Jika Anda membeli sesuatu, dan tidak ada tulisan “Made in China” di situ, maka Anda membeli yang palsu.
Pembaca saya akan agak terkejut bahwa saya memutuskan untuk tidak memuji perkembangan saya, tetapi ke mana harus pergi ... Saya baru-baru ini membeli dengan Harga Lucu (yah ini kekanak-kanakan, sekarang mereka adalah organisasi yang serius dan disebut "Harga Tetap") mainan yang menyenangkan », Anda akan menemukan banyak tautan di Internet sendiri.
Saya bermain dengannya selama sekitar dua puluh menit dan membuat saya kewalahan untuk mengetahui apa yang ada di dalam perangkat, yang berasal dari dua sumber:
- Saya seorang insinyur dan saya bertanya-tanya bagaimana mainan seperti itu diatur (atau lebih tepatnya, saya sudah menebak bagaimana itu diatur dan ingin memeriksa tebakan saya);
- Saya adalah seorang pengusaha di masa lalu dan saya bertanya-tanya bagaimana orang Cina (saya tidak menulis bahwa mainan itu dibuat di Cina, tetapi tampaknya sangat jelas) berhasil melakukan hal-hal seperti itu dengan sedikit uang. Saya benar-benar lupa mengatakan berapa harga mainan itu - saya membelinya seharga 199 rubel, kurang dari tiga dolar, Carl.
Karena saya sendirian, dan ada dua sumber keinginan, saya tidak bisa menahan untuk waktu yang lama dan naik di belakang obeng.
PERHATIAN: karena mainan memiliki baterai (kemungkinan besar lithium) yang tidak dilengkapi dengan papan pelindung (saya tidak menyadarinya), setiap manipulasi yang dapat menyebabkan korsleting atau pengisian yang berlebihan, pembaca melakukan risiko sendiri. Baterai, tentu saja, kecil dan kita seharusnya tidak sampai pada bencana, tetapi siapa yang tahu. Bagaimanapun, kacamata keselamatan sangat dianjurkan.
Tampilan superfisial
Kami membongkar kasing dan di tangan kami menemukan bagian dalam "keajaiban teknologi", sehingga kami dapat mengamati baterai, mesin dengan penggerak pada roda gigi plastik, sumbu (dua potong) dengan baling-baling dan mekanisme untuk menstabilkan bidang rotasi (well, saya pikir figovin ada di atas) inilah yang dilakukan baling-baling) dan, yang paling penting, dewan manajemen untuk semua kekayaan ini. Di papan tulis, kami mengamati sebuah sirkuit mikro dengan 8 kaki (saya kira ada MK, tapi entah bagaimana kakinya tidak cukup, itu tidak cukup untuk mengendalikan enam LED), sebuah sirkuit mikro dengan 5 kaki (hmm) dan sebuah sirkuit mikro dengan 3 kaki (saya rasa, ini adalah transistor tenaga mesin) . Selain itu, kami memiliki kebijakan dalam bentuk saklar daya, pemancar inframerah, penerima inframerah, konektor pengisian daya, 6 LED besar dan 1 kecil, serta konduktor dan resistor keriting.
Baterai
Saya mengukur tegangan pada baterai, manfaat kabel tersedia, dan saya amati 3.74V (mungkin lithium), saya menghubungkan kabel pengisian daya dan tegangan naik ke 4.18V (tepatnya lithium).
Semuanya tampak jelas, maka sirkuit mikro 5-kaki hanyalah sebuah pengontrol pengisi daya (sekitar 4.054) dan sebuah LED kecil menandakan proses pengisian. Kemudian resistor untuk mengatur arus pengisian harus terhubung ke leg 5, saya mengukur nilai nominalnya - 2k3, yang sesuai dengan arus 400 mA, pengisian penuh (sebelum LED padam) membutuhkan waktu 15 menit. Kami menghitung kapasitas baterai, kami mendapatkan 0,4A * 15 menit / (60 menit / jam) = 100mAh.
Kami memverifikasi kapasitansi yang diperoleh dengan metode pelepasan, yang untuk itu kami mengukur arus pelepasan. Karena saya tidak ingin menyolder, saya menyalakan ammeter alih-alih sakelar, memintas kontaknya. LED (semua enam) menyala, arus pergi 52 mA, setelah 2 detik mesin rotorcraft mulai dan arus ... turun dan menjadi 44 mA. Beberapa sampah, bukan pengukuran, tidak dapat menghubungkan motor untuk mengurangi arus meskipun fakta bahwa semua LED terus bekerja.
Itu tidak terjadi, tetapi ada
Saya mengukur tegangan pada baterai dan melihat bahwa ketika mesin sedang berjalan turun dari 4.1 V ke 3.8 V. Ya, baterai hanya memiliki resistansi keluaran yang besar, yang menjelaskan penurunan arus melalui sakelar, dan arus motor (dilihat dari tetesan, signifikan) memintas ammeter . Dan yang pasti, kabel plus mesin dipaku ke plus baterai, dan negatif memiliki microcircuit berkaki tiga - transistor efek medan. Solusi ini memungkinkan untuk mengecualikan aliran arus signifikan motor melalui kontak lemah dari pemutus sirkuit, tetapi mengarah pada ketidaknyamanan tertentu, yang selanjutnya. Tidak termasuk mainan, saya menghubungkan ammeter antara saluran pembuangan dan sumbernya, putaran mesin, mulai saat ini 1,4 A, mode steady-state - 1.1 A. Kemudian kapasitas baterai 1.1A * 6 menit / (60 menit / jam) = 110 mAh - ini sesuai dengan perhitungan sebelumnya.
Parameter motor ditentukan secara tidak langsung - 2.8V * 1.1A = 3W (mereka yang ingin dapat dikonversi ke tenaga kuda) - tidak buruk untuk makhluk sekecil itu. Mengapa tidak ada ini ketika saya pergi ke klub pemodelan pesawat sebagai seorang anak. Selama operasi, mesin memanas secara signifikan, tetapi tidak lebih dari 35-40 derajat. Akan menarik untuk menentukan jenis mesin, saya tidak bisa memikirkan apa pun selain satu pengumpul, tapi mari kita tinggalkan untuk nanti, membongkar mesin kemungkinan besar akan menjadi prosedur yang tidak dapat diubah.
Perangkat dengan 3 kaki dan figovin mengawasi bagian luar kasing dari papan karena figovina dikelilingi oleh tabung yang membentuk pola radiasi, ini adalah sensor inframerah. Kemudian perangkat dengan 3 kaki adalah LED backlight, juga di kisaran IR. Kami melacak jalan dan menemukan bahwa perangkat dipaku ke tanah dan kaki MK, dan figovina dipaku ke tanah dan kekuasaan, yang berarti bahwa kami salah. Entah bagaimana anehnya, justru ketika jari dibawa ke tabung bahwa kecepatan mesin meningkat, tetapi ini mungkin lampu samping.
Paling menarik
Masih ada satu elemen misterius - sebuah sirkuit mikro dengan 8 kaki, yaitu, dari sudut pandang fungsional tidak ada pertanyaan - ini adalah kontrol mesin, tetapi apa sebenarnya yang diimplementasikan masih belum jelas. Fungsi apa yang harus dia terapkan:
- Penundaan awal ~ 2 detik setelah dihidupkan;
- Perubahan kecepatan rotasi oleh kontrol transistor - modulasi PWM dengan siklus tugas variabel;
- Penerimaan sinyal dari sensor hambatan;
- Memantau tegangan baterai untuk menghindari kelebihan daya;
- (terakhir, namun tidak kalah pentingnya) pematian engine saat bilah menabrak penghalang.
Ngomong-ngomong, orang-orang baik dari sudut pandang keselamatan - ada perlindungan mesin, perlindungan tangan - bilah yang terbuat dari plastik lunak, ada perlindungan struktur - pengikat bilah dengan detasemen selama kelebihan mekanis. Segala sesuatu yang bisa diciptakan untuk kemudahan penggunaan telah ditemukan, tetap hanya untuk iri hati para pengembang (baik, atau untuk pengalaman yang kaya cedera dan kehancuran, maka Anda tidak boleh iri).
Tampaknya ada fungsi lain, tetapi ini tidak akurat:
6) koreksi adaptif dari sistem kontrol, karena segera setelah peluncuran helikopter membuat fluktuasi ketinggian yang signifikan, tetapi seiring waktu amplitudo mereka berkurang dan mulai menjaga jarak yang hampir stabil ke permukaan tanah. Jika Anda mematikan dan menghidupkan lagi, proses ini berulang, jadi ini bukan konsekuensi dari pelepasan baterai.
Mari kita kembali ke elemen kontrol dan memperkirakan kemungkinan implementasi.
- Setiap fungsi, pada prinsipnya, dapat diimplementasikan pada timer tipe 555, tetapi sekaligus pada satu kasus - saya pasti tidak bisa, jadi itu tidak mungkin.
- Pada chip seperti quadruple OU 324, Anda mungkin dapat mengimplementasikan semua fungsi sekaligus, tetapi jelas ada kasus yang berbeda.
- Chip analog khusus atau semi-kustom dalam perangkat seharga $ 3 tidak lucu.
- Tetapi MK akan sepenuhnya mengatasi semua tugas ini, ini adalah versi utama, yang sebelumnya dimaksudkan untuk menunjukkan pandangan teknis saya yang luas.
Sumber daya apa yang diperlukan dari MK untuk mengimplementasikan fungsi-fungsi yang terdaftar:
- Timer (lebih disukai dengan mode PWM) untuk mengendalikan motor;
- Comparator (ADC lebih baik, tetapi tanpa itu) untuk mengontrol kelebihan mesin;
- Komparator (sekali lagi, Anda dapat ADC) untuk mengontrol sensor IR;
- Pembanding (Anda dapat menggunakan BOD) untuk mengontrol daya;
- 4 atau 3 kaki bebas untuk menghubungkan di atas;
- RAM - 8 register akan cukup, jika Anda mengambil 16 sel lagi, maka Anda tidak perlu mencari tahu alasannya;
- Memori program - 1KB flash harus cukup untuk semuanya dan dengan margin.
Mungkin, di zaman kita lebih sulit untuk menemukan MK yang tidak memiliki sumber daya terdaftar daripada memenuhi persyaratan yang dinyatakan. Berdasarkan kasus ini, bisa STM8, PIC, Tiny, MSP430 dan sebagainya. Tetapi saya memakai perusahaan Taiwan MK Padauk yang relatif baru, yang memiliki semua sumber daya yang diperlukan, tetapi berbeda dari pesaing yang terdaftar dengan harga yang luar biasa - 3 sen per batch 300 buah. Untuk garis lintang kami, MK ini tampak eksotis, tetapi untuk produsen dari negara yang terletak di selatan - mengapa tidak.
Penandaan pada case perangkat telah dihapus dengan hati-hati, tetapi kami memiliki bukti tidak langsung. Faktanya adalah bahwa MK dari perusahaan yang ditentukan memiliki lokasi daya khusus - 1 dan 8 kaki (seperti pada 555, yang mengisyaratkan ...) sebagai lawan dari klasik 4 dan 8, jadi kita hanya perlu membunyikan rangkaian daya. Nah, kemudian pastikan bahwa semua sinyal yang diperlukan juga terhubung ke kesimpulan yang dapat diidentifikasi sebagai port tujuan umum. Sedangkan untuk penghitung waktu jeda, saya merasa senang, ia memiliki pin catu daya terbalik MK, sehingga penggantian langsung tidak mungkin, meskipun saya tidak mengerti mengapa.
Sedikit rewel dan memukul
PNP: dalam perjalanan studi lebih lanjut dari rangkaian, efek yang tak terduga (dan bahkan agak menakutkan) dimanifestasikan - ketika mencari (dengan bantuan cincin auditorium) kaki-kaki MK yang terkait dengan rana transistor kontrol mesin, yang terakhir tiba-tiba dimulai - saya akan merekomendasikan kepada rekan-rekan China saya untuk mengurangi nilai dari penguncian resistor antara rana dan tanah (sekarang 27k) untuk mengecualikan situasi seperti itu (jika ini bukan bagian dari perlindungan terhadap rekayasa balik).
Nah, satu lagi komentar - bahkan jika MK membuat keputusan untuk menghentikan mesin dan masuk ke mode siaga, LED terus menyala dan akan mengeluarkan baterai. Tentu saja, saat ini sama sekali tidak sama dengan ketika bekerja, tetapi masih signifikan (puluhan miliamp) dan cukup mampu mengisi daya baterai yang berlebihan. Saya berhasil mendaratkan baterai ke 2,78 dan tegangan terus turun dengan kecepatan tenun selama 2 detik.
Saya akan menambahkan transistor lain untuk menghidupkan LED atau meletakkannya langsung di kaki MK, terutama karena masih ada tiga yang gratis.
Dan di sini adalah hasil dari panggilan (dalam tanda kurung, fungsi kaki tipe MK PMS15A):
- Sensor radiasi IR terhubung ke leg 4 ();
- Gerbang transistor terhubung ke kaki 6 ();
- Sumber transistor melalui resistor terhubung ke leg 5 ().
- Bumi dan daya masing-masing terhubung ke kaki 8 dan 5.
Kami tidak menemukan kontradiksi, sehingga dimungkinkan untuk mempertimbangkan MK yang diidentifikasi dengan Padauk PS15, ia memiliki 64 byte RAM, 0,5 kB memori program satu kali, timer 8-bit dengan PWM, pembanding dan BOD (di sini disebut LVR) pada 2.7V (karena shutdown mesin selama pelepasan terjadi ketika LED biru padam, itu sangat mirip). Ya, itu mungkin PMS150C, tetapi memiliki terlalu banyak memori program, satu kilobyte untuk tugas yang begitu sederhana.
Sebenarnya, sisi teknik rasa ingin tahu puas pada ini, Anda dapat menggambar diagram perangkat, tetapi malas, dan tidak perlu - saya masih tidak berniat untuk memproduksinya, dan mengapa itu akan menjadi jelas setelah memenuhi klaim bagian wirausaha. Mari kita perkirakan berapa biaya yang setara untuk boneka itu, yang kami maksud hanya bagian elektronik, tanpa konstruk.
Tapi bukankah kita menghitung tahi lalat kaya?
Baterai ada di Ali (saya hanya tidak melihat titik melihat sumber daya domestik) ada sesuatu yang mirip dengan kasus kami, kapasitasnya sedikit lebih tinggi (250 mAh) dan dilengkapi dengan papan pelindung - bernilai 35+ rubel (selanjutnya saya akan memberikan harga dalam mata uang keras negara adikuasa energi, dan bukan dalam kertas hijau yang tidak berharga yang tidak berharga dari suatu negara yang akan mengalami keruntuhan akhir sebentar lagi).
Mesin (oh, saya benar-benar lupa untuk membongkar itu, tetapi selain dari motor kolektor, tidak ada yang akan menanggapi perubahan tegangan oleh modulasi PWM, meskipun saya melihat pendapat yang berbeda tentang ini) - pada Ali (lihat catatan di atas) ditemukan untuk 20 + rubel.
Papan kontrol:
- Saya memutuskan untuk melihat 4054 di Platan dan agak terkejut ketika harganya tidak lebih tinggi dari harga ChipFind. Saya entah bagaimana terbiasa dengan kenyataan bahwa harga Platan harus dibagi 2 dan saya senang bahwa saya salah. Meskipun kebijakan harga pemasok ini agak membingungkan bagi saya: kita dapat memesan perangkat dengan harga 22 dari 20 buah, kita dapat membeli dari stok 39 dari 10 buah, atau membeli dari stok 40 dari 86 buah atau menunggu 2 minggu untuk pembelian 130 dari 1. Tentu saja , Saya tidak memiliki perusahaan dengan skala seperti Platan, tetapi saya tidak dapat menyebut proposal seperti itu normal. Nah, pada Ali, harganya 200 rubel untuk 50 buah. Total biaya 22 (Platan) /2,5 (Ali).
- MK - mungkin komponen yang paling murah - 2 rubel, masih saya tidak percaya angka ini. Meskipun biaya kepemilikan akan sedikit lebih tinggi - Anda perlu menambahkan biaya penyolderan, maka masih akan lebih mahal daripada transistor.
- Pemancar IR (TSAL6100) - 6/6.
- Penerima IR (termasuk dalam set untuk 6 rubel) - / 3.
- transistor 20V, 2A (n327) 5/4.
- 6 LED terang dalam 3 warna (HL3010) 2 / 0.2 * 6 = 12 / 1.2.
- resistor dan kapasitor ukuran 0603 total 16 buah 0,3 / 0,2 * 16 = 4,8 / 3,2.
- sakelar (3 / 0.4) / konektor daya (8/8) / dan kabel daya / 8.
- papan sirkuit tercetak (DPP + M + 2Sh) 0.4dm * 0.2dm = 0.08 * 170 (Resonite) / = 13 /.
- memasang papan 5 + 8 + 3 + 2 + 3 + 6 * 2 + 25 * 2 + 3 + 3 = 88 titik solder * 0,5 = 44.
Secara total, kami mendapatkan 189/153 rubel (tentu saja, perhitungannya tidak bisa disebut benar-benar akurat, tetapi saya memperkirakan kesalahannya 30 persen) dan kesimpulannya mengecewakan - hanya elektronik yang akan mengambil hampir seluruh harga jual dari kami, dan semua konstruksi, logistik, laba produsen, laba penjual dan pajak, sehingga kemungkinan membuat helikopter seperti itu pada harga ini berbeda dari nol dengan jumlah yang dapat diabaikan.
Nah, komentar terakhir: balon khusus ini dijual pada Ali seharga 206 rubel dengan remote control dan dengan transfer seharga 250 rubel, produk serupa (dengan wadah yang sedikit berbeda, dalam bentuk helikopter atau setan, dan bukan bola) dijual dalam 350+ rubel yang sama, yang entah bagaimana aneh. Secara umum, saya mungkin hanya beruntung dengan pembelian, yang secara tidak langsung dikonfirmasi oleh perilaku istri saya, yang pada hari berikutnya membeli tiga salinan mainan ini - satu untuk setiap cucu dan cucu perempuan, dan dia tidak cenderung membeli sampah dengan harga yang meningkat.
Kesimpulan umum dari hal di atas akan agak tidak terduga:
Tuhan memberkati Tiongkok (dan Amerika pada saat bersamaan).
PS Saya melampirkan foto di mana saya (tidak berhasil) mencoba mengembalikan sirkuit, mungkin berguna:
