Robot berkaki empat itu mampu menderek pesawat berbobot 3,3 ton



Bukan hanya Boston Dynamics yang mengembangkan robot, meskipun perusahaan ini telah mencapai kesuksesan yang sangat signifikan. Beberapa hari yang lalu diketahui tentang proyek perusahaan lain yang menciptakan sistem yang serupa secara eksternal.

Pengembang dari Institut Teknologi Italia pada konferensi ICDA 2019 mengumumkan selesainya pembuatan robot hidrolik berkaki empat , yang disebut HyQReal. Ini disebut hidrolik karena anggota badannya digerakkan secara hidrolik.

Selama pengujian, robot ini mampu menderek pesawat penumpang Avanti Piaggio P180 dengan berat 3,3 ton. Dilakukan, tentu saja, untuk menarik perhatian. Meskipun berat pesawat, itu semua tergantung pada ketahanan ban karet dari roda pendaratan saat memindahkan kendaraan. Di sisi lain, jelas bahwa robot itu sangat kuat, karena mampu menggerakkan pembohong seperti itu - hampir tidak ada mekanisme yang biasa mampu melakukannya.

Orang Italia telah mengerjakan proyek ini sejak 2007. Setiap tahun mereka menunjukkan pencapaian menengah, tetapi sekarang mereka telah menunjukkan hasil akhir. Perlu dicatat bahwa perangkat ini dapat berjalan berkat data visual.

Diputuskan untuk memilih drive hidrolik karena memungkinkan Anda untuk mengembangkan daya yang jauh lebih besar daripada servos listrik. Ya, yang terakhir lebih fungsional, tetapi dalam beberapa kasus Anda harus mengorbankan sesuatu demi kesuksesan keseluruhan.

Robot itu sangat kecil, panjangnya hanya 1,33 meter dan tingginya 0,9 meter. Berat perangkat adalah 130 kilogram, daya disuplai dari baterai 48 volt. Nah, sistem mengontrol 2 komputer. Yang pertama mengumpulkan dan memproses data visual, yang kedua - menganalisis informasi yang diterima dan membuat robot bergerak.

Sistem hidrolik didasarkan pada empat motor listrik yang menggerakkan pompa hidrolik. Dan mereka, pada gilirannya, menciptakan tekanan yang diperlukan untuk pengoperasian sistem pergerakan.

Menguji robot, diputuskan untuk melakukan di bandara Genoa, Italia. Selama pemeriksaan, robot mampu menggerakkan dan menarik pesawat sepanjang 14,4 meter dan lebar sayap 14 meter. Orang Italia menciptakan robot mereka, pertama-tama, untuk melakukan pekerjaan di daerah yang kompleks - misalnya, di mana bencana, gempa bumi, letusan gunung berapi atau sesuatu yang lain terjadi baru-baru ini. Robot dapat mencari orang, menarik dan melepaskan beban, membuka pintu dan melakukan fungsi lainnya.



Adapun perusahaan yang disebutkan di atas, Boston Dynamics, juga unggul. 10 robot SpotMini mampu mengangkut truk di jalan tanpa masalah.


Pengembang mengatakan bahwa semua robot yang ambil bagian dalam pembuatan film berasal dari jalur perakitan perusahaan. Sekarang Boston Dynamics terus memproduksi robot-robot ini, setelah mendirikan produksi massal. Perusahaan berharap untuk menjualnya kepada mitra untuk berbagai tugas - mulai dari mengangkut barang hingga pengintaian di medan yang berat.

Sejauh ini, biaya perangkat tidak diketahui - baik robot dari perusahaan Italia, maupun robot dari perusahaan Amerika. Namun demikian, semuanya akan memastikan bahwa sistem seperti itu akan segera digunakan dalam produksi dan di bidang lain. Tentu saja, popularitas sistem seperti itu tergantung pada faktor harga - jika biayanya terlalu tinggi, maka tidak mungkin mereka akan menyimpang dalam ribuan, karena kita tidak boleh lupa bahwa robot memerlukan pemeliharaan preventif, yang membutuhkan dana.

Source: https://habr.com/ru/post/id453542/


All Articles