Bagaimana semuanya dimulai: kisah drone terbang



Drone adalah kendaraan udara tak berawak yang dikendalikan dari jarak jauh oleh operator atau mereka bergerak di sepanjang rute yang telah ditentukan. Sekarang perangkat ini berada di puncak popularitas. Orang tidak perlu terkejut, karena mereka dapat digunakan untuk hiburan, pengambilan foto dan video (termasuk profesional), intelijen militer dan pengawasan sistem industri.

Drone sama sekali bukan hal baru di abad ke-21. Prototipe pertama bahkan tidak muncul pada abad ke-20, tetapi pada abad ke-19, ketika "figur" tidak ada. Apa nenek moyang drone modern dan apa yang mereka ketahui sekarang?

Awal dari segalanya


Jika kita berbicara tentang drone sebagai perangkat yang dikendalikan dari jarak jauh, ide pertama diperkenalkan oleh Nikola Tesla . Ilmuwan itu tidak hanya berteori, tetapi mendaftarkan paten, yang berbicara tentang kendaraan yang dikendarai oleh gelombang radio. Tesla mengembangkan konsep drone pertempuran, yang, ia percaya, akan mampu menenangkan semangat perang bangsa-bangsa dan mengakhiri perang berkat ancaman menggunakan "kekuatan penghancur yang tidak salah dan tidak terbatas."


Begitulah, menurut Tesla, sebuah kapal militer tak berawak mungkin terlihat seperti (sumber: Kantor Paten Dan Merek Dagang Amerika Serikat )

Dia mengadakan demonstrasi drone radio-dikendalikan pertama di dunia pada tahun 1898, di kolam Madison Square Garden. Sebagian besar ide yang diajukan oleh Tesla dikembangkan lebih lanjut dan menyebabkan munculnya pesawat tanpa awak dalam kedok modern mereka.


Evolusi gagasan


Salah satu drone semacam itu adalah Hewitt-Sperry Automatic Aircraft, yang dibuat pada tahun 1917. Benar, dia tidak memiliki kontrol radio, untuk penerbangan dengan kecepatan yang ditentukan, penciptanya membuat giroskop (ada dua di dalamnya). Tentang bagaimana semua ini bekerja, informasi praktis tidak disimpan. Tetapi ada foto pesawat terbang otomatis.



Drone tempur pertama adalah "Kettering air torpedo" , dikembangkan selama Perang Dunia Pertama.

Berbicara tentang drone, kita tidak boleh melupakan quadrocopters, yang juga jauh dari hal baru. Prototipe pertama (meskipun berawak) dikembangkan kembali pada 20-an abad terakhir. Dua orang bekerja sekaligus untuk membuat perangkat jenis ini. Yang pertama adalah desainer George Botezat, yang tinggal di Amerika Serikat dan insinyur Prancis Etienne Amichen. Gagasan menciptakan alat dengan empat baling-baling yang berlawanan ada di udara, jadi tidak ada yang mengejutkan dalam kenyataan bahwa dua orang mengerjakannya secara mandiri sekaligus.



Copters waktu itu hanya dapat berpartisipasi dalam penerbangan uji tanpa implementasi praktis lebih lanjut. Ternyata, sistem memiliki tiga kelemahan utama:
transmisi yang sangat rumit, yang harus mengirimkan torsi dari mesin ke semua rotor sekaligus. Dia bekerja, tetapi sering bangkrut.

Perangkat tidak stabil di udara, sehingga angin sepoi-sepoi dari angin bisa membuat pesawat rusak.

Terlalu banyak baling-baling (Amish mengusulkan delapan), ditambah kemampuan manuver yang tidak memadai. Jadi, helikopter George Botezat bisa bergerak lebih atau kurang normal hanya di hadapan angin dari arah dan kekuatan tertentu.

Pada 30-an abad terakhir, pesawat tak berawak Queen Bee DH.82B diproduksi secara massal. Itu adalah biplan, dikembangkan berdasarkan dua pesawat - DH.60 Moth dan DH.82 Tiger Moth. Peralatan kontrol adalah pemancar pada tabung elektron vakum dan relay elektromekanis. Drone ini adalah pesawat militer, tetapi tidak digunakan dalam pertempuran, tetapi dalam latihan - pilot mempraktikkan teknik tempur udara pada mereka.



Cangkang proyektil Jerman seperti V-1 juga merupakan pesawat tak berawak, kesuksesan relatif mereka memberi dorongan pada pengembangan tidak hanya teknologi roket, tetapi juga pesawat terbang otonom.

Selanjutnya, drone digunakan terutama oleh militer. Di antara model-model lain, ada baiknya menyebutkan pesawat pengintai Ryan Model 147E, yang dikembangkan di AS dan digunakan di Vietnam, drone Soviet Tu-123, Tu-141 dan Tu-143. Semua ini adalah pesawat berukuran besar, yang dimensinya kira-kira sama dengan pesawat dengan fungsi yang sebanding.


Pesawat pengintai Tu-143

Pada tahun 1982, drone yang dikendalikan oleh radio yang dikembangkan oleh orang Israel memasuki bisnis. Mereka digunakan selama perang Libanon. Yang paling umum digunakan adalah IAI Scout dan Tadiran Mastiff. Mereka dikembangkan "dari awal", ini bukan lagi pesawat yang dikonversi menjadi penerbangan otonom. Lebar sayap mereka tidak lebih dari lima meter, dan berat - sekitar 100 kg. Dimungkinkan untuk mengurangi ukuran drone berkat penampilan dan pengembangan elektronik semikonduktor, yang menyebabkan miniaturisasi peralatan rumah tangga dan militer.

Nah, kemudian negara-negara lain, termasuk Amerika Serikat, mulai memproduksi drone militer ultra-modern seperti MQ-1B Predator dan MQ-9 Reaper, yang mampu mengirimkan data pengawasan waktu nyata. Beberapa model drone dapat menembak sasaran, dan rudal.

Dari sekitar paruh kedua abad ke-20, arah seperti drone yang dikendalikan radio rumah tangga mulai aktif berkembang. Awalnya, ini sepenuhnya model DIY, yang merupakan tiruan dari pesawat. Tapi kemudian bisnis, melihat permintaan untuk pesawat yang dikendalikan radio, mengambil inisiatif di tangannya sendiri.


Munculnya drone non-militer modern


Para ahli percaya bahwa era drone non-militer modern dimulai pada 2006. Itu tahun ini bahwa Administrasi Penerbangan Federal AS menyetujui penerbangan drone kecil kustom. Namun distribusi tersebut diterima bukan oleh drone rumah tangga untuk hiburan, tetapi dengan pesawat terbang untuk tugas ilmiah dan industri.



Jadi, organisasi pemerintah yang menggunakan sistem seperti itu memantau penyebaran api, mempelajari situasi di pusat bencana (gempa bumi, banjir, dll.). Perusahaan komersial mempelajari keadaan jalur pipa minyak, tanaman, dan lahan laut (memantau pergerakan sekolah ikan). Drone digunakan (dan digunakan) di lokasi konstruksi, di bidang geodesi dan lainnya.

Seiring waktu, drone khusus menjadi semakin populer, yang berfungsi sebagai hiburan bagi penggemar penerbangan. Sejak awal, pasar untuk drone yang dikendalikan oleh radio dibagi menjadi dua area:

  • pesawat terbang penuh yang dikembangkan oleh perusahaan "turnkey";
  • komponen (elektronik, motor listrik, dll.) yang memungkinkan Anda membuat sistem DIY, drone khusus sesuai pesanan.

Di antara perusahaan yang produknya menjadi populer dalam kasus pertama, orang dapat membedakan Parrot, Gaui, DJI, Xaircraft, GoPro dan lainnya. Di arah kedua, produk MultiWii, KaptainKuk, ArduCopter sangat populer. Penggemar DIY secara aktif menggunakan papan Arduino, Raspberry Pi, dll.

Setelah kamera muncul di drone, mentransmisikan aliran video langsung ke telepon, kacamata video atau laptop, popularitas UAV pribadi meroket. Pada Habré menerbitkan banyak materi tentang drone pribadi - berbagai model.

Etika dan keamanan sebagai bagian dari cerita


Munculnya kamera dan drone pribadi yang dapat bergerak jauh dari operator selama beberapa kilometer menimbulkan sejumlah pertanyaan tentang sisi etis bekerja dengan UAV "rumah". Lagi pula, siapa pun sekarang dapat melihat ke jendela tetangga, atau jendela perusahaan tetangga, mengarahkan aliran audio dan video langsung ke ponsel atau komputer mereka. Menjadi terkenal tentang sejumlah besar pelanggaran ketika pemilik drone memfilmkan apa yang terjadi di rumah-rumah pribadi, kantor komersial dan organisasi pemerintah.

Drone jatuh di kepala penonton di stadion olahraga , menciptakan ancaman bagi pesawat penumpang dan fasilitas industri. Drone adalah alat yang hampir sempurna untuk pengintai, mata-mata (komersial atau negara), anarkis, dll.

Akibatnya, di banyak negara, anggota parlemen dengan tergesa-gesa mengadopsi undang-undang baru yang mengatur penjualan dan pengoperasian drone. Setiap negara memiliki undang-undang sendiri, tetapi dalam kebanyakan kasus, pemilik drone dilarang mengambil gambar orang tanpa persetujuan eksplisit mereka, UAV tidak dapat digunakan di dekat bandara, stasiun kereta api, fasilitas militer dan industri. Dalam kebanyakan kasus, drone tidak dapat terbang hingga ketinggian lebih dari 150 meter, pabrikan menetapkan batas pada jarak yang ditempuh oleh drone dan kecepatan maksimum.

Di Rusia, mendapatkan izin untuk menembak dengan multicopter adalah wajib. Dalam kasus pelanggaran aturan, pelaku dapat didenda dalam jumlah 3-50 ribu rubel . Ya, dan untuk mendapatkan izin terbang, Anda harus mendapatkan izin. Ini membutuhkan:

  • dokumen kelaikan udara
  • akses ke pengoperasian wilayah udara
  • UAV mengontrol sertifikat kelayakan.

Piloting drone di Federasi Rusia diatur oleh dokumen-dokumen seperti:

  • kode udara Federasi Rusia,
  • CC, pasal 271.1 Hukum Federal,
  • ACRF, Pasal 11.4 ("Pelanggaran aturan untuk pengoperasian wilayah udara Rusia"),
  • aturan pengoperasian wilayah udara Federasi Rusia di tingkat federal.

Di Rusia, model UAV berikut diizinkan:
Syma,

  • Gopro Karma,
  • Yuneec
  • DJI (Inspire, Mavic, Phantom 2,3,4),
  • ukuran dan fungsi perangkat yang serupa dari produsen lain.

Apa selanjutnya


Masa depan drone tidak terbatas pada model pribadi. Setelah multicopter menjadi populer, kemampuan mereka dieksplorasi secara aktif oleh bisnis:

  • digunakan di fasilitas industri (keselamatan, memeriksa kondisi berbagai unit dan jaringan pipa),
  • penggunaan pertanian,
  • pengiriman barang
  • pengiriman orang.

Copters juga digunakan dalam pengobatan, misalnya, untuk pengiriman cepat obat-obatan yang diperlukan. Suatu hari, UPS mengumumkan peluncuran obat drone dan layanan pengiriman obat . Benar, sejauh ini layanan hanya berfungsi di satu kota AS - Raleigh (North Carolina). Drone akan memberikan pengiriman pada rute tertentu antara rumah sakit dan pusat kesehatan WakeMed.

DHL menguji pengiriman kargo menggunakan pesawat tanpa awak pada tahun 2013, dan sekarang praktik ini menjadi semakin luas.


Tidak jauh di belakang DHL dan Amazon - pada tahun 2013 yang sama, perusahaan mengumumkan layanan Prime Air (beroperasi di sejumlah daerah), yang diposisikan sebagai cara tercepat untuk melakukan pembelian. Dengan itu, pembelian dikirimkan dalam waktu setengah jam, yang setidaknya empat kali lebih cepat dari layanan darat tercepat Amazon Prime Now.



Pada suatu waktu, Rusia menguji layanan pengiriman kargo oleh Copter Express Copters. Pada 21 Juni 2014, Dodo Pizza, untuk tujuan periklanan, mulai mengirimkan pizza ke drone , dengan hanya enam kotak yang dikirimkan. Setelah itu, para pejabat memutuskan untuk mendenda pencipta perusahaan, yang memasok drone untuk 50 ribu rubel. Tetapi meskipun denda itu kemudian dihapuskan, pengiriman barang dengan drone di Federasi Rusia tidak terlalu meluas.

Mereka mengirim (atau lebih tepatnya, berencana mengirim) menggunakan drone dan orang-orang. Jadi, beberapa perusahaan, termasuk Uber dan Lyft, sedang mengembangkan layanan taksi udara . Perusahaan lain melakukan pekerjaan serupa, termasuk startup dari Arab Saudi.

Teknologi AI secara bertahap berkembang, dan kapasitas baterai meningkat, sehingga tidak ada keraguan bahwa drone akan menjadi lebih pintar, lebih bermanuver, dan lebih fungsional. Mereka akan menjadi bagian integral dari banyak bidang kehidupan kita: bekerja dan belajar, termasuk transportasi, penelitian, pengiriman kargo dan sisanya, seperti yang saya sebutkan di atas.

Source: https://habr.com/ru/post/id446520/


All Articles