NASA merekrut insinyur untuk mengembangkan robot humanoid generasi berikutnya

Lowongan yang diposting oleh kontraktor NASA menunjukkan bahwa pengembangan robot humanoid baru telah dimulai

Sudah hampir enam tahun sejak NASA mendemonstrasikan Valkyrie, robot ukuran manusia tingkat lanjut seukuran manusia. Pada akhir Tantangan Robotika DARPA, NASA terus mengerjakan Valkyrie di Lyndon Johnson Space Center, dan menyediakan salinan robot ke beberapa universitas. Dan meskipun platform ini tidak lagi dianggap baru (dalam robotika, enam tahun adalah waktu yang layak), Valkyrie masih mampu melakukan banyak hal, dan mempertahankan potensi besar untuk penelitian di bidang robotika.

Dengan semua ini dalam pikiran, kami terkejut melihat Jacobs, sebuah perusahaan teknik yang berbasis di Dallas yang menyediakan berbagai layanan teknis untuk semua orang, telah memposting beberapa peluang kerja untuk pekerjaan robotika di Houston, Texas, untuk orang-orang yang tertarik untuk bekerja dengan NASA pada "generasi berikutnya robot humanoid. "

Berikut adalah kutipan dari salah satu lowongan :

• Bekerja langsung di Lyndon Johnson Space Center untuk mengembangkan generasi robot humanoid berikutnya.
• Bergabunglah dengan tim yang menciptakan robot Valkyrie di Departemen Teknologi Robotika NASA.
• Berdasarkan keberhasilan robot humanoid yang diciptakan Valkyrie dan Robonaut-2 , perluas kemampuan NASA untuk memperkenalkan keberadaan manusia dan kemampuan untuk bekerja dengan benda-benda di lingkungan yang kompleks, berbahaya dan terpencil, baik di ruang angkasa maupun di Bumi.

Pertanyaannya adalah mengapa NASA kembali mengambil pengembangan robot humanoid, alih-alih menghemat banyak waktu dan uang menggunakan platform yang ada - Atlas, Digit, Valkyrie, dan robot humanoid lainnya yang kurang lebih dapat diakses? Satu-satunya jawaban yang muncul di benak saya adalah bahwa tidak ada platform yang memenuhi persyaratan NASA, apa pun itu. Dan jika demikian, apa saja persyaratan yang dimaksud? Persyaratan yang jelas adalah kemampuan untuk bekerja di lingkungan yang dikhususkan NASA dalam ruang, bulan dan Mars.


Robot humanoid "Valkyrie" di Mars seperti yang disajikan oleh sang seniman

Robot humanoid NASA, termasuk Robonaut-2 dan Valkyrie, dirancang untuk bekerja di Bumi. Akibatnya, Robonaut-2 tetap pergi ke ruang angkasa (baru-baru ini dikembalikan ke Bumi untuk diperbaiki), namun, peralatannya jelas tidak dimaksudkan untuk bekerja di luar ISS. Untuk bekerja di ruang hampa udara, seseorang harus memperhitungkan persyaratan lingkungan yang jauh lebih ketat, dan di Bulan atau Mars situasinya menjadi lebih buruk - debu abrasif menembus ke mana-mana.

Kami tahu bahwa kami dapat mengembangkan robot untuk bekerja di lingkungan seperti ini, karena kami telah berhasil. Tetapi jika Anda tidak akan mengirim robot ke luar planet, tidak masuk akal untuk memastikan operabilitasnya, misalnya, dalam kondisi penurunan suhu 300 derajat, yang terjadi di bulan. Di masa lalu, NASA berfokus pada merancang robot yang dapat digunakan di masa depan sebagai platform untuk mengembangkan perangkat lunak dan teknologi yang suatu hari bisa diterapkan untuk bekerja di luar planet ini. Agensi tidak terlibat dalam survei teknik yang berlebihan dalam proyek robot tertentu sehingga mereka dapat berfungsi dalam kondisi sedemikian rupa sehingga kemungkinan besar mereka tidak akan jatuh ke dalam. Tapi, ketika NASA semakin cenderung untuk kembali ke bulan, mungkin sekarang saatnya untuk berpikir tentang membuat robot humanoid yang bisa melakukan sesuatu yang berguna di permukaan bulan.


Stasiun bulan orbital "Gateway" (kanan) dan kendaraan keturunan Orion mendekatinya, seperti yang disajikan oleh artis

Kemungkinan lain yang muncul di pikiran saya, dan mungkin lebih mungkin, adalah bahwa robot humanoid baru ini akan menjadi keturunan langsung dari Robonaut-2, yang dirancang untuk bekerja di gateway yang mengorbit stasiun lunar. Beberapa robot NASA yang kami ajak bicara baru-baru ini telah menekankan betapa pentingnya robotika bagi pekerjaan Gateway:

Trey Smith, Pusat Penelitian Ames: Di NASA, semua orang berharap untuk bekerja di stasiun ruang angkasa Gateway, yang akan berada di orbit di sekitar bulan. Kami belum memiliki rencana pasti untuk apa yang akan terjadi di stasiun Gateway, namun, secara umum, semua orang setuju bahwa robot untuk bekerja di dalam stasiun ruang angkasa sangat penting. Oleh karena itu, tidak akan mengejutkan untuk melihat manipulator seluler tipe "Robonaut" atau robot yang bergerak bebas seperti Astrobee di "Gateway".

Jika sebuah kapal kargo tanpa awak berlabuh ke "Gateway", yang penuh dengan muatan ke langit-langit, dan tidak ada perintah di "Gateway" pada saat itu, akan sangat berguna untuk memiliki robot di stasiun yang dapat menerima semua kargo ini, membongkar, membuang semua barang, dan kemudian untuk melepas kapal kargo sebelum tim tiba sehingga anggota tim tidak perlu menghabiskan waktu mereka untuk ini.

Julia Badger, NASA, JSC: Salah satu sistem yang hadir di stasiun Gateway adalah robot stasiun. Mereka tidak akan selalu mirip dengan Robonaut, tetapi fungsinya akan serupa - mereka akan bergerak, mereka akan dapat membawa beban antara modul yang berbeda, melakukan manipulasi kompleks dengan objek, memeriksa bagian dalam panel, dan hal-hal serupa.

Robot humanoid "Valkyrie" bekerja di stasiun "Gateway" (kinerja artis)

Karena orang tidak akan selalu berada di stasiun Gateway, akan sangat penting untuk memastikan kehadiran robot yang konstan sehingga semuanya bekerja di stasiun ketika tidak ada orang di rumah, dan pada saat yang sama menghemat sumber daya dengan alasan robot tidak makan, tidak minum, tidak mengkonsumsi oksigen , tidak memerlukan suhu yang sangat tinggi dan tidak memancarkan limbah jahat. Robot, tentu saja, tidak akan mampu seperti seseorang, tetapi jika ia dapat menyelesaikan setidaknya tugas-tugas dasar untuk melayani stasiun (kemungkinan besar, setidaknya berkat kendali jarak jauh parsial), itu akan sangat berguna di sana.


Tim Robonaut NASA Merencanakan Berbagai Eksperimen Mobilitas dan Perencanaan Gerakan Menggunakan Kaki Robot Baru yang Dapat Mencengkeram Pegangan Tangan di ISS

Pertanyaan apakah robot yang dikembangkan untuk "Gateway" akan masuk dalam kategori "humanoid" terkait dengan fakta bahwa "Gateway" dikembangkan untuk manusia, sehingga sistem robot yang efektif harus berinteraksi dengan stasiun dengan cara yang sama seperti manusia. Oleh karena itu, kita harus mengharapkan robot dengan tangan, badan yang bekerja di ujungnya akan dapat mengambil benda dan menekan tombol, serta beberapa sistem untuk bergerak - versi Robonaut-2 dengan kaki sepertinya merupakan prototipe yang mungkin, tetapi harus diproses agar dapat bekerja di ruang dan untuk ini akan diperlukan untuk menggunakan semua terobosan dalam peralatan untuk robotika dan teknologi komputer yang telah terjadi selama sepuluh tahun terakhir.

Tim majalah Spectrum IEEE telah mengganggu NASA untuk beberapa waktu dengan pertanyaan tentang proyek ini, tetapi perwakilan agensi belum siap untuk mengomentari situasi atau bahkan mengkonfirmasi keberadaan proyek ini. Segala sesuatu dalam artikel ini hanya spekulasi kami (kecuali untuk lowongan itu sendiri, yang mungkin perlu Anda pertimbangkan), dan kami mungkin salah dalam semua hal. Segera setelah kami mengetahui lebih lanjut, kami pasti akan memberi tahu Anda.