Powerplant - kedengarannya aneh, tetapi jika Anda memikirkannya, itu sangat jelas menggambarkan komponen yang membuat model bergerak. Tidak yakin apakah servo disertakan di sini (kiri / kanan). Jika Anda membaca bagian pertama dari siklus ini, maka Anda tahu bahwa ada model pada mesin pembakaran internal dan pada motor listrik. Karena sebagian besar saya menggambarkan pengalaman saya - kita akan berbicara tentang motor listrik dan komponen untuk mereka.
Mobil RC: Pendahuluan
Menulis manual tentang motor listrik dan regulator adalah hal yang membosankan dan membosankan. Saya akan menambahkan tautan yang bermanfaat di bagian akhir, untuk yang lebih ingin tahu. Dalam artikel ini kita akan mempertimbangkan MAKSIMUM yang perlu Anda ketahui bagaimana untuk seseorang yang ingin bersenang-senang + tidak jatuh tertelungkup ke lumpur, di holivar di daerah tersebut. Saya akan mencoba menulis tentang apa yang benar-benar penting dan apa yang membimbing diri saya.
Sebagai programmer biasa, saya menempuh jalan yang sulit, mencoba memahami cara kerjanya dan mencari yang terbaik. Tetapi pada kenyataannya, Anda tidak bisa hanya memperhitungkannya dan merencanakan semuanya terlebih dahulu.
Anda mungkin menyaksikan peluncuran rudal yang dibatalkan pada saat terakhir. Biaya kesalahan tinggi, dan pengujian membutuhkan waktu dan persiapan. Saya tidak tahu mengapa ini pin saya, tetapi sesuatu seperti itu. Dengan hobi nyata, jika Anda membeli sesuatu, ada sesuatu yang salah atau merusak sesuatu, Anda tidak akan dapat mengunduh program atau pustaka lain setelah menyelesaikan masalah. Pengiriman komponen baru harus menunggu berhari-hari atau bahkan berminggu-minggu.
Untuk mengetahui apa yang perlu diperketat atau digelapkan hanya mungkin saat Anda keluar ke trek. Ini bagus jika itu terjadi seminggu sekali. Karena itu, baca dan dengarkan lebih sedikit dari para ahli. Cobalah dengan lebih baik. Matematika tidak sederhana di sini dan untuk pertanyaan seperti "Apakah motor saya terlalu panas dalam beberapa putaran?" Anda hanya bosan menjawab. Lebih mudah dikendarai dan diukur :)
Bangun Mobil RC
Sebelum Anda pergi ke toko, masuk akal untuk memahami apa yang membuat mesin ini. Saya tidak memiliki kesulitan khusus dengan ini. Tidak banyak komponen.
- Sasis
- Motor listrik
- ESC (mengendalikan motor listrik)
- Drive servo
- Baterai
- Peralatan (untuk kontrol)
Dengan mobil, seperti halnya komputer, pilihannya sangat besar. Pada artikel pertama, kami memeriksa berbagai kelas mobil. Mereka dapat dibeli komponen siap pakai, setengah jadi atau hanya diperlukan. Jika Anda tertarik dengan yang sudah jadi, maka saya tidak mengerti apa yang Anda lakukan di sini? :)
Siap ditandai RTR - Siap dijalankan, yaitu siap untuk pokatushki. Kit semacam itu bahkan datang dengan peralatan di luar kotak. Jelas bahwa model seperti itu lebih cocok baik bagi mereka yang saat ini tidak ingin mengerti sama sekali, atau sebagai hadiah.
ARR - Hampir Siap Berlari, yaitu hampir siap untuk pokatushkami. Biasanya, ini adalah sasis dengan motor, pengontrol ESC dan penggerak servo. Anda perlu membeli peralatan, baterai, pengisi daya.
Dan ada juga versi Kit . Itu hanya sebuah sasis. Korps jadi untuk berbicara. Dapat dirakit, atau mungkin dibongkar. Saya mungkin akan merekomendasikan mengambil yang dikumpulkan. Jika Anda seorang pemula, Anda akan punya waktu untuk menyelesaikannya. Meskipun, jika Anda adalah pemilik mobil, saya pikir Anda sudah memiliki keterampilan yang diperlukan :)
Sasis
Di bawah sasis berarti apa yang semuanya melekat - suspensi, roda dll. Dijual baik dirakit dan dibongkar. Saya yakin Anda bisa mengumpulkan semuanya dengan detail. Cukup sulit untuk memahami kebiasaan. Peredam kejut, transmisi, semua jenis diferensial, tinju, dan banyak hal yang bahkan saya tidak tahu persis namanya.
Pilihan sasis sangat ditentukan oleh kelas model yang Anda inginkan, skala dan margin keselamatan.
(di bawah ICE mungkin berbeda sedikit tunggangan, tubuh)
Saya adalah orang yang dia cintai pertama-tama dengan matanya, dan karena itu, setelah melihat sasisnya, saya tergila-gila pada bagaimana semuanya terlihat keren dan keren. Tanpa berpikir lama, saya memutuskan untuk mengambil model khusus ini. Saya memiliki BSR Berserker 1/8 Truggy Kit.
Instagram memiliki akun berbeda pada topik RC. Jika Anda seorang pencinta estetika, maka di sana Anda dapat melihat cukup banyak keindahan pada subjek ini. Misalnya, tagar #rccars .
Saat memilih ada baiknya memperhatikan materi. Semakin murah mereka, semakin sering Anda harus membeli barang habis pakai. Saya bukan pembalap yang ekstrem dan belum membeli apa pun dari bagian sasis, tetapi menilai keberadaan bahan habis pakai yang dijual dan video di Internet bagaimana mobil mogok - patut dipikirkan.
Semakin banyak plastik di sasis, semakin murah dan rapuh. Tetapi ini tidak berarti bahwa itu harus seluruhnya terbuat dari karbon atau aluminium, meskipun ini terjadi :)
Sebagai aturan, bahan dicampur, karena keinginan untuk berat yang memadai dan fakta bahwa logam tidak selalu lebih baik. Sebagai contoh, alas dan "kupu-kupu" (yang ditempelkan pada lengan suspensi dan peredam kejut) adalah aluminium, lengan suspensi adalah "plastik kuat", dan pengencang kecil non-kritis lainnya adalah plastik "sederhana".
(Roda pada sasis saya terpasang di sini)
Kupu-kupu belakang berwarna metalik, peredam kejut, lengan suspensi, spoiler yang melekat padanya. Diferensial (plastik) dipasang di bawah ini. Jarak bebas dari model diatur dengan memasang peredam kejut pada berbagai bukaan pada kupu-kupu, lengan suspensi, serta mengganti peredam kejut itu sendiri.
Foto juga menunjukkan bilah anti-gulungan. Awalnya, sasis itu tanpa itu, tetapi dibundel. Setelah hari pertama pokatushek, saya menyadari bahwa mesin sering berbalik pada tikungan dan masih memutuskan untuk menstabilkan. Sukacita seperti montir sungguhan :) Sepertinya Lego di masa kecilku tidak cukup bagiku.
Chassis, seperti mobil sungguhan, memiliki transmisi yang berbeda. Penggerak empat roda / parsial. Sebagai contoh, model saya memiliki drive penuh dan sudah 3 diferensial. Bagian depan, belakang dan tengah, yang paling dekat dengan motor, untuk menyelaraskan roda belakang dan depan. Diferensial dihubungkan oleh poros:
Itu terjadi dan sabuk:
Diferensial diisi dengan cairan khusus. Cairan ini memiliki berbagai viskositas. Selain itu, jika saya memiliki 3 diferensial, maka masing-masing dari mereka dapat memiliki viskositasnya sendiri tergantung pada kebutuhan Anda (jujur, saya berseluncur dengan apa yang berasal dari pabrik dan saya tidak tahu apa pengaruhnya, mungkin pada penanganan di sudut).
Dari fitur menarik dari struktur - ada peredam kejut horizontal:
Secara umum, seperti yang Anda tahu, bidang untuk penyetelan dan pengaturan sasis tidak terbatas. Tapi pertama-tama, itu tergantung pada trek di mana Anda akan menaklukkan puncak.
Bagaimana cara memilih motor listrik dan ESC?
Jika Anda menyederhanakan tugas pilihan, maka turun ke pilihan skala Anda. Lihat saja deskripsi untuk skala dan kelas apa motor listrik ini / regulator. Tentu saja, ini bukan saran untuk pengendara profesional atau mereka yang berpotensi ingin menjadi satu. Karena itu, saya akan membagikan apa yang saya pelajari dengan memilih motor listrik.
Saya ingin membuat Anda segera mengerti bahwa Anda perlu sedikit mendengarkan "para ahli". Topiknya cukup kompleks, serta luas dan murni individual. Karakteristik model secara harfiah tergantung pada segalanya. Mulai dari kelas dan trek yang akan Anda kendarai, diakhiri dengan roda, suspensi, transmisi, berat, dan sebagainya. Dan yang paling penting terserah Anda, karena Andalah yang akan mengelola dan menikmatinya, dan bukan xdickname2010. Jika Anda adalah orang pemrograman, maka Anda memiliki ide bagus tentang apa yang dimaksud dengan holivar tentang motor mana yang lebih baik.
Sebagai noob pada umumnya, saya pergi membaca artikel dan forum. Tidak apa-apa dengan artikel, tetapi forum adalah kesalahan. Anda mungkin akan mendengar jawaban untuk pertanyaan Anda, setelah banyak keyakinan dan cerita tentang apa yang dunia miliki, tetapi semua ini tidak sepadan. Hobi ini telah ada selama beberapa tahun. Berdasarkan hanya skala model Anda, Anda akan merakit mobil dan semuanya akan keren, jadi jangan takut untuk melakukan kesalahan.
2S atau 4S?
Untuk mulai dengan, ada baiknya mencari tahu apa 1S, 2S, 3S, 4S, dan sebagainya. Parameter ini akan digunakan di mana saja - mulai dari baterai hingga motor. Parameter akan ditandatangani sebagai tegangan - tegangan. Ini didekripsi hanya:
1s = 1 can pada baterai dengan nominal 3.7v
2S, ini sudah merupakan baterai dengan dua bank masing-masing 3,7 v terhubung secara seri dan totalnya 7,4 v. Semakin banyak tegangan, semakin banyak kecepatan dan daya. 3S - 4S adalah poin maksimum untuk skala 1: 8. Kami akan berbicara tentang pilihan baterai, serta fitur dalam artikel terpisah. Hanya itu yang perlu Anda ketahui untuk saat ini.
Motor listrik
Motor listrik datang dalam dua jenis utama - Kolektor dan Brushless ..
Motor pengumpul (brushed, brush) lebih murah, tetapi model dengan mesin seperti itu mengembangkan lebih sedikit kecepatan dan motor semacam itu kurang bisa diandalkan.
Anda mungkin melihat motor semacam itu di suatu tempat:
Inilah motor pengumpul. Jika Anda melihat lebih dekat pada strukturnya, minus yang paling penting jelas:
Sikat dan kolektor secara mekanis rusak oleh gesekan:
Seperti semua jenis motor listrik, rotor dipercepat oleh medan listrik. Besarnya medan ini tergantung pada tegangan yang diterapkan pada belitan, semakin besar medan magnet dibuat, semakin cepat rotor akan berputar. Motor ini ditenagai oleh arus searah.
Motor brushless (brushless, brushless) lebih mahal, tetapi mampu mengembangkan kecepatan yang lebih besar, serta lebih tahan aus. Model drive lebih cepat dan lebih lama.
Ini adalah motor yang lebih kompleks dalam konstruksi dan memerlukan regulator untuk beroperasi. (Saya mengerti kolektor juga, tetapi pada tingkat lebih rendah). Dengan menerapkan arus ke motor seperti itu, Anda tidak akan membuatnya berputar. Tahan aus karena tidak memiliki sikat, rotor secara harfiah tidak bersentuhan dengan apa pun selain bantalan di outlet.
(Ini adalah sirkuit motor fitur Castle Creations, tetapi umumnya khas dari motor brushless rata-rata di pasaran)
Motor brushless sendiri terbagi menjadi beberapa tipe lagi. Parameter pertama adalah lokasi rotor.
Inrunner - tipe ini digunakan pada mesin tik. Bagian yang bergerak ada di dalam.
Berlari lebih cepat - rumah motor berputar sendiri. Tersebut paling sering digunakan di quadrocopters.
Sensor
Parameter kedua dan yang lebih menarik adalah sensor.
Ada yang Sensored dan Sensorless. Yaitu, dengan sensor dan tanpa sensor.
Dan bagaimana dengan sensornya? Pertanyaan yang sangat masuk akal.
Faktanya adalah bahwa untuk memutar rotor, regulator perlu memahami di mana harus "menembak". Motor memiliki 3 fase, jika Anda tidak masuk jauh ke dalam rangkaian, intinya adalah bahwa untuk rotasi rotor, regulator perlu menggunakan magnet tertentu, tergantung pada posisi rotor.
Ini untuk menemukan posisi rotor yang digunakan sensor.
Kedengarannya masuk akal, tetapi apa bedanya bagi saya apa yang ada di sana dan bagaimana fungsinya? Faktanya adalah bahwa itu tergantung pada apakah mesin Anda dapat mengemudi dengan lambat, serta rem dengan mulus dan lembut. Jika Anda menginginkan Crawler, dan ini adalah model yang melaju perlahan, mendaki "gunung", maka Anda pasti membutuhkan motor sentuhan.
(motor sensor memiliki konektor tambahan pada paus. Perhatikan spesifikasi kontroler ESC, mungkin tidak dapat bekerja dengan motor sensor. Mesin akan bekerja, tetapi sensor tidak akan berguna)
Motor tanpa sikat dan tanpa sensor tidak dapat memulai dengan lancar, karena pengontrol tidak mengetahui posisi awal rotor. Dan dia akan memutarnya secara acak. Jika Anda tidak memberikan gas karena jatuh tempo, model tersebut mungkin tidak dapat digunakan. Dengan permulaan setidaknya beberapa rotasi, lelucon induksi elektromagnetik mulai berlaku dan regulator memahami apa dan di mana.
Jika Anda adalah penggemar mengemudi, dan penggemar mulai tiba-tiba dengan debu, maka tanpa sensor untuk Anda, saya pribadi cukup senang dengan :)
Namun berdasarkan komunikasi dengan orang-orang yang berpartisipasi dalam balapan, untuk "rasa" model yang lebih baik, motor sentuhan masih diperlukan.
KV yang saya miliki besar, tetapi saya kurang dan bahagia!
Ini adalah ruang dalam hal ukuran holivar, berapa banyak Kv yang Anda butuhkan. Nilai khas untuk mobil berada di kisaran 1800Kv - 2600Kv.
Secara kasar, Kv adalah jumlah putaran per volt. Artinya, mengambil motor dari 2300Kv, menerapkan satu volt tanpa beban, itu akan memutar rotor hingga 2.300 rpm.
Berapa banyak revolusi yang saya butuhkan? Sulit mencari jawaban untuk pertanyaan seperti itu di Google. Tapi itu layak dimulai dari yang berikut:
Semakin rendah Kv, semakin besar torsi, semakin besar daya dorong motor, semakin lambat. Semakin banyak Kv, semakin sedikit daya cengkeram, semakin cepat.
Motor TrackStar 2300Kv saya memiliki 2 kutub dan delta coil. Model dengan berat di bawah 6 kg. itu dimulai dengan cepat, mengendarai dengan cepat, dinamis (selama perjalanan yang cukup cepat, saya bisa muntah dan itu akan berdiri di ujung, yaitu, saya memiliki cukup cadangan main-main). Karena itu, sulit bagi saya untuk membuat rekomendasi, saya punya pengalaman hanya dengan satu mesin, dan di forum para ahli dengan saleh meyakinkan saya bahwa itu akan menjadi kura-kura dan mesin secara umum! Tentang fakta bahwa mesin atstoy dan saya katakan di trek - tapi saya puas. Karena itu, ini semua sangat subyektif dan dengan pilihan motor yang ideal, baik secara teoritis maupun praktis, Anda bisa menunggu sedikit, setelah menguasai setidaknya satu. Kalau tidak, bagaimana cara memahami perbedaannya?
Rasio gigi
Dalam foto Anda dapat melihat dua roda gigi, pignon (yang ada di motor) dan memacu (yang besar, pada diferensial). Dalam tautan yang bermanfaat, saya meninggalkan beberapa artikel tentang topik rasio roda gigi. Penting untuk tidak membebani motor terlalu banyak, tetapi juga tidak membuatnya mudah.
Perubahan jumlah gigi pignon dan spur mengubah rasio gigi transmisi, yang secara langsung mempengaruhi 2 indikator:
- kecepatan maksimum model (lebih besar jika rasio spur-pignon kurang).
- percepatan model (lebih besar jika rasio spur-pignon lebih besar, karena torsi lebih tinggi).
Jumlah belokan, jumlah bidang, jenis belitan, tahanan, suhu
Jangan repot-repot dengan omong kosong ini, benar-benar tidak sepadan. Jika Anda masih benar-benar ingin, maka tautan di akhir artikel dapat Anda gunakan.
Boks untuk holivarov:
Dalam kerangka satu garis model, motor dengan Kv berbeda berbeda dalam jumlah putaran belitan - semakin sedikit putaran, semakin banyak Kv.
Semakin banyak bidang, semakin sedikit Kv dan lebih banyak traksi. Semakin sedikit bidang, semakin banyak rpm dan traksi lebih sedikit. Saya mengerti ini karena rotor berputar lebih cepat antara dua magnet sepanjang sumbunya daripada antara 5.
Temperatur mesin normal hingga ~ 90-100 derajat. Saya tidak memiliki lebih dari 60 di trek. Suhu tinggi buruk karena mempengaruhi parameter rangkaian. Pada suhu tinggi, magnet dapat kehilangan kekuatannya. Jika Anda benar-benar kutu buku, maka kita juga dapat mengatakan bahwa pada suhu tinggi resistensi dari induksi elektromagnetik motor berkurang dan arus meningkat, yang dapat menyebabkan panas berlebih, korsleting, dan kebakaran motor. Ini juga berlaku jika Anda memblokir roda, dan karena kenyataan bahwa tidak ada rotasi, tidak ada induksi, itu akan segera terbakar.
Berliku dengan delta atau bintang - seperti yang saya mengerti saat ini, ini adalah metode mentransmisikan listrik melalui 3 fase, prinsip koneksi, sehingga untuk berbicara. Pada motor listrik besar, bukan untuk mobil, ketika memulai sirkuit bintang dan delta, mereka beralih secara otomatis, karena ini mengurangi beban arus yang terjadi ketika motor dinyalakan. Misalnya, di awal, bintang, dan kemudian delta.
Regulator ESC
(Skema operasi ESC, dan percabangan bintang, video dalam tautan yang bermanfaat)
ESC - Pengontrol Kecepatan Elektronik, pengontrol kecepatan elektronik. Terhubung ke radio dan mengendalikan motor listrik, dan juga memberi makan servo (motor untuk kiri / kanan).
(3 kabel di sebelah kiri pergi ke motor, merah dengan hitam di sebelah kanan, terhubung ke baterai)
Sebaiknya pilih regulator dengan margin kecil dan dengan pikiran di kepala Anda bahwa itu dapat digunakan tidak hanya untuk model mobil, dan tidak hanya dengan motor tertentu. Dianjurkan untuk mengambil regulator yang dapat bekerja dengan motor sentuh, bahkan jika Anda tidak berencana untuk membeli motor seperti itu. Pada pertumbuhan, begitu untuk berbicara. Dari bagian utama regulator, selain sirkuit utama, BEC dan kapasitor dapat dibedakan.
BEC digunakan untuk menurunkan tegangan baterai untuk servo dan radio yang dapat diterima. Lagi pula, servo drive dan radio ditenagai oleh ESC. Jika Anda adalah penggemar khusus, maka ada orang yang tidak memiliki built-in dan mereka menyolder BEC mereka.
Kapasitor memperlancar lonjakan dalam rangkaian, mereka dapat terjadi baik pada saat start-up dan selama pengereman / kegagalan daya motor karena induksi kabel itu sendiri (dan ini terjadi, syok, ada tautan ke forum di tautan yang bermanfaat). Seperti halnya BEC, jika Anda kekurangan kapasitor bawaan, Anda dapat mensoldernya.
Untuk mengkonfigurasi regulator digunakan kartu perangkat lunak:
Sebagai aturan di sana, Anda dapat mengonfigurasi kompartemen untuk voltase (jika voltase turun, artinya baterai Anda kosong dan ini berpotensi berbahaya, karena voltase turun, ampere, suhu, dan voila meningkat). Kekuatan pengereman maksimum, impuls awal, on / off gear mundur, dll. Juga dikonfigurasikan di sana.
Jangan membeli kartu perangkat lunak di bawah ESC. Mereka mungkin akan bersama pecinta lokal atau pemilik trek
Amp dan Tegangan
Soal voltase, kita sudah tahu. 3S-4S tidak membuat kami takut.
Amp - dalam spesifikasi untuk motor ini adalah hal terpenting ketiga yang harus diperhatikan.
Cont Current: 80A - Current dalam nominal, yaitu, setidaknya mengemudi selama berjam-jam di arus ini dan semuanya akan baik-baik saja.
Max atau Burst saat ini: 120A - Kekuatan saat ini jangka pendek maksimum. Misalnya saat memulai atau mengerem.
Tidak mungkin menjawab pertanyaan berapa banyak arus akan mengalir melalui sistem tanpa eksperimen. Hitung dengan margin, tapi cukup. Regulator untuk motor harus memiliki nilai yang sama, dan lebih disukai lebih sedikit. Misalnya, untuk motor dari contoh di atas, parameternya sesuai - Cont 90A, Burst 140A.
Anda dapat membangun daya motor, misalnya:
Tenaga motor 1600W, menggunakan baterai 4S yang kami dapatkan - 1600W / (4 * 3.7v) = 108A.
Tentang baterai akan ada artikel terpisah, tetapi melihat ke depan, 3.7V adalah tegangan nominal (rata-rata). 4.2v, . , . , , .
, 108A, . . . +1600W t-plug 45A, 60A, . , 150A . 1:8, .
(t-plug)
ESC +
? , . , . ( -). — . . (, , )
,
, . : , . , . — :)
, . .
, . . , waterproof. , ,
,
, . , , . . .
hobbyking , , . Turnigy. Turnigy, . . . . . horizonhobby, rcsuperstore, rcplanet . , :) , , . , , . + , .
, ,
.
: hobbywing — , castle creations — ( . ). ESC . , hobbywing. . Castle creations . , , . , +- . , .
, , . , ESC raspberry pi.
Tautan yang bermanfaat
TVR Terima kasih, kesalahan diperbaiki
Duke_nukeum Terima kasih mengoreksi kesalahan
sciomenihilscire Terima kasih mengoreksi kesalahan
NiPh Terima kasih mengoreksi kesalahan
mtkachowA Terima kasih untuk menit sepuluh semua dikoreksi))
PendalFF Terima kasih