita sempit, dapat diekstraksi dari bagian spektrum yang tidak terpengaruh oleh interferensi. Penggunaan DSSS, serta FH, menyiratkan bahwa jika gangguan terjadi dalam saluran, penurunan laju transfer data akan diperlukan. Namun demikian, jelas bahwa lebih baik untuk menerima video dari UAV dalam resolusi lebih rendah daripada tidak sama sekali. Pendekatan 2 menggunakan faktabahwa interferensi, tidak seperti derau internal penerima, memasuki tautan radio dari luar dan, jika ada cara tertentu dalam modem, dapat ditekan. Penindasan gangguan dimungkinkan jika dilokalisasi di daerah spektral, temporal atau spasial. Sebagai contoh, gangguan pita sempit terlokalisasi di daerah spektral dan dapat "dipotong" dari spektrum menggunakan filter khusus. Demikian pula, kebisingan impuls terlokalisasi dalam domain waktu, untuk menekannya, area yang terpengaruh dihapus dari sinyal input penerima. Jika interferensi bukan pita sempit atau berdenyut, maka dimungkinkan untuk menggunakan penekan spasial untuk menekannya, karena interferensi memasuki antena penerima dari sumber dari arah tertentu. Jika, ke arah sumber gangguan, letakkan pola radiasi nol antena penerima,maka gangguan tersebut akan ditekan. Sistem seperti ini disebut sistem beamforming & nulling adaptif. Sistem seperti itu tidak digunakan dalam modem broadband yang dikenal oleh penulis untuk UAV, meskipun tidak ada yang mencegah mereka muncul di masa depan.

Protokol radio yang digunakan. Produsen modem dapat menggunakan standar (WiFi, DVB-T) atau protokol radio eksklusif. Parameter ini jarang ditunjukkan dalam spesifikasi. Penggunaan DVB-T secara tidak langsung ditunjukkan oleh pita frekuensi yang didukung 2/4/6/7/8, kadang-kadang 10 MHz, dan disebutkan dalam teks spesifikasi teknologi COFDM (berkode OFDM) di mana OFDM digunakan bersama dengan pengkodean tahan-noise. Sepanjang jalan, kami mencatat bahwa COFDM adalah slogan periklanan murni dan tidak memiliki keunggulan dibandingkan OFDM, karena OFDM tidak pernah diterapkan dalam praktik tanpa pengkodean anti noise. Setarakan antara COFDM dan OFDM ketika Anda melihat singkatan ini dalam spesifikasi modem radio.

Modem yang menggunakan protokol standar biasanya dibangun berdasarkan chip khusus (WiFi, DVB-T) yang bekerja bersama dengan mikroprosesor. Penggunaan chip khusus menghilangkan banyak sakit kepala dari produsen modem yang terkait dengan pengembangan, pemodelan, implementasi dan pengujian protokol radio sendiri. Mikroprosesor digunakan untuk memberikan modem fungsi yang diperlukan. Modem semacam ini memiliki keunggulan sebagai berikut.

1. Harga rendah
2. Dimensi keseluruhan yang bagus.
3. Konsumsi daya rendah.

Kekurangan juga tersedia.

1. Ketidakmampuan untuk mengubah karakteristik antarmuka radio dengan mengubah firmware.
2. Stabilitas pasokan rendah dalam jangka panjang.
3. Kemampuan terbatas untuk memberikan dukungan teknis yang berkualitas dalam menyelesaikan tugas-tugas non-standar

Stabilitas pasokan yang rendah disebabkan oleh fakta bahwa pembuat chip terutama berorientasi pada pasar massal (televisi, komputer, dll.). Produsen modem UAV bukan merupakan prioritas bagi mereka dan mereka tidak dapat mempengaruhi keputusan produsen chip untuk menghentikan produksi tanpa penggantian yang memadai untuk produk lain. Fitur ini diperkuat oleh kecenderungan untuk pengemasan antarmuka radio ke dalam sirkuit mikro khusus dari tipe "System on a Chip" (Sistem pada Chip - SoC), sehubungan dengan mana setiap chip antarmuka radio secara bertahap dikeluarkan dari pasar semikonduktor.

Peluang terbatas dalam penyediaan dukungan teknis disebabkan oleh fakta bahwa tim pengembangan modem berdasarkan protokol radio standar dilengkapi dengan spesialis terutama dalam teknologi elektronik dan microwave. Spesialis radio mungkin tidak ada sama sekali, karena tidak ada masalah bagi mereka yang perlu ditangani. Oleh karena itu, pabrikan UAV yang mencari solusi untuk tugas-tugas komunikasi radio non-sepele mungkin kecewa dalam hal konsultasi dan bantuan teknis.

Modem menggunakan protokol radio eksklusif dibangun atas dasar chip pemrosesan sinyal analog dan digital universal. Stabilitas pasokan chip tersebut sangat tinggi. Benar, harganya juga tinggi. Modem semacam ini memiliki keunggulan sebagai berikut.

1. Kemungkinan luas mengadaptasi modem dengan kebutuhan pelanggan, termasuk mengadaptasi antarmuka radio dengan mengubah firmware.
2. Fitur tambahan dari antarmuka radio, menarik untuk digunakan dalam UAV dan tidak ada modem yang dibangun berdasarkan protokol radio standar.
3. Stabilitas pasokan tinggi, termasuk. dalam jangka panjang.
4. Dukungan teknis tingkat tinggi, termasuk tugas yang tidak standar.

Kekurangan.

1. Harga tinggi
2. Parameter massa dan dimensi bisa lebih buruk daripada modem pada protokol radio standar.
3. Peningkatan konsumsi daya dari unit pemrosesan sinyal digital.

Data teknis dari beberapa modem untuk UAV

Tabel menunjukkan parameter teknis dari beberapa modem untuk UAV yang tersedia di pasar.

Harap dicatat bahwa meskipun modem 3D Link memiliki daya pemancar terendah dibandingkan dengan modem Picoradio OEM dan J11 (25 dBm dibandingkan 27-30 dBm), anggaran energi 3D Link lebih tinggi daripada modem ini karena sensitivitas penerima yang tinggi (pada kecepatan transfer data yang sama untuk modem yang dibandingkan). Dengan demikian, rentang komunikasi saat menggunakan 3D Link akan lebih lama dengan stealth energi yang lebih baik.

Meja. Data teknis dari beberapa modem broadband untuk UAV dan robotika

* n / a - tanpa data.