Dalam artikel sebelumnya, saya berbicara tentang perkembangan baru saya - mainan robot carousel iblis. Saya telah memperbaiki model ini secara substansial, dan meskipun perangkat ini masih tidak beroperasi (saya masih harus menulis sebuah program), saya masih memiliki sesuatu untuk ditunjukkan dan disampaikan kepada Anda. Desain target telah berubah secara serius, dan prinsip dari jarak tembak tetap sama.
Semua bagian dari rentang pemotretan dicetak pada printer 3D, selama hampir 50 jam, pada kecepatan 50 dan lapisan 0,1 mm. Pencetakan bisa lebih cepat, tetapi kualitas perangkat akan menurun.
Pada versi baru mainan itu, saya menghabiskan sekitar 350 gram filamen. Tapi, tentu saja, butuh lebih banyak untuk mengembangkan model filamen, dengan mempertimbangkan semua trial and error.
Versi baru dari pemegang target sekarang terlihat lebih elegan, terlebih lagi, butuh lebih sedikit filamen dari versi sebelumnya dari perangkat ini. Juga berkat ini, saya dapat mengurangi jumlah sekrup dari dua menjadi satu untuk memasang masing-masing dari delapan target.
Untuk penentuan posisi target yang akurat, roda gigi silindris dengan ikatan roda gigi internal diimplementasikan. Jadi, saya menghindari kerugian dari opsi pertama, di mana pemegang target dipasang langsung pada poros motor.
Dua optocoupler menetapkan target pada posisi yang tepat di bawah perangkat pengangkat. Menggunakan optocoupler adalah pilihan yang murah, jadi saya tidak menggunakan sensor posisi magnetik dalam model ini, yang harganya sekitar tujuh dolar. Saya juga membuat versi uji coba, dengan sensor posisi magnetik, tetapi ternyata ini hanya meningkatkan biaya struktur, dan tidak membuat peningkatan signifikan pada pengoperasian perangkat.
Agar optocoupler beroperasi di tempat yang tepat, ada dua sektor di belakang pemegang target. Satu sektor, dengan satu posisi, memungkinkan Anda untuk menentukan posisi awal target. Di sektor kedua ada delapan posisi yang menentukan apakah ada target di bawah perangkat pengangkat.
Mekanisme perangkat pengangkat dengan lokasi sensor kejut tetap hampir sama, di sini desainnya belum mengalami perubahan khusus.
Karena tidak ada benda pada bank daya, papan bank daya terletak di ujung dudukan silinder, yang bertindak sebagai pemegang seluruh struktur target. Kerugian dari desain adalah Anda harus melepaskan konektor USB dan sakelar yang ada di papan bank, jika tidak bank tidak akan masuk ke tempatnya.
Saya tidak membatasi akses ke baterai lithium dan menutupinya dengan kasing, meskipun ini dapat lebih ditingkatkan: ada lubang persegi khusus dalam kasing untuk ini. Sekrup disekrup melalui lubang ini untuk mengamankan bank daya ke rumah. Bukaan ini dapat menjadi elemen lampiran untuk casing yang menyembunyikan baterai lithium.
Ada dua lubang lagi di kasingnya. Salah satunya memungkinkan Anda menghubungkan pengisian USB ke bank daya, dan yang kedua berfungsi untuk memantau status LED secara visual.
Dudukan silinder berlubang, sehingga semua elektronik yang digunakan dapat ditempatkan di dalamnya. Pintu khusus disediakan untuk akses.
Papan modul yang digunakan, termasuk mikrokontroler, diikat ke bezel menggunakan sekrup pendek M3. Secara alami, panel palsu terbuat dari plastik, dan itu juga melekat pada tubuh dengan dua sekrup.
Pengecualian adalah modul suara, yang tidak dirancang untuk pemasangan sekrup. Oleh karena itu, modul suara diperbaiki di ceruk khusus. Ngomong-ngomong, speaker diperlukan untuk penggunaannya, dan sangat cocok dengan desain pintu.
Saya meningkatkan dan platform seluler. Sakelar pembatas untuk membatasi pergerakan target pada rel sekarang disembunyikan di dalam housing. Transfer ke limit beralih dari pemberhentian yang terletak di rel berlangsung melalui pushers. Bius ini adalah dua strip plastik yang terletak di ceruk berongga dari casing situs.
Desain bius mendesain penekanan khusus, yang tidak memungkinkan bius jatuh keluar dari ceruk mereka.
Di masa depan, saya berencana untuk menggabungkan perangkat lain yang belum dikembangkan melalui konektor USB. Sampai saya mulai menentukan jenis perangkat ini, saya hanya bisa mengatakan bahwa ini akan menjadi proyek yang sangat menarik.