Di tengah konsep "manusia" adalah kemampuan untuk menyadari diri sendiri. Tanpa itu, kita tidak bisa menavigasi, berinteraksi, bersimpati atau bertahan hidup di dunia yang terus berubah dan kompleks dengan orang lain. Kita perlu menyadari diri kita sendiri ketika kita melakukan sesuatu, atau ketika kita mengharapkan konsekuensi dari tindakan potensial dari diri kita sendiri dan orang lain.
Mengingat keinginan kita untuk memasukkan robot dalam dunia sosial kita, tidak mengherankan bahwa penciptaan kesadaran diri dalam kecerdasan buatan adalah salah satu tujuan utama para peneliti di bidang ini. Jika mesin-mesin ini merawat kita dan membuat kita perusahaan, mereka pasti akan memiliki kemampuan untuk menempatkan diri di tempat kita. Dan meskipun para ilmuwan masih jauh dari menciptakan robot yang mengenali diri mereka sebagai manusia, mereka secara bertahap mendekati ini.
Sebuah
studi baru yang diterbitkan dalam Science Robotics menggambarkan penciptaan lengan robot yang memahami bentuk fisiknya - yaitu, memiliki versi kesadaran diri yang paling sederhana. Meskipun demikian, ini adalah tahap yang sangat penting dalam pengembangan robotika.
Tidak ada penjelasan ilmiah yang jelas untuk komponen kesadaran diri manusia. Studi dalam neurobiologi mengatakan bahwa jaringan korteks serebral di daerahnya yang bertanggung jawab untuk motilitas dan di daerah
parietal otak diaktifkan dalam banyak kasus yang sama sekali tidak terkait dengan gerakan. Misalnya, pada seseorang yang telah mendengar kata-kata seperti "ambil" atau "pukul", area motorik otak diaktifkan. Seperti halnya mengamati tindakan orang lain.
Atas dasar ini, sebuah hipotesis muncul bahwa kita menganggap tindakan orang lain seolah-olah kita bertindak sendiri - fenomena ini disebut oleh para ilmuwan sebagai "simulasi simulasi". Dengan kata lain, kita menggunakan kemampuan kita sendiri untuk melakukan tindakan dengan bantuan tubuh kita untuk memberi makna pada tindakan atau tujuan orang lain. Proses simulasi dikendalikan oleh model mental tubuh atau dirinya sendiri. Inilah yang coba direproduksi oleh peneliti dalam mesin.
Diri fisik
Tim peneliti menggunakan jaringan saraf yang sangat terlatih untuk membuat model dirinya dalam lengan robot menggunakan data yang diperoleh dari gerakan acaknya. AI tidak memberikan informasi tentang bentuk geometris atau sifat fisik tangan, ia belajar secara bertahap, bergerak dan menabrak benda - seperti anak kecil belajar sendiri, mengamati tangannya sendiri.
Kemudian robot dapat menggunakan model itu sendiri yang berisi informasi tentang bentuk, ukuran dan gerakannya untuk membuat prediksi tentang tindakan - misalnya, mengangkat sesuatu dengan alat. Ketika para ilmuwan membuat perubahan fisik pada lengan, kontradiksi antara prediksi robot dan kenyataan membuat loop pembelajaran mulai lagi, yang memungkinkan robot untuk mengadaptasi model itu sendiri ke bentuk tubuh baru.
Dan meskipun penelitian ini menggunakan satu tangan, model serupa yang terkait dengan proses belajar mandiri juga
sedang dikembangkan untuk robot humanoid, terkesan oleh studi psikologi perkembangan.
Diri yang lengkap
Dan semua identitas robot lcd tidak bisa disetarakan dengan manusia. "Aku" kita, seperti bohlam, memiliki
banyak lapisan misterius . Ini termasuk kemampuan untuk mengidentifikasi dengan tubuh, dengan batas-batas fisik tubuh ini dan merasakan dunia dari perspektif visual-spasial. Tetapi ini juga mencakup proses-proses lain yang melampaui ini, termasuk integrasi informasi dari indera, kesinambungan waktu dengan bantuan ingatan, produksi dan kesadaran atas tindakan sendiri, dan privasi.
Dan meskipun jalan untuk menciptakan kesadaran diri robot, yang mencakup semua level ini, baru saja dimulai, blok bangunan seperti membangun diagram tubuh dalam studi baru telah dibuat. Selain itu, mesin dapat dibuat untuk meniru orang lain dan memprediksi niat orang lain, atau mengubah pikiran mereka di bawah pengaruh keadaan. Perkembangan seperti itu, serta pertumbuhan memori episodik, juga
merupakan langkah penting menuju penciptaan komponen robot yang berorientasi sosial.
Menariknya, penelitian ini juga dapat membantu kita belajar lebih banyak tentang identitas manusia. Kita tahu bahwa robot dapat mengadaptasi model fisik mereka ketika kita mengubah konfigurasi tubuh mereka. Ini dapat direpresentasikan dengan cara lain, sebagai situasi yang mirip dengan penggunaan alat-alat hewan, ketika benda-benda eksternal digabungkan dengan tubuh.
Dari gambar-gambar otak, dapat dilihat bahwa neuron-monon monyet, yang diaktifkan pada saat menggenggam,
juga diaktifkan ketika mereka mengambil objek dengan bantuan forsep, seolah-olah forceps menjadi jari mereka. Instrumen menjadi bagian dari tubuh, dan perasaan diri sendiri berubah. Ini mirip dengan bagaimana kami mengidentifikasi dengan avatar di layar selama permainan video.
Gagasan yang menarik, yang diusulkan oleh ahli saraf Jepang
Atsushi Iriki , adalah kemampuan untuk melengkapi tubuh Anda dengan benda-benda eksternal, dan kemampuan untuk memahami benda lain sebagai alat, adalah
dua sisi dari mata uang yang sama . Yang menarik, perbedaan buram ini menuntut munculnya konsep virtual "diri", yang menyatukan subjek / kepribadian dan objek / alat. Karena itu, cara kita menyesuaikan diri dengan menambahkan atau menghapus alat dapat membantu kita memahami bagaimana "aku" bekerja.
Robot yang belajar menggunakan alat sebagai perpanjangan dari tubuh mereka adalah bidang yang bermanfaat untuk eksperimen yang memungkinkan mengkonfirmasi data dan teori yang muncul dari bidang neurobiologi dan psikologi. Pada saat yang sama, penelitian akan mengarah pada pengembangan mesin yang lebih cerdas dan mampu yang bekerja untuk kami dan bersama kami di berbagai bidang.
Ini mungkin aspek terpenting dari studi baru ini. Dia menggabungkan psikologi, neurobiologi dan robotika untuk menjawab salah satu pertanyaan paling mendasar dari sains: siapakah saya?