Pada Habré beberapa kali disebutkan pembangunan dalam negeri - robot FEDOR (Fedor). Media juga menulis tentang robot ini, dalam banyak kasus menyebutkan kemampuannya yang berbeda (misalnya, menembak dengan dua tangan) dan fakta bahwa segera robot akan pergi ke ISS. "Latar Belakang" hari ini berbicara tentang bagaimana dia diciptakan, apa yang benar-benar dia bisa, dan apa prospeknya.
Kapan dan siapa yang membuat Fedor?
Nama resmi proyek ini adalah FEDOR (Final Object Demonstration Object Research). Judul yang berfungsi di awal adalah Avatar. Nama proyek itu diberikan oleh Dmitry Rogozin.
Proyek ini sedang dilaksanakan oleh Advanced Research Foundation bersama dengan Android Technology NGO, yang ditugaskan oleh Kementerian Darurat Rusia. Tujuannya adalah untuk mengembangkan sistem kontrol gabungan untuk kompleks robot antropomorfik selama operasi penyelamatan.
LSM
bukanlah hal baru dalam robotika . Organisasi ini telah ada selama 13 tahun, selama kerjanya, LSM telah merilis 50 robot untuk perusahaan swasta dan organisasi negara. Di antara pelanggan dan mitra adalah Kementerian Perindustrian dan Perdagangan, FSB, Kementerian Keadaan Darurat, Departemen Kesehatan, Pusat Pelatihan Kosmonot yang dinamai Gagarina, Komunitas Atom Rusia, Perusahaan Roket dan Luar Angkasa (RKK) Energia dan lainnya. Sebuah LSM menerima uang dari pelanggan swasta dan publik. Anggaran tahunan adalah sekitar 500 juta rubel.
Pekerjaan penciptaan sistem dimulai pada 2014 dan berlanjut hingga hari ini. Yang pertama menerbitkan informasi tentang Fedor dimulai pada 2016.
Secara fisik, pusat pengembangan terletak di Magnitogorsk, di pusat bisnis Pusat Alfa dan beberapa laboratorium di kota yang sama.
Fedor dibuat dari awal?
Tidak juga. Dasarnya adalah model perangkat robot sebelumnya yang dibuat oleh NPO Android Technique yang ditugaskan oleh Roscosmos. Kita berbicara tentang model
SAR-400 dan SAR-401 . Roscosmos membutuhkan asisten mekanik-elektronik untuk para astronot yang bekerja di ISS.
Pengembangan dilakukan dalam dua tahap. Yang pertama adalah karya desain eksperimental. Pada tahap ini, pengembang menciptakan lima tata letak teknologi untuk pengujian perangkat lunak.
Foto: RBCDua tata letak tampak seperti robot penuh, dan tiga lainnya tidak memiliki beberapa elemen - misalnya, bagian atas atau bawah. Pada awalnya, para spesialis ingin menggunakan drive hidrolik, tetapi ternyata harganya terlalu tinggi, dan keandalan sistem seperti itu rendah. Karenanya, hidraulik ditinggalkan demi penggerak listrik.
Berapa proyeknya?
Pengembang menghabiskan sekitar 300 juta rubel, tetapi masih jauh dari penyelesaian proyek, jadi ini bukan jumlah penuh.
Apa ciri-ciri robot?
Tingginya 180 cm, berat sekitar 160 kg. Daya - 13,5 kW (20 tenaga kuda).
Robot itu terdiri dari 15 ribu bagian.
Perangkat lunak adalah sistem operasi waktu-nyata yang dikembangkan di St. Petersburg berdasarkan Linux.
Bekerja dalam mode mandiri - 1 jam, itu dibebankan melalui outlet konvensional.
Robot - sepenuhnya pembangunan domestik?
Tidak ada informasi pasti tentang rasio persentase komponen dalam dan luar negeri untuk semua prototipe robot. Namun demikian, diketahui bahwa untuk salah satu dari mereka 50% dari bagian diproduksi di Rusia, sisanya dikumpulkan berdasarkan pesanan khusus di Jepang, Jerman, Amerika Serikat, Swiss, dan negara-negara lain. Perangkat lunak untuk robot dikembangkan berdasarkan Linux, sehingga sulit untuk menyebutnya secara eksklusif sebagai bahasa Rusia.
Foto: RBC90% komponen elektronik untuk robot diproduksi di Rusia oleh berbagai organisasi, termasuk perusahaan Abris-Technology dan Silicium dari St. Petersburg.
Apakah Fedor dikendalikan oleh operator?
Prototipe pertama bekerja secara eksklusif di bawah kendali operator. Sekarang telah diketahui bahwa Fedor telah belajar untuk bertindak secara mandiri, dan ini adalah sistem belajar mandiri. Robot menerima informasi tentang lingkungan dan parameternya dari berbagai sensor:
- dua kamera;
- imager termal;
- mikrofon;
- GPS dan GLONASS;
- 15 laser rangefinding;
- sistem khusus untuk menentukan posisi tubuh Anda.
Fedor dapat mengidentifikasi objek dan alat khas dan membedakan hambatan. Dia membawa semua ini ke dalam diagram tiga dimensi lingkungan. Saat ini, dia tahu cara membuka pintu, menggunakan bor, menembak pistol,
mengendarai mobil dan ATV offline .
Di masa depan, pengembang berencana untuk melatih robot untuk menentukan tugas secara mandiri. Sebagai contoh, jika Fedor melihat seorang korban saat gempa bumi yang kakinya dihancurkan oleh balok beton, ia akan “memahami” bahwa untuk membebaskan seseorang, ia perlu melepas balok dan membawa korban ke tempat yang aman.
Foto: RBCSelain itu, robot dapat bertindak dalam mode salin. Dalam hal ini, operator memakai exoskeleton yang mengulangi fitur struktural dari Fedor. Nah, robot meniru gerakan operator. Sejauh yang Anda mengerti, penembakan dua tangan dilakukan di bawah kendali operator.
Operator dapat ribuan kilometer jauhnya dari robot, telemetri ditransmisikan melalui satelit. Operator dapat mengendalikan robot juga dalam mode pengawas - tanpa mengatur gerakan dengan bantuan exoskeleton, tetapi tunjukkan apa yang perlu dilakukan di layar.
Foto: robo-sapiens.ruPengembang mengatakan bahwa operator dapat menjadi dokter, militer, penjaga pantai, atau spesialis lainnya. Jadi, jika perlu, robot dapat melakukan berbagai fungsi, dari studi tempat pembuangan sampah yang terinfeksi radiasi hingga pekerjaan konstruksi.
Menurut pengembang,
basis elektronik-mekanik Fedor sama sekali tidak kalah dengan ATLAS , yang sedang dikembangkan oleh DARPA. Tetapi paket perangkat lunaknya tidak begitu sempurna. Secara khusus, karena ribuan programmer bekerja dengan ATLAS, dan hanya mereka yang terkait langsung dengan proyek yang bekerja dengan Fedor.
Mengapa robot diajari menembak?
Pengembang mengklaim bahwa ini dilakukan hanya untuk menunjukkan kemampuan sistem. Untuk memecahkan masalah seperti membidik, pemilihan target, kemampuan untuk mengurangi pengembalian, dll. algoritma khusus perlu dikembangkan, dan ini membutuhkan waktu berbulan-bulan, jika tidak bertahun-tahun. Dan Fedor bukan pengembangan militer.
Di mana Anda berencana menggunakan Fedor?
Ruang lingkup utama aplikasinya adalah menyelamatkan nyawa. Dia akan bekerja di wilayah dan di gedung dengan kontaminasi kimia dan radiasi. Sekarang Advanced Research Foundation, bersama dengan Rosatom, menciptakan prototipe yang akan dapat memilah limbah radioaktif.
Fedor memiliki pemantauan "tangan" yang baik, sehingga ia dapat membantu orang di tempat kerja. Mungkin dia akan diajarkan untuk membantu merakit robot lain.
Ini bisa baik dalam bisnis pencari ranjau, dalam kedokteran (sudah sekarang robot mampu membuat suntikan dan menerapkan ban). Sayangnya, pekerjaan yang kurang lebih halus dilakukan hanya ketika operator dikendalikan.
Pada tahun 2021, Fedor akan dikirim dengan penerbangan menggunakan pesawat ruang angkasa Federasi. Namun, untuk ini, pengembang akan membuat versi baru dari sistem yang akan memenuhi semua persyaratan industri roket dan ruang angkasa. Elektronik yang lebih andal, baterai yang luas, ukuran yang lebih kecil - semua ini harus direalisasikan sebelum 2021, dan sangat sedikit waktu yang tersisa.