Saya mencoba menguasai pencetakan 3D - Saya mendapat printer FLSUN-QQ, saya menginstal sendiri editor 3D: Fusion 360, Blender, saya mencoba Kompas 3D. Sesuatu terjadi, sesuatu tidak berfungsi. Mesin Marmer ini dalam video adalah salah satu proyek sukses pertama saya. Proyek, meskipun secara visual tidak besar, tetapi implementasinya membutuhkan upaya yang cukup besar dari saya. Editor 3D harus menguasai mekanika dan membuat dan mengkonfigurasi-debug perangkat ini.
Selanjutnya, saya akan memberi tahu Anda bagian mana dari mesin ini.
Bagian yang paling penting tidak diragukan lagi adalah spiral pengangkatan. Dia memiliki banyak masalah. Saya mengembangkan berbagai jenis spiral dan banyak versi ditolak karena alasan estetika atau teknis. Ya, bahkan karena waktu pencetakan yang dijanjikan terlalu lama, saya harus melepaskan berbagai ide ... Saya ingin mendapatkan sesuatu yang lapang, indah, dan bahwa saya dapat mencetak pada printer saya pada waktu yang masuk akal.
Model spiral terakhir terlihat seperti ini:

Spiral dipasang pada mesin:

Ada beberapa masalah dengan spiral. Pertama - perlu untuk memutuskan apa yang harus menjadi profil spiral. Beberapa opsi dipertimbangkan. Yang paling sederhana dari mereka dapat diwakili secara skematis dalam konteks sebagai berikut:

Ada hal seperti itu - dalam versi pertama, jika perbatasan di rak menonjol dengan kuat, maka perangkat lunak printer, dan saya menggunakan Ultimaker Cura, akan memberi saya dukungan yang perlu dihapus secara manual, dan kemudian jika tidak dibersihkan dengan baik, mereka juga akan mencegah bola bergulir. . Jika kita mengambil opsi kedua dengan rak penebalan sehingga bola menggelinding seperti pada bidang spiral, maka tidak akan ada dukungan, tetapi tidak diketahui seberapa baik bola akan dipegang. Saya bahkan mencetak serpihan spiral seperti itu untuk melihat bagaimana jadinya di kehidupan nyata. Tapi semua sama, opsi ketiga dimenangkan, yang menengah, dengan perbatasan / trotoar dalam bentuk sudut. Jika tidak dibuat sangat besar, maka printer berhasil mencetaknya tanpa dukungan.
Masalah lain dengan pencetakan spiral adalah pembuatan murni. Saya tidak berhasil mencetaknya secara keseluruhan. Saya tidak yakin apa alasannya - mungkin angka seperti itu memiliki permukaan pendingin terlalu banyak. Sementara extruder melewati sepanjang lintasan, bagian dari model mungkin telah mendingin secara signifikan. Tapi ini hanya dugaanku saja. Selain itu, yang aneh, di meja paling, yang sedang dipanaskan, cetakan akan baik-baik saja, tetapi cetakan naik lebih tinggi dan lapisan plastik muncul. Pada saat yang sama, pencetakan model uji kecil terjadi tanpa masalah. Tidak terlalu menyenangkan ketika saya mulai mencetak dan semuanya berjalan dengan baik selama satu jam. Biarkan untuk mencetak sepanjang hari (cetak 13 jam lagi) sampai Anda berangkat kerja. Anda pulang, meterai sudah berakhir, tetapi pernikahan telah berubah - modelnya bertingkat pada lapisan atas. Saya bahkan berpikir tentang mencetak spiral ke sektor, dan kemudian menempelkannya bersama. Namun, kemudian saya berhasil memilih mode pencetakan, suhu dan kecepatan, ketika pencetakan benar-benar dari awal hingga selesai dengan hasil yang dapat diterima. Sehelai rambut toffee ditugaskan untuk membersihkan semuanya, tapi di sini agak terlalu malas.
Pertanyaan lain adalah bagaimana membuat spiral berputar. Seperti yang Anda lihat, roda gigi berjalan di sepanjang tepi spiral. Sejujurnya saya tidak berharap banyak. Saya pikir yang utama adalah membuat cengkeh di tepi spiral, dan kemudian entah bagaimana memberikan putaran dari mesin pengumpul mainan dengan gigi lain. Gagasan ini tidak berhasil untuk saya karena beberapa alasan. Pertama, persneling masih harus dihitung sebelumnya. Kedua, idenya hampir diimplementasikan seperti ini:

Tetapi ternyata tidak mudah untuk mengatur putaran mesin kolektor, kemudian, poros mesin mainan itu cukup longgar, dan itu tidak menyenangkan untuk membuat kebisingan selama operasi. Secara umum, saya menolak ide ini. Saya mengambil motor stepper 28BYj-48 dengan driver mesin:

Langkah-langkah manajemen yang diambil di papan Verilog FPGA Mars rover:

Jika ada yang tertarik dengan cara memprogram kontrol motor stepper di Verilog, maka ini adalah
topik dari artikel terpisah . Sekarang kecepatan dapat dengan mudah diprogram dan berjalan hampir tanpa suara. Hanya sekarang sayang ketika mencetak spiral, waktu pencetakan yang signifikan dihabiskan untuk mencetak roda gigi. Saya pikir tanpa itu pencetakan 2 jam akan menghemat.
Jadi, motor stepper 28BYj-48 dipasang di rak khusus. Model rak yang saya kembangkan terlihat seperti ini:

Di dalam mobil, dudukan mesin adalah sebagai berikut:

Karena dudukan terletak di suatu tempat di belakang dan tidak terlalu terlihat, saat mencetak, saya mengatur ketebalan lapisan menjadi lebih besar, 0,25 mm, di mana akurasi dan keindahan tidak terlalu dibutuhkan, tetapi setidaknya sedikit waktu pencetakan harus dihemat. Meskipun, seperti apa penghematan waktu yang ada, jika Anda ingat bahwa versi pertama dari rak, yang seharusnya digunakan dalam varian dengan mesin pengumpul, adalah seperti ini:

Masalah dengan penyangga ini adalah permainan besar dari poros spiral. Nah, sekali lagi, seperti yang sudah saya tulis, opsi dengan motor pengumpul dan gear tidak berfungsi, jadi saya harus membuat dudukan baru untuk motor stepper.
Kebetulan hampir setiap detail yang saya cetak setidaknya dua kali. Pilihan pertama, bahkan jika hampir pekerja harus sering ditolak. Di sini, misalnya, adalah detail "ular":

Tampaknya ini mungkin tidak demikian, tetapi ternyata ketika bola turun dalam garis lurus, ia berakselerasi dengan baik dan terbang keluar karena gaya sentrifugal. Saya mendapat giliran pertama untuk menambah ketinggian sisi. Nah, pada saat yang sama, ketika mencetak ulang, saya mengurangi ketinggian lapisan cetak. Biarkan mencetak lebih lama dan lebih baik. Inilah "ular" yang terpasang di mobil:

Proyek lain membutuhkan roti untuk menempelkan stud M4:

Roti ini melekat pada papan dengan selotip dua sisi - ternyata cukup keras. Lucu juga saya mencetak roti empat kali lipat. Pertama kali dicetak dalam plastik hitam dan dengan sedikit isian. Model menempel ke meja printer 3D dengan begitu erat sehingga saat merobeknya, sedikit membungkuk. Dan hanya itu - dia tidak berdiri tegak di atas meja. Tapi ada baiknya saya mengetik ulang, sepertinya saya menggabungkan warna putih dan hitam adalah ide yang bagus.
Talang:

Putar balik tunggal:

Nah, sejumlah detail kecil. Secara umum, saya harus banyak mencetak dan mencetak ulang. Namun demikian, saya senang bahwa saya menyelesaikan proyek ini. Mungkin setelah beberapa waktu saya akan dapat memperluas Mesin Marmer ini, menambah lift dan turunan baru, karena masih ada ruang untuk mobil berikutnya di papan di sebelah kanan.
Saya berpikir tentang menempatkan kode sumber model saya, tetapi kemudian saya memutuskan bahwa ini tidak masuk akal, karena setiap Mesin Marmer adalah fantasi pembuatnya yang pertama dan terutama. Tidak mungkin seseorang ingin mengulang semuanya persis seperti di sini. Ini dapat dilakukan dengan lebih baik atau hanya berbeda.