Misi Lunar "Bereshit": pendaratan-kecelakaan-jatuh di bulan

Pada 11 April 2019 pukul 22.25 MSK, pendaratan darurat (jatuh di permukaan bulan) dari pesawat ruang angkasa pribadi pertama ke bulan dilakukan.

Lebih dari 47 hari penerbangan di luar angkasa, lebih dari 6,5 juta kilometer perjalanan, tidak mungkin - masalah dengan menyilaukan sensor posisi dan menyalakan kembali komputer di dalam proses melakukan manuver penting dalam orbit Bumi telah dikalahkan, lompatan gravitasi yang kompleks ke orbit Bulan dilakukan, dan pada 11 April 2019, pesawat ruang angkasa Israel pertama Bereshit melakukan pendaratan yang keras dan destruktif di sisi bulan yang terlihat di Laut Kejelasan (kegagalan salah satu blok orientasi inersia).

Meskipun, 1 juta dolar dari XPRIZE, tim proyek akan menerima.

Perhatian, ada banyak gambar di dalamnya.

Momen ini ditunggu sangat lama. Tetapi mereka tidak menunggu. Peralatan orientasi mengarah ke bagian paling akhir dari prosedur pendaratan.

Sungguh formulasi pendaratan yang menarik: XPRIZE telah memutuskan untuk mengakui pencapaian SpaceIL dengan Moonshot Award senilai $ 1 juta untuk pencapaiannya yang inovatif .

Diasumsikan bahwa diameter kawah yang terbentuk setelah jatuh dari 3 hingga 5 meter dan probe LRO dapat memperbaikinya. Aparat Bereshit menabrak permukaan bulan pada sudut kecil (~ 8 °), kawah dapat memanjang.

Israel adalah negara ke-7 yang "menjatuhkan" pesawat ruang angkasa di bulan:









Israel saat ini belum menjadi negara keempat yang menyelenggarakan pendaratan aparatur ilmiahnya di Bulan, setelah Uni Soviet (1959), Amerika Serikat (1966) dan Cina (2013), di depan India hanya dalam beberapa hari / bulan.

Kecelakaan ini selama bagian akhir dari proses pendaratan peralatan Bereshit tidak dianggap pendaratan, karena peralatan hancur total oleh pukulan ke permukaan.



Perangkat di bulan:







Peta interaktif dengan perangkat berada di sini .


Sebuah proyek dianggap berhasil jika semua tonggaknya selesai.

Tonggak utama misi Bereshit telah selesai, kecuali yang terakhir - ada kegagalan:



Secara singkat tentang misi Bereshit: 8 tahun pembangunan, proyek ini menelan biaya $ 100 juta, 200 sukarelawan ilmuwan dan insinyur, 47 hari penerbangan dan lebih dari 6,5 juta kilometer diatasi, pada awal 380 kilogram bahan bakar, 6 kamera samping, dan 1 pendaratan, hanya 48 jam kerja di bulan dan jarak jauh menyelesaikan masalah dan kerusakan di luar angkasa.

Masalah dan solusi yang ada di ruang angkasa (ada banyak reboot dari BC!):



Tujuan misi: keinginan untuk mempromosikan pengembangan kemajuan teknologi dan ilmiah di Israel, untuk menyelesaikan program bulan ruang pribadi pertama di dunia.

Daftar negara (pengorbit pertama yang diperhitungkan) dengan perangkat di orbit bulan:

1. Luna-10, USSR, 1966;

2. Lunar Orbiter 1, USA, 1966;

3. Hagoromo, Jepang, 1990;

4. SMART-1, ESA, 2005;

5. Chang'e-1, Cina, 2007;

6. Chandrayan-1, India, 2008;

7. Beresheet, Israel, 2019.





Skrip video tentang misi Bereshit:

Mimpi:


Penciptaan:


Realitas:



Foto Lunar mulai 7 April 2019:

Jarak ke Bulan 550 km:





Jarak ke Bulan 2500 km:



Dalam simulator online NASA " Eyes on the Solar System ":



8 April 2019 (manuver baru untuk mengurangi parameter orbit):



9 April 2019 (manuver baru selesai - akses ke orbit melingkar dengan ketinggian di atas permukaan 200 km dan periode revolusi 2 jam, 78 detik, mesin berjalan, 12 kilogram bahan bakar dihabiskan):



10 April 2019 - manuver orbital pra-pendaratan terakhir dilakukan - akses ke orbit elips dengan apocenter 200 km dan pericenter 15-17 km.



Semuanya, maka hanya pendaratan, karena dalam perhitungan area pendaratan, hari lunar sudah dimulai!



Lintasan manuver bulan peralatan Bereshit:





Peta pendaratan dan gambar LRO dengan tiga area pendaratan Beresheet yang ditentukan (Posidonius 1 - primer, Posidonius 2 dan 3 - cadangan):



MCC SpaceIL dan Israel Aerospace Industries (IAI):



Dan sekarang mari kita kembali sedikit ke belakang dan melihat bagaimana perangkat Bereshit dibuat dan diuji

Cara merakit perangkat "Bereshit":


Tentang persiapan prapeluncuran perangkat Bereshit

Sebelum memulai, perangkat Bereshit dan elemen-elemennya melewati banyak tes khusus:





Kami menguji fungsionalitas mekanisme pendaratan pada peralatan prototipe.

Menguji dukungan dan struktur peralatan dalam mode pendaratan:





Tes suhu:





Tes Getaran:



Tes derek ketinggian tinggi untuk pengujian dinamis berbagai sensor peralatan Bereshit, termasuk kalibrasi dan penyesuaian sensor pendaratan:





Tes kompleks untuk persepsi peralatan oleh Earthlings:





Salah satu bagian terpenting dari peralatan Bereshit adalah tangki bahan bakar (bersama-sama dengan bahan bakar, tangki merupakan 80% dari total massa peralatan sebagai persentase).

Sensor kontrol suhu terhubung ke strip di bagian atas dan bawah tangki, dengan bantuan yang memantau kondisi bahan bakar, dan strip itu sendiri adalah elemen pemanas khusus untuk kontrol termal bahan bakar, yang dirancang khusus untuk organisasi SpaceIL dan peralatan Bereshit.





Perangkat Bereshit mengambil foto luar angkasa dengan bantuan enam kamera 8x megapiksel B3320C Imperx dengan optik Ruda.

Di papan setiap kamera:

- dua prosesor video - untuk cadangan (jika terjadi kerusakan sehingga dapat terus bekerja);

- lensa khusus yang dapat berfungsi dalam kondisi lingkungan yang keras dan kondisi suhu ekstrem yang berlaku di bulan: -120 ° C + 120 ° C.

Berat kamera ~ 130 gram, bodi kamera terbuat dari titanium.



Bahkan untuk anak kecil , sebuah buku tentang perangkat Bereshit diterbitkan:







Pelajaran video untuk anak-anak tentang perangkat Bereshit (bahkan tidak memahami bahasa dalam gambar sangat menarik untuk ditonton):


Sudah memiliki T-shirt dan topi dengan simbol misi "Bereshit":





Dan sekarang tentang pendaratan perangkat Bereshit pada 11 April 2019:

Video tentang prosedur pendaratan:


Sedikit tentang poin utama pendaratan:

Permukaan bulan ditutupi dengan kawah dan memiliki relief yang kompleks:



Untuk mengatur pendaratan peralatan Bereshit, Anda membutuhkan permukaan yang relatif datar 30 km persegi.



11 April 2019 di zona pendaratan akan cerah dan terang:



Bahkan, perangkat Bereshit akan memiliki 2-3 hari hingga puncak aktivitas matahari di lokasi pendaratan dimulai:



Orbit bulan terakhir dari perangkat Bereshit berbentuk bulat panjang dengan apocenter 200 km dan pericenter 15-17 km (hingga 30 km).



Kecepatan peralatan Bereshit di orbit adalah 1,7 km / s:



Pada jarak 800 km dari lokasi pendaratan, prosedur penanaman dimulai:



Perangkat Bereshit akan menerima serangkaian perintah dari MCC:



Sensor pendaratan (primer dan cadangan) akan diaktifkan:





Prosedur untuk mengubah posisi (orientasi) peralatan Bereshit akan dimulai:



Proses stabilisasi dan penyelarasan sebelum mendarat sangat penting:



Omong-omong, tidak ada begitu banyak bahan bakar yang tersisa (menurut perkiraan sekitar 100 kg):



Setelah menyelesaikan prosedur persiapan sebelum naik, komputer on-board Bereshit dan MCC akan memiliki kesempatan untuk menilai keadaan sistem dan kesiapan mereka untuk naik, jika sesuatu tidak berfungsi dengan benar, prosedur naik akan dibatalkan, jika semuanya normal, kemudian setelah yang berikutnya Tahap pendaratan tidak akan lagi dibatalkan:



Jika semuanya bekerja dengan baik, maka peralatan Bereshit akan mulai mengurangi kecepatan orbitnya dan mengurangi jarak ke permukaan bulan menggunakan mesin utama dan tambahan, prosedur ini akan memakan waktu 15 menit:







Pada ketinggian 5 km dari permukaan bulan, peralatan Bereshit akan mengukur jarak ke permukaan menggunakan pencari jarak laser on-board untuk akhirnya menyelesaikan prosedur pendaratan sesuai dengan parameter saat ini, melakukan manuver dengan mesin dan melanjutkan ke tahap pendaratan akhir:





Pada ketinggian 1 km, peralatan Bereshit akan dengan lancar menyejajarkan dari posisi horizontal (mesin maju, pengereman) ke posisi vertikal (mesin di bawah, pengereman, berhenti, jatuh) dan kemudian turun hingga 5 meter dari permukaan bulan:









Pada ketinggian 5 meter dari permukaan bulan, mesin dari perangkat Bereshit akan dimatikan dan itu akan memasuki mode jatuh bebas, yang akan berlangsung 2-3 detik:







Pendaratan perangkat "Bereshit" di permukaan bulan:





Malam hari tanggal 11 April 2019 - di belakang 1128 jam penerbangan, kini hanya 48 jam yang tersisa untuk bekerja dan tetap terhubung dengan perangkat Bereshit di permukaan bulan hingga peralatannya rusak.

Perangkat Bereshit tidak memiliki sistem proteksi termal dan pendinginan, perkiraan waktu operasi di permukaan bulan adalah sekitar dua hari Bumi (maksimum tiga hari), maka elektroniknya akan gagal karena terlalu panas, koneksi dengan perangkat akan hilang, dan itu akan menjadi bulan baru. monumen di Laut Kejelasan, di sebelah Lunokhod-2 (misi Luna-21) dan modul misi Apollo 17.

Tentang sistem komunikasi:

SpaceIL tidak memiliki pusat komunikasi antariksa sendiri, jadi organisasi transfer data antara MCC di Bumi dan perangkat Bereshit di ruang angkasa adalah proses yang rumit di mana:

- jaringan antena Swedish Space Corporation (Swedish Space Corporation), berkat perangkat Bereshit yang mentransmisikan perintah navigasi dan melacak lintasannya ke bulan;

- Jaringan komunikasi ruang jarak jauh (DSN) NASA untuk mengendalikan pesawat ruang angkasa Bereshit dan mentransfer data ilmiah dari pesawat ruang angkasa ke Bumi setelah mendarat di bulan.



DSN adalah jaringan teleskop radio dan sistem puluhan antena besar untuk komunikasi dengan pesawat ruang angkasa di ruang angkasa, dikelola oleh NASA Jet Propulsion Laboratory di Pasadena (California).

Saat ini, beberapa antena DSN terlibat dalam sistem komunikasi dengan perangkat Bereshit.

Pendaratan 11 April 2019.

Pada 11 April 2019, SpaceIL MCC tidak melanjutkan. Meskipun pendaratan dijadwalkan untuk malam itu, minat dan kegembiraan dari pers dan ilmuwan, serta semua orang yang terlibat dalam proyek ini, sangat besar.

Waktu pendaratan aparat Bereshit pada 11 April 2019 masih ditentukan oleh para insinyur di MCC (waktu pendaratan akan diperbarui setelah tim Flight Dynamics membuat perhitungan akhir pada Kamis pagi) dan akan diketahui hanya pada hari Kamis lebih dekat dengan makan malam, tetapi ada 2 tonggak pendaratan di pendaratan. :

- Jendela waktu pendaratan kira-kira sama dengan jam: Perkiraan waktu pendaratan saat ini dijadwalkan antara 22: 00-23: 00 waktu Israel;

- Jendela prosedur pendaratan 30 menit: Proses pendaratan akan dimulai 30 menit sebelum touchdown.

Lebih dekat dengan 11 April, bahkan dinyatakan bahwa ada empat jendela pendaratan antara jam 5 pagi dan 6 sore waktu setempat, bahkan kemungkinan pendaratan di jam-jam awal malam tanggal 12 April bahkan dipertimbangkan.

Jam berapa pendaratan akan terjadi di berbagai belahan dunia:

05: 00-06: 00 pada hari Jumat, 12 April di Sydney
04: 00-05: 00 pada hari Jumat, 12 April di Tokyo
02: 00-03: 00 pada hari Jumat, 12 April di Bangkok
03: 00-04: 00 pada hari Jumat, 12 April di Beijing, Hong Kong
12: 30-01: 30 pada hari Jumat, 12 April di Mumbai
22: 00-23: 00 pada hari Kamis, 11 April di Yerusalem dan Moskow
21: 00-22: 00 pada hari Kamis, 11 April di Paris, Johannesburg, Kairo
8 malam - 9 malam pada hari Kamis, 11 April di London, Dublin
16: 00-17: 00 pada hari Kamis, 11 April di Rio de Janeiro
3 sore - 4 sore pada hari Kamis, 11 April di New York
2 hal - 3 hal pada hari Kamis, 11 April di Chicago
13: 00-14: 00 pada hari Kamis, 11 April di Salt Lake City
12: 00-13: 00 pada hari Kamis, 11 April di Phoenix, Los Angeles, San Francisco

Akibatnya, pada sore hari tanggal 11 April 2019, SpaceIL MCC memutuskan waktu pendaratan:

- 22:05 Waktu Moskow - awal prosedur pendaratan;
- 22:25 Waktu Moskow - pendaratan (sentuh semua dukungan) di permukaan bulan.



Saya melihat ini untuk pertama kalinya (manajemen bandara Israel pada hari Kamis termasuk dalam jadwal elektroniknya pada 22:00 aparat Bereshit):

Papan skor online Bandara Tel Aviv Ben Gurion (TLV):









Temperatur yang diharapkan pada permukaan bulan: dari + 80 ° C hingga + 120 ° C.



MCC disiapkan untuk pendaratan, memeriksa prosedur pendaratan:



Satu putaran lagi mengelilingi bulan dan kemudian mendarat.
Rentang pendaratan:



Itu dia, babak selanjutnya adalah pendaratan:



2 jam sebelum mendarat di SpaceIL MCC:



Maskot para insinyur juga bertugas di SpaceIL MCC:







Pendiri proyek:



Semuanya siap di PKS:









Fase pendaratan telah dimulai:

























Data telemetri berhenti tiba, mesin utama mati dan sistem onboard tidak punya waktu untuk reboot, kerusakan ini menyebabkan pendaratan keras dengan kecepatan tinggi dan dari ketinggian lebih dari 150 meter di bulan karena kegagalan salah satu unit orientasi inersia.

Masalah di salah satu unit pengukuran inersia Beresheet. Kontroler darat kehilangan telemetri selama beberapa saat tetapi telah memperoleh kembali telemetri.

Kami masih menyelidiki. Pengamatan pertama kami menunjukkan bahwa pesawat ruang angkasa mulai kehilangan ketinggian dari 10 km di atas permukaan Bulan pada kecepatan 400-500 km / jam sampai hilangnya komunikasi, diikuti oleh tabrakan di permukaan Bulan.




Akan sulit menemukan tempat kejatuhan:











Tembakan terakhir dari aparat Bereshit (dari ketinggian 8 km):



200 km ke timur laut - zona pendaratan Apollo 11:




Foto dari kamera onboard dari ketinggian 22 km dari permukaan bulan:



Insinyur tidak menangis:





Dimungkinkan untuk mengikuti misi Bereshit dengan bantuan:

- Sumber daya online dengan simulator dan data real-time tentang keadaan saat ini dari misi Bereshit;

- Simulator online NASA " Eyes on the Solar System ".

Juga, ternyata ada portal yang begitu menarik untuk menjelajahi misi Bereshit dan memantau parameter perangkat: " Di mana Beresheet Probe ".

Apa selanjutnya

SpaceIL merencanakan, mengembangkan, dan mengimplementasikan misi Bereshit sebagai misi satu kali, tetapi sekarang mereka berencana untuk mengulanginya dengan lebih sukses dalam beberapa tahun.

Namun, IAI (Israel Aerospace Industries) berencana untuk terus mengembangkan program bulan ini, yang dengannya 30-60 kg muatan ilmiah dapat dikirim ke bulan.

Selain itu, kekhawatiran IAI sudah memiliki perjanjian dengan perusahaan Jerman OHB, yang membayangkan penggunaan pesawat ruang angkasa tipe Bereshit untuk misi untuk European Space Agency (ESA).