Bebek robot mengaduk sawah



Seorang insinyur Nissan membuat robot yang mencampur lapisan air di perkebunan padi, mengurangi transparansi sehingga gulma yang tumbuh di sana menerima lebih sedikit sinar matahari.

Masalah


Area luas ladang dengan tanaman biji-bijian perlu dilindungi dari gulma dan hama sepanjang waktu, serta untuk menciptakan kondisi yang tidak sesuai untuk pertumbuhan risiko kesehatan, berusaha meminimalkan dampak pada tanaman itu sendiri.

Apa yang mereka lakukan dalam kasus standar, jika sudah ada ladang yang ditabur - mereka hanya memperlakukan daerahnya dengan herbisida.

Tetapi jika kita memiliki sawah, yang dibanjiri dengan lapisan air, maka untuk mengendalikan gulma, Anda dapat mencoba menurunkan transparansi air di berbagai bagian lahan sehingga lebih sedikit cahaya yang mencapai bagian bawah, sehingga Anda dapat mengurangi laju pertumbuhan gulma.





Untuk keperluan ini, pewarna khusus bahkan digunakan, tetapi konsentrasi dan penyemprotannya harus dipantau, diukur, dan divariasikan setiap saat sesuai dengan kondisi cuaca.

Dan ketika ada banyak daerah seperti itu dengan tanaman, dan mereka berukuran kecil, solusi seperti itu dengan penyemprotan bahan kimia dan pewarna sangat sulit untuk diterapkan sepenuhnya di seluruh area penaburan.





Solusi rekayasa


Itu perlu untuk menemukan cara yang lebih sederhana dan lebih mudah untuk menyelesaikan masalah pengendalian gulma dengan permukaan air kecil di lapangan.

Apalagi saat Anda perlu memantau kondisi lebih dari seratus sawah kecil dengan tauge. Dan di tangan hanya ada matahari, komunikasi nirkabel dan satu rumah untuk staf.

Dan kemudian seorang insinyur Jepang Tatsuya Nakamura menyelesaikan masalah ini dengan sangat elegan!



Setelah tumbuh, sawah dituangkan dan lapisan air yang tidak terlalu besar dibiarkan selama anakan - sekitar 5 cm Kemudian, sedikit lapisan air dinaikkan menjadi 15 cm, dan pada level ini airnya sampai tanaman masak.

Ternyata di Asia, petani telah menggunakan bebek selama berabad-abad untuk mengendalikan gulma di sawah. Unggas air juga memakan serangga, dan sampahnya berfungsi sebagai pupuk alami. Sekarang praktik ini tidak tersebar luas.

Tetapi bagaimana jika kita menggunakan metode mekanis (menggunakan robot unggas air kecil) untuk mencampur lapisan air di lapangan, yaitu, hanya mencampurnya seperti angsa dengan kaki mereka, misalnya, tetapi lebih hemat untuk kecambah lembut dari tanaman itu sendiri.

Memang, untuk implementasi perangkat seperti itu tidak perlu menemukan sesuatu yang rumit - semuanya sudah dekat.

Maka muncul ide untuk menyempurnakan konsep robot penyedot debu pada robot bebek bernama The Aigamo, yang akan membantu melawan gulma.

Penampilan robot bebek di lapangan:



Apalagi badan robot bebek dibuat agar tidak menyebabkan kerusakan pada tauge:







Karakteristik robot bebek:

  • kasus plastik dengan perlindungan terhadap masuknya air, putih untuk identifikasi dari jauh;
  • berat 1500 gram dengan baterai;
  • ukuran: persegi 60x60 cm (sebagai ubin lantai standar);
  • sistem kontrol terintegrasi dengan penerima GPS, Wi-Fi;
  • kamera video on-board (di salah satu mata pada kasing);
  • dua drive servo 12 volt dengan motor gir;
  • dua sekrup digunakan sebagai sekrup untuk mengendalikan pergerakan robot melalui air, dengan bantuan yang lapisan airnya tercampur juga (selain itu, gerakan robot bebek juga menjenuhkan air dengan oksigen);
  • stasiun pengisian terpisah (menggunakan panel surya).

Komponen Robot Bebek:


















Pengisi daya dan rakitannya:









Saat ini , beberapa prototipe robot bebek sedang diuji di sawah di Prefektur Yamagata.



















Jika mereka menghubungkan drone terbang ke sistem ini untuk membawa robot bebek ke ladang dan layanan di sekitarnya, meminimalkan pekerjaan operator (robot bebek macet - Anda tidak perlu pergi ke sana, misalnya), maka itu akan sangat menarik, bermanfaat dan lezat.

Source: https://habr.com/ru/post/id459614/


All Articles