Bagian pendeknya adalah tentang bagaimana itu dirakit di bawah tenda, serta demonstrasi yang dijanjikan kerja penuh.
1. Bagaimana semuanya disusun
1.1 Kabin
Camcorder dipasang dengan desain seperti itu ke atap kabin. Sebuah sudut logam, pita 3M dan bagian dari dudukan khusus untuk kamera seperti itu digunakan.
Digunakan dinding depan dudukan ini. Segala sesuatu yang lain tidak berguna darinya, itu berhasil dipatahkan oleh saya.
Di bawah taksi adalah servo. Tidak ada masalah dengan dia, saya masuk ke tempat reguler tanpa masalah. Top membuka tutup motor tua, yang bukan servo.
1.2 Tubuh
Saya memasang semua isian dalam case untuk REA 189x113x66.6mm, saya bangun dengan sempurna di badan. Kacau ke tubuh.
Saya memasang semua barang elektronik di sampul kasing ini, melalui rak untuk papan sirkuit tercetak. Saya memasang baterai di bagian bawah, di sebelahnya ada papan kontrol pengisian / pengosongan dengan pita perekat di dinding. Di bagian bawah kotak, sebuah lubang dibuat untuk output kabel ke drive servo, motor dan lampu depan.
Dia mengeluarkan tombol power di dinding belakang. Seperti yang Anda lihat, saya memutuskan untuk menghadiri setidaknya beberapa sistem ventilasi (saya tidak tahu apakah itu diperlukan dan seberapa efektif itu)
Saya mengebor lubang untuk penggemar dengan bor dengan nozzle. Kipas pada penutupnya meniupkan udara, di dinding belakang berhembus.
Motor diturunkan dengan bantuan pelat logam dari perancang, sehingga sambungan universal bekerja pada sudut yang lebih kecil. Dia juga memindahkannya lebih dekat ke taksi, untuk ini dia mengebor lubang tambahan pada bingkai.
1.3 Berlari
Jembatan logam, dan suspensi baru.
Sekarang ada masalah dengan menyeimbangkan bobot, lebih banyak tekanan ke gandar belakang. Seiring waktu, saya akan menangani masalah ini. Dan saat ini, minimum yang ingin saya penuhi telah dibuat.
Terima kasih atas perhatiannya.
Demonstrasi
Video bekerja dengan berfungsinya semua sistem:
Biaya proyek
- Raspberry Pi 3 - 2856.57 rubel.
- Raspberry Pi 3 Camera - 1384.02 gosok.
- LCD Gaming Raspberry Pi 3B - $ 26,60
- Gas-66 - 2097.09 rubel.
- L298N - 109,95 rubel.
- L293 - 81.27 rubel.
- Jembatan - 469,02 rubel.
- ADS1115 - $ 116,06
- Drive servo DI-1181MG 17 g - 471,66 rubel.
- PCA9685 - $ 145,53
- Pemasangan kamera - 140.70 gosok.
- Kabel fleksibel untuk kamera - 270,13 rubel.
- Mini-360 - 113,71 rubel.
- Motor - 1,683.77 rubel.
- 4S 40A BMS - 184.47 RUB
- Liontin logam - 1158,93 rubel.
- Jembatan logam - 2691,74 rubel.
- Mata air tambahan - 262,36 gosok.
- Colokan berbentuk T - 145,70 rubel.
- Kasus untuk CEA - 558,00 rubel.
Total: ~ 17558 gosok.
Ini belum termasuk biaya baterai, 2nd Raspberry, kartu memori dan hal-hal kecil lainnya.
Referensi
Bagian 1
Bagian 2