Pada bagian pertama , saya mulai memberi tahu Anda tentang pekerjaan Sistem Kontrol Gerak (SUD) pada tahap konvergensi. Kami berhenti pada metode lintasan bebas dan saya berjanji untuk memberi tahu Anda tentang metode panduan sepanjang garis pandang dan panduan paralel. Posnya akan kecil tapi menarik.

Panduan penglihatan (LP)

Garis pandang (LP) adalah garis yang menghubungkan pusat-pusat massa benda.

Metode ini memiliki minus besar. Karena metode ini tidak memperhitungkan hukum gerakan orbital pesawat ruang angkasa (SC), oleh karena itu, ketika mendekati dengan metode ini, tidak mungkin untuk memprediksi gerakan relatif kapal dan stasiun, dan untuk memprediksi konsekuensi dari tindakan kontrol yang cukup akurat bahkan pada interval waktu yang relatif kecil. Dalam hal ini, pembatasan tertentu diberlakukan pada jalur pendekatan.



Vektor kecepatan pendekatan relatif Vrel harus diarahkan secara ketat di sepanjang obat:
V _rel = V _tk -V _ok , di mana

V _{TC -} vektor TC kecepatan orbital,
V _{ok -} vektor kecepatan orbital OK.

Dalam hal ini, kecepatan sudut garis pandang harus dijaga sama dengan nol:
ω ^lv = _sisi V / ρ , di mana

ω ^lv adalah vektor kecepatan sudut obat,
_Sisi V adalah vektor kecepatan sisi pendekatan,
ρ adalah rentang relatif.

Dalam kondisi ini, garis pandang di ruang inersia bergerak sejajar dengan dirinya sendiri. Kontrol kapal, di mana ω ^lv = 0 dipertahankan, disebut metode panduan paralel. Sulit untuk menerapkan metode ini dalam bentuk murni. Kecepatan sudut pendekatan residual selalu ada, yang berarti bahwa pendekatan tersebut disertai dengan beberapa kehilangan. Besarnya miss ini sebanding dengan kisaran dan besarnya kecepatan sudut. Tugas menerapkan metode panduan paralel, baik dalam mode manual dan otomatis, adalah untuk secara berurutan mengurangi kecepatan sudut garis pandang, sehingga mengurangi kehilangan dan menjaga kecepatan radial pendekatan dalam batas yang ditentukan.



Metode panduan paralel inersia lebih disukai dalam hal praktis karena fakta bahwa itu sederhana untuk diterapkan dan tidak memerlukan teknik komputasi yang kompleks. Kerugian dari metode ini adalah bahwa itu hanya dapat diterapkan pada jarak yang relatif pendek dan waktu pendekatan harus minimal. Ini mengurangi efek perbedaan
percepatan gravitasi yang bekerja di kapal dan stasiun. Metode bimbingan paralel digunakan baik pada bagian akhir dari pendekatan otomatis TK (dari kisaran 200-100 m dalam mode pendekatan), dan dengan kontrol manual dalam mode pendekatan siaga.

Pada artikel berikutnya saya akan mencoba untuk berbicara tentang prinsip-prinsip membangun sistem kontrol gerak pesawat ruang angkasa dalam mode pendekatan, menggambarkan semua sistem koordinat yang digunakan dalam pesawat ruang angkasa Soyuz, dan juga menulis skakmat. model gerak kapal dan stasiun, yang diimplementasikan di pesawat ruang angkasa Soyuz.