👨🏻‍🔧 👚 🌟 Drone Show: Tampilan Dalam 😟 🎚️ 🆘

Berapa banyak drone yang akan ditemukan? Semua orang terbiasa dengan fakta bahwa quadrocopter harus dengan kamera dan mengambil sesuatu, tetapi pengembang dari Intel telah menunjukkan kepada kita area aplikasi baru. Kita berbicara tentang pertunjukan cahaya yang dibangun dengan sejumlah besar drone, ketika setiap drone adalah titik bercahaya dan bersama-sama titik-titik ini membentuk angka tiga dimensi di langit malam. Perusahaan yang menyediakan layanan seperti itu muncul pada tingkat yang luar biasa. Ada lebih banyak permintaan di pasar daripada penawaran. Jadi apa yang diperlukan untuk meluncurkan ratusan drone ke udara? Tugas ini non-sepele dan sangat menarik, oleh karena itu, sebagai peserta dalam arah yang muncul, saya ingin berbagi kesan saya tentang apa yang saat ini tersedia dan untuk mengungkapkan seluk-beluk industri ini.

Fitur teknis drone

Semuanya dimulai dengan platform terbang. Tidak ada drone - tidak ada pertunjukan. Tentunya, Anda memerlukan quadrocopter dengan dua komponen yang diperlukan: senter LED RGB dan sistem navigasi. Jika semuanya cukup jelas dengan senter - Anda memerlukan yang lebih kuat dengan diffuser yang diinstal di atasnya, sehingga dapat lebih baik dilihat dari semua sisi (terutama ketika memotret dari udara, ketika tampilan bukan dari bawah, tetapi dalam profil atau bahkan dari atas) - lalu navigasi jauh lebih rumit dan menarik .

Salah satu drone pertama untuk pertunjukan dari Intel, di halaman 2016

Pertama, Anda perlu memutuskan di mana acara akan diadakan - di dalam atau di luar ruangan. Tampaknya terbang di bawah atap lebih mudah dan lebih aman, tetapi atap yang sama menghalangi sinyal sistem satelit navigasi global ( GNSS ), dan memaksa Anda untuk membuatnya sendiri, lokal. Dan di sini ada banyak opsi untuk pengembang. Ada banyak prinsip yang bisa Anda andalkan - radio , ultrasound , laser , odometri optik , atau suar inframerah dengan kamera eksternal . Tidak ada solusi yang siap pakai, dan masing-masing yang baru tidak dapat disebut universal, diperlukan perangkat keras dan perangkat lunak yang sesuai.

Kotak Navigasi Dalam Ruangan Yang Luar Biasa dari Verity

Di udara terbuka, semua orang menggunakan sistem GNSS seperti GPS, GLONASS, Beidou. Ini cukup sederhana, tetapi ketika mengembangkan pertunjukan, parameter kuncinya adalah akurasi pemosisian, dan karenanya gambar yang indah. Di sini, semuanya tidak sesederhana pada pandangan pertama: meskipun bahkan penerima GPS biasa dapat mengatasi bidang horizontal, kesalahan ketinggian dapat dengan mudah mencapai 10 meter. Anda dapat menggunakan data barometrik, tetapi solusi ini tidak universal - barometer sering terletak dan memberikan relatif daripada ketinggian absolut, yang lagi-lagi mengarah pada pembentukan copters yang tidak akurat.

Penerbangan dengan GPS / GLONASS dengan akurasi biasa, ketinggian dihitung dengan barometer

Untuk mengurangi besarnya kesalahan, Anda harus menggunakan teknologi RTK (real time kinematic). Prinsip utamanya adalah penggunaan penerima stasioner (base station), yang mengirimkan pesan koreksi ke drone melalui saluran radio, sementara akurasi dalam tiga sumbu dicapai pada urutan 2-20 sentimeter. Tetapi tidak ada yang sempurna dan kelemahan RTK termasuk biaya yang relatif tinggi dari penerima dan sensitivitas yang tinggi terhadap gangguan.

Teknologi RTK sangat bagus untuk pertunjukan drone

Ada pertanyaan lain - bagaimana memastikan penerbangan grup tanpa tabrakan? Cara paling sederhana dan paling memadai adalah sinkronisasi waktu. Dengan kata lain, jika setiap helikopter tahu persis di mana ia harus berada pada waktu tertentu (dan warna apa yang harus dimasukkan dalam kasus kami), maka dimungkinkan untuk membuat angka dari sejumlah besar drone. Tentu saja, ini membawa persyaratan tertentu untuk "misi penerbangan" grup, tetapi lebih pada itu sedikit lebih rendah. Perlu dicatat bahwa dengan menggunakan sistem GNSS, Anda bisa mendapatkan waktu global yang umum, yang akan menyinkronkan semua orang pada waktunya.
Prinsip konstruksi lainnya dimungkinkan, seperti segerombolan, ketika semua orang dapat berkomunikasi secara langsung satu sama lain, secara dinamis mengubah lintasan, sambil menyelesaikan tugas perilaku yang sulit. Itu terlihat rumit dan berlebihan untuk tugas pertunjukan cahaya, dan masih tidak akan membantu jika sistem navigasi gagal.

CollMot bekerja pada segerombolan yang nyata

Di antara parameter lain untuk copter pertunjukan, berikut ini dapat dibedakan:

Biaya dan kemungkinan produksi - drone akan lebih sederhana dan lebih murah, semakin banyak potongan yang diproduksi, yang akan mempengaruhi biaya pertunjukan dan skala acara;
Berat - selain penambahan waktu terbang, berat di bawah 250 gram memberikan penyederhanaan teoretis dalam mencocokkan udara, karena di banyak negara ada aturan yang lebih loyal untuk UAV di bawah 250 g;

Copter EHang mengingatkan ukuran DJI Phantom

Desain bingkai - penting untuk memastikan keamanan elektronik mahal pada musim gugur dan berpikir tentang melindungi sekrup - ini meningkatkan peluang untuk terus terbang setelah tabrakan di udara;
Ukuran - semakin kecil ukurannya, semakin nyaman dan murah untuk mengangkut sejumlah besar drone, semakin sedikit ruang yang digunakan di udara dan semakin padatnya tempat mereka diletakkan di tanah;

Sebuah truk dengan drone tiba di Intel, Anda dapat menurunkannya

Waktu penerbangan - seperti yang diperlihatkan oleh latihan, Anda tidak harus mengejar pertunjukan yang panjang, karena perhatian penonton tidak bertahan selamanya, lebih baik memiliki lebih banyak dinamika dan komponen artistik, jadi 10-15 menit sudah cukup;
Kecepatan - semakin tinggi kecepatan gerakan, semakin banyak angka yang dapat Anda tunjukkan, karena sebagian besar penerbangan jatuh pada pembangunan kembali, serta lepas landas dan mendarat.

Ada beberapa perusahaan di pasar yang meluncurkan solusi mereka beberapa tahun yang lalu - ini adalah Intel dan EHang yang disebutkan di atas (AS dan Cina, masing-masing), juga ada Sky Magic (Jepang). Ada juga banyak perusahaan Barat baru yang mengambil langkah pertama mereka. Di Rusia, ada Geoscan dan DroneSwarm . Solusi menarik berdasarkan UgCS , karena merupakan satu-satunya sumber terbuka di bidang pertunjukan cahaya. Ini untuk terbang di jalan.

Untuk lokasi, Verity dapat dicatat dengan sistem navigasi radio mereka. Intel juga mengembangkan sistem navigasi radio dalam ruangan, tetapi sedikit informasi yang tersedia. High Great tampaknya sudah menjual solusi show di dalam ruangan. Ada banyak lagi contoh penerbangan menggunakan Vicon atau OptiTrack , tetapi mereka tidak memiliki aplikasi komersial massal. Geoscan menggunakan sistem berbasis ultrasound, tetapi sejauh ini ada beberapa pertunjukan yang ditampilkan menggunakannya.

Sedikit yang Dapat Memberi Verity Show

Namun, tidak banyak informasi teknis tentang drone. Solusi yang menarik, menurut saya, adalah dengan Intel. Mereka memiliki drone yang kecil dan cukup mudah dibuat, yang pada saat yang sama memiliki perlindungan baling-baling melingkar. Perusahaan berhasil merilis 2 versi helikopter yang disebut Shooting Star. EHang dan Sky Magic memiliki copters yang lebih besar, mirip dengan penampilan beberapa DJI Phantom. Semua dilengkapi dengan LED RGB atau WRGB yang kuat dan diffuser untuk meningkatkan volume bercahaya.

Dengan latar belakang yang lain, solusi dari Geoscan - Salute juga menarik. Helikopter untuk tujuan yang sama adalah yang terkecil di kelas, beratnya kurang dari 250 g dan menonjol dengan desainnya yang sederhana dan fungsional. Bingkai plastik yang dibentuk, seperti exoskeleton, melindungi seluruh isi dan pada saat yang sama berfungsi sebagai diffuser.

Menyambut Salut Geoscan

Drone dari Verge Aero , UVify IFO, dan Firefly terlihat serupa - semuanya sama, ketika Anda membuat perangkat untuk tujuan tertentu, Anda mendapatkan hasil yang sama.

Ambillah aero

UVify IFO

Firefly

Ada juga yang baru-baru ini muncul, tetapi memecahkan rekor High Great dengan helikopter tanpa nama, yang menyenangkan dengan ukurannya yang kecil dan lentera yang terang. Tidak cukup praktis, antena GNSS yang mahal menonjol, tetapi pemosisiannya mungkin cukup stabil.

2100 drone - rekor untuk nomor saat ini (akhir 2019)

Bagian tanah

Komponen penting di bumi adalah stasiun pangkalan, yang memiliki beberapa fungsi penting sekaligus, yaitu:

RTK - menerima sinyal GNSS dan menghasilkan pesan RTCM menggunakan penerima dan antena. Sebagai contoh, beberapa U-Blox NEO-M8P atau ZED-F9P, di mana semuanya diterapkan di dalamnya, cocok;
Saluran radio - mengirim pesan RTCM dan perintah kontrol yang disebutkan di atas, seperti mulai sinkron atau pendaratan darurat. Ini dapat digunakan dari mode siaran satu arah ke jaringan mesh;

High Great memiliki banyak antena directional.

Antarmuka jarak jauh - sambungkan komputer atau telepon pintar untuk memantau status drone dan pangkalan. Koneksi dapat, misalnya, melalui Wi-Fi atau Ethernet ke pangkalan, yang dapat berfungsi sebagai gerbang antara drone dan operator, serta menyediakan aplikasi grafis untuk operator.

Antarmuka Layar Sentuh Intel

Bahkan ada lebih sedikit informasi daripada drone. Diketahui bahwa Intel menggunakan perangkat lunak yang dengannya operator dapat memonitor parameter dari copter individu dan memberikan perintah jika terjadi sesuatu. Apa saluran radio yang digunakan dan dengan arsitektur apa - orang hanya bisa menebak.

Sekarang mari kita beralih ke apa itu semua dimulai - lukisan animasi tiga dimensi, atau hanya - animasi yang mulai dibuat jauh sebelum pertunjukan itu sendiri. Gagasan utamanya adalah menciptakan pergerakan benda-benda tertentu di ruang angkasa yang berubah warna dan memenuhi persyaratan artistik dan teknis, seperti jarak antara drone, kecepatan dan tahapan lepas landas dan mendarat. Tugas ini cukup kreatif, karena Anda perlu membuat tontonan koreografi yang menyihir dalam kerangka kemungkinan memeriksa kondisi teknis. Jangan lupa tentang perlunya membuat metode yang dengannya Anda dapat secara otomatis membangun transisi antar bentuk. Dalam kondisi sejumlah besar drone, akan tidak layak untuk mengambil banyak waktu untuk pekerjaan manual. Kita harus menyelesaikan masalah membangun jalur optimal untuk menunjukkan jumlah angka terbesar, dan bukan hanya segerombolan penerbangan dalam waktu yang ditentukan.

Bahkan dengan 100 drone Anda dapat membuat presentasi yang menarik

Hal pertama yang muncul dalam situasi seperti ini adalah menggunakan editor 3D terkenal seperti 3DS Max , Blender , Cinema4D dan lainnya. Anda tidak dapat melakukannya tanpa spesialis yang baik di bidang ini, tetapi Anda dapat mencoba mengotomatiskan beberapa langkah menggunakan plugin dan API. Anda dapat pergi ke arah lain dan membuat editor Anda sendiri untuk pertunjukan, tetapi ini akan membutuhkan pengembangan serius dan kemudian mencari spesialis yang akan setuju untuk bekerja di dalamnya tidak praktis.

Membuat kelinci di Cinema4D

Ada animasi, semua orang terbang dengan indah dan tidak bertabrakan, sekarang perlu untuk membuat tugas-tugas penerbangan untuk setiap helikopter dan memuatnya ke dalam autopilot. Untuk ini, Anda mungkin harus menggunakan perangkat lunak khusus dan itu sudah tergantung pada pengontrol penerbangan dan metode pemuatan. Pengunduhan dapat dilakukan di muka atau sebelum peluncuran, misalnya dengan radio.

Dan bagaimana AO Drone membangun terowongan drone

Luncurkan

Sekarang Anda perlu menemukan tempat yang cocok tanpa gedung-gedung tinggi dan pohon-pohon, berbagai tiang dengan kabel dan kabel listrik, tidak dapat diterima di dekatnya karena bahaya tabrakan dan gangguan pada sinyal GNSS. Tidak perlu dikatakan, tidak ada orang asing harus ada karena tujuan keselamatan dan menarik perhatian yang berlebihan pada tes. Platform untuk copters tidak boleh dengan rumput yang tinggi, jika tidak Anda harus memotongnya atau meletakkan stan khusus. Dan sebagai aturan, dibutuhkan banyak waktu untuk menemukan tempat yang cocok untuk memulai.

Tidak selalu semuanya berjalan sesuai rencana.

Selanjutnya, Anda perlu membawa dan menempatkan dalam urutan yang benar pada jarak tertentu dari satu sama lain, misalnya 100 copters. Untuk memadatkan dan dengan mudah melipat serta mengangkut semua drone, rak khusus digunakan. Sejumlah drone ditumpuk di dalamnya. Dengan demikian, akan lebih mudah untuk menarik keluar dan mengatur semua unit. Penting untuk memiliki akses ke kompartemen baterai dan konektor yang diperlukan - copters servis jauh lebih cepat di rak (masukkan baterai atau muat sesuatu melalui USB).

Rekan Thailand mengalirkan listrik di bawah platform untuk drone

Susunan copters di tempat, tanpa tanda dan di rumput, berubah menjadi kekacauan. Oleh karena itu, menandai terlebih dahulu lokasi pemasangan copters, dan kemudian memperluas label yang ada sangat diperlukan. Di sini sekali lagi perlu diingat rak dengan copters, dengan mana Anda dapat dengan mudah pergi dan menempatkan drone satu demi satu. Jarak antara tempat tinggal landas juga mempengaruhi. Misalnya, untuk menempatkan 100 copters pada jarak 3 meter dari satu sama lain, Anda memerlukan area yang cukup besar (sekitar 30 kali 30 meter), yang masih perlu dicari. Selain itu, komunikasi antar orang sangat rumit pada jarak yang sangat jauh - Anda harus banyak menjerit dan berlari atau menggunakan walkie-talkie.

Sekarang tinggal menunggu kegelapan, nyalakan peralatan tanah dan semua helikopter. Ketika semuanya sudah siap, perintah dikirim ke awal yang sinkron. Kerumunan drone menjulang ke udara dan mengulangi gerakan dan warna animasi yang dibuat untuk mengesankan penonton dengan koreografi di langit malam.

Kesimpulan

Sebagai kesimpulan, saya ingin mencatat pengembang Rusia yang, setelah waktu singkat, tidak ketinggalan di belakang raksasa teknologi dan menyajikan solusi asli mereka kepada dunia, meluncurkan sejumlah drone yang cukup serius.

500 drone di ENEA dari Geoscan

Sulit membayangkan bahwa kawanan dan kelompok drone akan memulai perjalanan mereka dari arah komersial seperti pertunjukan. Tetapi mengingat bahwa orang selalu membutuhkan roti dan sirkus - tidak mengherankan. Banyak contoh ketika industri hiburan memberikan dorongan untuk pengembangan aplikasi teknologi utilitarian membuat orang berpikir positif. Sementara itu, kami akan mengamati (atau berpartisipasi) apa arah ini berkembang dalam beberapa tahun.

Drone Show: Tampilan Dalam

Fitur teknis drone

Bagian tanah

Luncurkan

Kesimpulan

Tautan ke perusahaan yang menunjukkan drone:

More articles: