
Kemarin, Amazon pertama kali memperkenalkan drone pengirimannya sendiri - pada konferensi pertama Re: Mars di Las Vegas. Ini sebenarnya adalah perangkat yang unik, diisi sampai penuh dengan sensor dan algoritma. Selain itu, itu adalah drone transformator. Dia tahu bagaimana terbang secara vertikal, seperti helikopter, selama pendakian dan pendaratan, dan beralih ke "mode pesawat" yang lebih aerodinamis ketika kecepatan diperlukan. Dan perangkat baru terlihat dan berfungsi seperti semacam mobil dari masa depan yang jauh.
Pengiriman dengan drone ini ke pelanggan nyata, kata Amazon, akan dimulai dalam tiga hingga lima bulan ke depan. Perangkat barunya penuh dengan sensor dan modul komputer, dan mereka melatih selusin model pembelajaran mesin. Mereka membantu membuat drone lebih aman, dan mengajari mereka cara menghindari rintangan. Pada presentasi hari ini, perusahaan berbicara tentang sensor visual, termal dan ultrasonik. Semuanya dibuat oleh Amazon sendiri, terutama untuk drone-nya. Secara umum, seluruh proses produksi drone, dari perincian terkecil hingga AI dan sistem navigasi, melewati Amazon, tidak ada perusahaan lain yang membantunya.

Amazon sangat bangga dengan sistem pendaratannya - dikatakan sebagai yang paling aman saat ini. Bahkan jika drone kehilangan kontak dengan jaringan, ia akan menemukan tempat yang cocok dan mendarat dengan lembut. Perusahaan menghabiskan puluhan juta dolar untuk menciptakan sistem seperti itu, tetapi hanya membutuhkannya: jika "situasi" tak terduga muncul dengan drone, mungkin harus mematikan seluruh operasi ini, yang diandalkannya untuk meninggalkan semua pesaing terbaru seperti eBay dan Walmart jauh di belakang.
Dalam mode terbangnya, drone sedikit menyerupai sayap pejuang kekaisaran dari Star Wars. Mungkin ini bukan kebetulan: CEO Amazon Jeff Bezos dikenal karena hasratnya untuk ruang, dan bahkan membintangi peran cameo dalam seri Star Trek.

Rentang penerbangan drone Amazon hingga 25 kilometer, berat paket hingga 2,25 kg. Ia memiliki enam rotor yang dapat bekerja secara independen satu sama lain, dan enam derajat kebebasan (bukan empat untuk quadrocopter), yang digunakan drone untuk menghindari rintangan seperti burung atau kabel. Ini juga berlaku untuk analisis gambar dari standar built-in dan kamera inframerah. Ada beberapa dari kamera ini - yang memungkinkan perangkat untuk melihat kedua objek yang jauh, seperti pesawat yang mendekat, dan objek terdekat - seperti tempat mendaratnya. Dia dibantu oleh model fotogrametri , model segmentasi dan jaringan saraf. βSatu set lengkap semua algoritma yang dapat Anda bayangkan dari semua area. Dan semuanya untuk satu tugas: memastikan bahwa robot dapat bergerak dengan baik di luar angkasa tanpa merusak dirinya sendiri atau orang lain. β

Gur Kimchi, wakil presiden Amazon Prime Air, menjelaskan:
Hal paling penting yang dapat dilakukan oleh objek terbang adalah membuat keputusan yang tepat dan teraman ketika situasi terjadi yang tidak Anda ramalkan atau rencanakan. Ini bukan dalam program, kami tidak dapat memperhitungkan semua peristiwa non-staf, dan oleh karena itu kami membuat "otaknya" sebebas dan seadaptasi mungkin.
Metode VSLAM (Visual Simultanous Localization dan Map Building) juga digunakan. Dengan itu, drone terus-menerus membangun peta lingkungannya di otak, dan dapat lebih atau kurang menavigasi, bahkan jika tidak memiliki informasi pihak ketiga dari GPS. Dalam perjalanan ke tempat pengiriman, perangkat juga dapat mengingat tanda-tanda khas daerah tersebut, dan kemudian kembali ke gudang, menggunakannya sebagai landmark, bahkan jika semua sistem lain gagal.

Drone Amazon akan sangat bising. Setidaknya iterasi pertamanya. Itu dibuat untuk operasi terus-menerus pada beban yang cukup besar, dan sebagian besar waktunya adalah puluhan meter di atas tanah, sehingga suaranya tidak boleh mengganggu siapa pun. Dan perusahaan mengatakan itu dalam standar keselamatan resmi. Tetapi Anda akan cepat sakit untuk memasukkan pesawat tanpa awak ke dalam kamar Anda, dan kelompok agregat seperti itu tidak akan menjadi mainan yang baik untuk anak.
Gur Kimchi mengatakan bahwa mereka bekerja terutama bukan untuk mengurangi tingkat suara (dengan kekuatan dan ukuran perangkat seperti itu, ini masih sulit), tetapi untuk mengubah profilnya. Mereka mencoba membuat suara lebih "elegan" sehingga tidak mengganggu, dan, lebih lagi, tidak membuat orang takut berjalan atau naik dari bawah. Gur mengatakan perbedaan antara prototipe drone dan versi final adalah "antara bor dokter gigi dan musik klasik."
Jika salah satu rotor mati, perangkat dapat terbang dengan tenang, hampir tanpa kehilangan kecepatan. Dengan dua rotor yang gagal - kecepatan berkurang, dan ia dapat memutuskan untuk membatalkan misi dan kembali ke pangkalan. Dengan tiga atau empat rotor yang gagal - penerbangan yang aman tidak lagi memungkinkan, secara bertahap berkurang, ia berencana ke titik aman terdekat yang telah ia perhatikan, jauh dari orang dan benda.
Untuk melatih mesin AI, perusahaan menggunakan kemampuan AWS-nya. Lebih dari 50.000 konfigurasi diuji, dan sekitar 30 juta jam dihabiskan. Beberapa juta simulasi dilakukan, dengan lokasi sensor yang berbeda, konfigurasi yang berbeda, dan lensa kamera yang berbeda.
Dan, tentu saja, drone secara fisik terbang beberapa ribu jam di dalam hanggar yang dibangun secara khusus dengan rintangan sebelum tim Amazon siap memberikan lampu hijau untuk memulai penyebaran proyek. Benar, kata mereka di dunia nyata bahwa pengalaman mesin tidak begitu besar sejauh ini, dan untuk beberapa bulan ke depan perusahaan akan dengan hati-hati memantau pekerjaannya di kota-kota kecil dan kota-kota kecil (kemungkinan besar, bukan di AS, di mana memperoleh lisensi untuk pengiriman dengan drone agak sulit. dan Amazon belum memilikinya). Mereka mengatakan tugas utama adalah membuat mesin siap untuk Black Friday, yaitu pada bulan November, ketika mereka dapat membawa keuntungan terbesar bagi perusahaan.
PS Pochtoy.com dapat mengirimkan barang dari toko online AS secara menguntungkan. Dan sekarang kami menjual barang-barang Anda di toko-toko Amerika (layanan pemenuhan ). Kami membawa hadiah manis yang lezat di setiap paket (layanan " Permen "). Dapatkan diskon 7% untuk pengiriman saat mendaftar dengan kode HABR!
