Apa itu DAA, dan bagaimana sistem ini membantu drone?

Kasing drone berbahaya yang mendekat dengan PVA atau drone lain dapat terjadi dengan kecepatan tinggi, di luar garis pandang dan bergantung pada kontrol visual atau sangat tidak dapat diandalkan atau hanya tidak mungkin, itu untuk menyelesaikan situasi berbahaya seperti itu sehingga sistem DAA diciptakan - Deteksi-Dan-Hindari- Sistem

Fungsi DAA dapat dibagi menjadi tiga kelompok besar

1. Deteksi dan pelacakan pesawat di sekitarnya untuk kemungkinan kegiatan berbahaya.
2. Identifikasi kegiatan berbahaya.
3. Pencegahan situasi berbahaya dan konflik, membangun rute-penggelapan yang aman dan pelaksanaan manuver-penggelapan.

DAA mencakup sejumlah subsistem

Setiap subsistem memecahkan tugas yang terpisah:

1. Radar udara untuk menentukan transponder yang tidak dilengkapi.
2. Sistem penghindaran tabrakan TCAS kompatibel dengan teknologi penerbangan sipil.
3. Siaran-siaran satelit tergantung otomatis (AZN-V In / Out) untuk menyiarkan informasi penerbangan dan menerima data serupa dari peserta lalu lintas udara lainnya.
4. Sistem untuk memperkirakan dan menampilkan informasi (Prediksi Konflik dan Sistem Tampilan).

Tes

Sekitar setahun yang lalu, di AS, NASA melakukan penerbangan dan pengujian sistem pada Ikhana UAV. Pada 12 Juni 2018, UAV pertama kali terbang di wilayah udara nasional AS tanpa mengawal sebuah pesawat khusus. Biasanya, penerbangan seperti itu selalu mengharuskan drone diikuti oleh PVA untuk memastikan keamanan. Tetapi dalam kasus ini, pesawat pengawal tidak digunakan, dan drone menggunakan sistem penghindaran tabrakan DAA (Detect-and-Avoid System) sendiri. Otorisasi khusus FAA memungkinkan pilot jarak jauh dari Ikhana UAV untuk sepenuhnya bergantung pada pengoperasian kompleks udara khusus.


Penghargaan: NASA / Ken Ulbrich

Selama penerbangan uji coba, pendekatan berbahaya dari pesawat berawak ke Ikhana UAV sengaja dilakukan, dan sistem DAA berhasil menginformasikan pilot dan memungkinkan manuver-penggelapan yang aman.

Saat ini, berat kit DAA adalah sekitar 50-70 kg. Dan, seperti yang Anda duga, sistem seperti itu adalah hak prerogatif dari UAV besar, seperti Ikhana atau SkyGuardian. Namun, perlu dicatat bahwa NASA juga melakukan pekerjaan dengan sistem yang disesuaikan untuk UAV ukuran sedang. Ini adalah tes pada drone SIERRA-B.


NASA SIERRA-B (Pesawat Penelitian Jarak Jauh Lingkungan Terpadu Sensor)

Masalah utama dari tim uji dengan SIERRA-B adalah ukuran yang lebih kecil dari UAV, SIERRA-B memiliki lebar sayap 20 kaki dan berat sekitar 500 pound, melawan 66 kaki dan 8.000 pound di Ikhana. Namun, uji penerbangan SIERRA-B berhasil dan memungkinkan kami untuk mengevaluasi bagaimana standar DAA dikembangkan untuk UAV yang lebih besar dan lebih cepat perlu diadaptasi untuk drone ukuran menengah dan lebih lambat untuk membukanya akses ke penerbangan komersial di wilayah udara nasional.

Untuk drone yang lebih kecil, opsi tanpa menggunakan pelacak on-board dipertimbangkan, dalam hal ini, penyiaran pengawasan otomatis yang bergantung, yang juga merupakan bagian dari kompleks, digunakan sebagai teknologi utama. Hingga saat ini, beberapa perusahaan besar menawarkan transponder seluler khusus untuk drone. Sagetech Corporation, sebagai bagian dari tes DAA, NASA menyediakan transponder selulernya untuk drone SIERRA-B. Ada yang lain, termasuk yang Rusia.

Pelajari lebih lanjut tentang komposisi DAA

Mari kita lihat lebih dekat komponen DAA.

1. Onboard radar yang dikembangkan oleh GA-ASI.

Ini terdiri dari antena aktif dua-panel dengan pemindaian elektronik, yang memberi pilot kesempatan untuk mendeteksi dan melacak pesawat di bidang pandang yang sama dengan seseorang. Radar onboard memungkinkan Anda untuk melacak beberapa target sekaligus, serta melanjutkan pencarian latar belakang untuk yang baru. Ini adalah komponen kunci dari avionik DAA.


Karena Mempertimbangkan perakitan Radar
www.ga-asi.com


www.ga-asi.com


www.ga-asi.com

DAA harus mendeteksi dan menghindari tabrakan dengan pesawat yang tidak dilengkapi dengan terdakwa. Deteksi dan pelacakan pesawat dengan terdakwa dilakukan menggunakan ADS-B, sistem penghindaran benturan (TCAS).

2. Sistem penghindaran benturan TCAS.

Sistem ini kompatibel dengan teknologi penerbangan sipil dan memungkinkan drone untuk berinteraksi dengan PVS yang dilengkapi dengan sistem penghindaran benturan serupa. TCAS generasi kedua, yang digunakan di Ikhana, mencakup sejumlah elemen: antara lain, prosesor data dan transponder mode S dapat dibedakan berdasarkan signifikansi. Transponder harus selalu dihidupkan. Jika gagal, Monitor Kinerja TCAS akan mendeteksi kegagalan ini dan secara otomatis menempatkan sistem ke mode siaga.


Pengantar TCAS II / faa.gov

3. Siaran-siaran-satelit tergantung otomatis.

Pemancar dan penerima AZN-B Out / In. Memungkinkan Anda menyiarkan informasi jangkauan siaran tentang kecepatan, ketinggian, dll. Dalam waktu nyata untuk peserta lalu lintas udara lainnya, serta layanan darat. Penerima ADS-B In di atas pesawat, drone dapat menerima informasi serupa yang disiarkan oleh PVS atau drone lain.


Tes Penerbangan ADS-B pada Sistem Pesawat Tanpa Awak Ikhana

Dalam praktiknya, di AS ada tiga kemungkinan pola interaksi:

1. Secara langsung, ketika pemancar AZN-B Out mentransmisikan data pada pesawat terbang, dan penerima AZN-B Dalam pada drone menerimanya.
2. Melalui stasiun relay darat. Hal ini diperlukan dalam kasus di mana PVS mentransmisikan data dan menggunakan jalur 1090ES (paling sering ini adalah pesawat komersial besar), sedangkan drone menerima data UN AZN-B pada frekuensi 978 MHz.
3. Jika PVA sama sekali tidak dilengkapi dengan sistem AZN-V yang ada, data tentang PVA tersebut dikeluarkan dari radar sekunder dan kemudian ditransmisikan ke stasiun bumi, di mana sinyal dikonversi ke format AZN-V UAT dengan transmisi berikutnya. Sinyal stasiun bumi diterima oleh penerima ADS-B In pada drone dengan cara yang sama seperti pada perwujudan kedua. Metode ini memberikan kecepatan pembaruan yang lebih lambat, karena locator sekunder adalah sumber informasi, tetapi memungkinkan Anda untuk melihat bahkan AZN-V PVS yang tidak dilengkapi.

4. Sistem untuk memperkirakan dan menampilkan konflik.

Sistem ini mencakup seperangkat algoritma untuk menghitung lintasan dan mekanisme untuk menampilkan informasi ini kepada pilot.

Pengaruh

Penerbangan NASA yang dilakukan oleh NASA pada tahun 2018 adalah yang pertama menggunakan peralatan deteksi dan penghindaran udara. Solusi yang diuji sepenuhnya konsisten dengan konsep FAA "melihat dan menghindari" (mendeteksi dan aviod), dan tugas berhasil diselesaikan.

"Tujuan kami adalah menciptakan sistem udara tak berawak yang dapat disertifikasi untuk penerbangan di wilayah udara non-segregasi," kata Linden Blue, CEO GA-ASI, perusahaan pengembangan perangkat keras.

“Penerbangan hari ini yang sukses menunjukkan pekerjaan efisien yang kami lakukan dengan FAA, Pusat Penelitian Penerbangan Armstrong, dan Honeywell untuk mengembangkan standar tertinggi untuk penerbangan kendaraan udara tak berawak dengan lalu lintas tinggi,” tambah Linden Blue.