Bayangkan masalahnya - dua orang hilang di hutan. Salah satunya masih bergerak, yang lain masih dan tidak bisa bergerak. Titik di mana mereka terakhir terlihat diketahui. Radius pencarian di sekitarnya adalah 10 kilometer. Ternyata area seluas 314 km
2 . Anda memiliki sepuluh jam untuk mencari menggunakan teknologi terbaru.
Ketika saya mendengar kondisi itu untuk pertama kalinya, saya berpikir: "pff, pegang bir saya." Tapi kemudian saya melihat bagaimana solusi canggih tersandung pada segala sesuatu yang mungkin dan tidak mungkin untuk diperhitungkan.
Di musim panas, saya menulis bagaimana sekitar 20 tim teknik berusaha memecahkan masalah puluhan kali lebih mudah, tetapi mereka melakukannya hingga batasnya, dan hanya empat tim yang melakukannya. Hutan ternyata menjadi wilayah trik tersembunyi, di mana teknologi modern tidak berdaya.
Kemudian hanya semifinal kompetisi Odyssey yang diselenggarakan oleh yayasan amal Sistema, yang tujuannya adalah memodernisasi pencarian orang-orang yang hilang di alam bebas. Pada awal Oktober, Oblast Vologda melewati finalnya. Empat tim menghadapi tantangan yang sama. Saya pergi ke tempat untuk menonton salah satu hari kontes. Dan kali ini dia berkuda dengan pemikiran bahwa tugas itu tidak dapat diselesaikan. Tapi saya tidak berharap melihat "Detektif Sejati" untuk pecinta elektronik DIY.
Salju turun awal tahun ini, tetapi jika Anda tinggal di Moskow dan bangun terlambat, Anda mungkin tidak melihatnya. Apa yang tidak meleleh sendiri akan disebarkan oleh para pekerja seratus persen. Dibutuhkan tujuh jam untuk melakukan perjalanan dari Moskow dengan kereta dan beberapa jam lagi dengan mobil - dan Anda akan melihat bahwa musim dingin sebenarnya sudah dimulai sejak lama.
Final berlangsung di distrik Syamzhensky dekat Vologda. Di dekat hutan dan sebuah desa yang terdiri dari tiga setengah rumah, para penyelenggara Odyssey mendirikan markas lapangan - tenda-tenda putih besar dengan senapan panas di dalamnya. Tiga tim telah mencari di hari-hari sebelumnya. Tidak ada yang berbicara tentang hasilnya, mereka berada di bawah NDA. Tetapi ekspresi wajah memberi kesan bahwa tidak ada yang melakukannya.
Sementara tim terakhir sedang bersiap untuk ujian, sisa peserta memasang peralatan mereka di jalan untuk foto-foto indah televisi lokal, menunjukkan dan menjelaskan cara kerjanya. Tim Nakhodka dari Yakutia bergemuruh dengan suar sehingga wartawan yang diwawancarai harus berhenti.
Mereka lulus tes sehari sebelumnya, dan mereka mendapat cuaca terburuk. Salju dan angin kencang bahkan tidak memungkinkan untuk meluncurkan drone. Banyak mercusuar tidak dapat ditempatkan karena transportasi rusak. Dan ketika akhirnya salah satu perangkat bekerja, ternyata sebuah pohon jatuh tertiup angin, dan itu menekan tombol. Namun, tim ini diikuti dengan rasa ingin tahu karena mereka adalah mesin pencari paling berpengalaman.
- Saya memiliki seluruh tim - pemburu. Mereka sudah lama menunggu salju pertama. Mereka akan melihat jejak-jejak binatang buas, seolah-olah mereka menangkapnya. Saya harus menahan mereka sebagai anjing penjaga, ”kata Nikolai Nakhodkin.
Saat menyisir hutan dengan berjalan kaki, mereka mungkin bisa menemukan jejak seseorang, tetapi mereka tidak akan menghitung kemenangan seperti itu - ini adalah kontes teknologi. Oleh karena itu, mereka hanya mengandalkan suar suaranya dengan suara meninju yang kuat.
Perangkat unik sebenarnya. Dapat dilihat bahwa orang-orang dengan pengalaman hebat melakukannya. Secara teknis, ini sangat sederhana - itu adalah tongkat udara biasa dengan modul LoRaWAN dan dengan jaringan MESH yang digunakan. Itu bisa didengar selama satu setengah kilometer di hutan. Banyak yang lain tidak memiliki efek ini, walaupun level volume hampir sama untuk semua orang. Tetapi frekuensi dan konfigurasi yang tepat memberikan hasil seperti itu. Saya pribadi merekam suara pada jarak sekitar 1200 meter dengan pemahaman yang sangat baik bahwa ini benar-benar suara sinyal.
Mereka terlihat paling berteknologi rendah, dan pada saat yang sama mereka memiliki solusi paling sederhana, paling dapat diandalkan dan sangat efektif, katakanlah, tetapi dengan keterbatasan mereka sendiri. Kami tidak dapat menerima dan dengan bantuan alat-alat ini menemukan seseorang yang tidak sadarkan diri, yaitu, produk-produk ini hanya berlaku dalam kisaran situasi yang sangat sempit.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknis kompetisi
Hari ini, yang terakhir dari empat tim bekerja - Penyelamatan MMS. Ini adalah orang-orang biasa, programmer, insinyur, insinyur elektronik yang belum pernah terlibat dalam pencarian.
Gagasan mereka adalah ini - dengan bantuan beberapa drone jenis pesawat, hamburkan seratus atau dua suar suara kecil di atas hutan. Mereka terhubung ke satu jaringan, di mana setiap unit adalah pengulang sinyal radio, dan mulai mengeluarkan suara keras. Orang yang hilang harus mendengarnya, menemukannya, tekan tombol dan dengan demikian mengirimkan sinyal tentang keberadaannya.
UAV sedang mengambil gambar saat ini. Hutan musim gugur hampir transparan pada siang hari, jadi tim berharap untuk mendeteksi orang yang berbohong di foto. Di pangkalan, mereka memiliki jaringan saraf yang terlatih di mana semua gambar didorong.
Di semifinal MMS Rescue, suar berserakan dengan quadrocopters biasa - ini cukup untuk empat kilometer persegi. Untuk menempuh jarak 314 km
2 , Anda memerlukan sepasukan helikopter dan, mungkin, beberapa titik untuk diluncurkan. Oleh karena itu, di final, mereka bekerja sama dengan tim lain yang sebelumnya keluar dari kompetisi dan menggunakan pesawat Albatros mereka.
Awal pencarian dijadwalkan pukul 10 pagi. Ada hiruk pikuk mengerikan di depannya di kamp. Para jurnalis dan tamu berjalan-jalan, para peserta menyeret peralatan untuk inspeksi teknis. Taktik mereka menanam kayu dengan mercusuar tidak lagi tampak berlebihan ketika mereka membawa dan menurunkan semua mercusuar - hampir lima ratus keping.
"Masing-masing berdasarkan arduino, anehnya." Programmer kami Boris membuat program luar biasa yang mengelola semua lampiran, kata Maxim, seorang peserta dalam MMS Rescue, “Kami memiliki LoRa, papan desain kami sendiri dengan attachment, MOSFET, stabilisator, modul GPS, baterai isi ulang dan sirene 12 V.
Setiap mercusuar harganya sekitar 3 ribu, terlepas dari kenyataan bahwa masing-masing rubel ada di akun. Pengembangan dan produksi hanya dua bulan. Bagi sebagian besar anggota tim, proyek Penyelamatan MMS bukan kegiatan utama. Oleh karena itu, mereka kembali dari kerja dan terlibat dalam persiapan hingga larut malam. Ketika bagian-bagian itu tiba, mereka secara manual mengumpulkan dan menyolder semua peralatan itu sendiri. Tetapi pakar teknis dari kompetisi itu tidak terkesan:
"Aku paling suka solusi mereka." Saya sangat ragu bahwa mereka kemudian akan mengumpulkan tiga ratus mercusuar yang mereka bawa ke sini. Sebaliknya, bagaimana - kita akan memaksa mereka untuk mengumpulkan, tetapi bukan fakta bahwa itu akan berubah. Pencarian itu sendiri, kemungkinan besar, akan berhasil jika Anda menanam begitu banyak, tetapi saya tidak suka konfigurasi yang menjatuhkan atau konfigurasi suar itu sendiri.
- Teknologi mercusuar mengurangi jumlah kilometer yang ditempuh dengan berjalan kaki. Mercusuar, yang akan tersebar sekarang, menyarankan kenaikan lebih lanjut di hutan untuk pengumpulan. Dan itu akan menjadi jarak yang tidak mengurangi jumlah tenaga manusia. Artinya, teknologinya sendiri baik-baik saja, tetapi mungkin Anda perlu memikirkan taktik bagaimana menyebarkan, sehingga nantinya lebih mudah untuk mengumpulkan, kata Grigory Sergeyev dari Lisa Alert.
Dua ratus meter dari kamp, kru drone melengkapi landasan peluncuran. Lima pesawat. Masing-masing lepas landas dengan bantuan katapel, membawa empat mercusuar di kapal, menaburkannya dalam waktu sekitar 15 menit, kembali dan mendarat dengan parasut.
Pemburu HilangSetelah dimulainya pencarian, kamp mulai kosong. Para jurnalis berpisah, panitia bertebaran di sekitar tenda. Saya memutuskan untuk tinggal sepanjang hari dan melihat bagaimana tim akan bekerja. Beberapa peserta masih terlibat dalam pengendalian drone, beberapa masuk ke mobil dan melewati hutan untuk mendirikan mercusuar di sepanjang jalan secara manual. Maxim tinggal di kamp untuk memantau bagaimana jaringan mengerahkan dan menerima sinyal dari mercusuar. Dia bercerita lebih banyak tentang proyek ini.
- Sekarang kita menyaksikan bagaimana jaringan mercusuar terungkap, kita melihat mercusuar yang muncul di jaringan, apa yang terjadi pada mereka ketika kita melihatnya pertama kali, dan apa yang terjadi sekarang, kita melihat koordinatnya. Tabel diisi dengan data.
- Duduk dan menunggu sinyal?
- Secara kasar, ya. Kami hanya belum pernah menyebarkan 300 mercusuar. Karena itu, saya melihat bagaimana Anda dapat menggunakan data dari mereka.
- Dengan prinsip apa Anda menyebarkannya?
"Kami memiliki program yang menganalisis medan dan mempertimbangkan di mana mercusuar harus dijatuhkan." Dia memiliki seperangkat aturan sendiri - jadi dia melihat ke dalam hutan dan melihat jalan setapak. Pertama, dia akan menawarkan untuk melemparkan mercusuar di sepanjang dia, dan kemudian dia akan pergi ke hutan, karena semakin dalam, semakin kecil kemungkinan seseorang ada di sana. Ini adalah praktik yang disuarakan oleh tim penyelamat dan orang-orang yang tersesat. Baru-baru ini saya membaca bahwa seorang anak laki-laki yang hilang ditemukan 800 meter dari rumahnya. 800 meter - bukan 10 km.
Oleh karena itu, pertama-tama kita melihat sedekat mungkin dengan area masuk yang mungkin. Jika seseorang sampai di sana, maka dia mungkin masih ada di sana. Jika tidak, maka kami akan memperluas batas pencarian secara bertahap. Sistem hanya tumbuh di sekitar titik kemungkinan kehadiran manusia.
Taktik ini ternyata kebalikan dari yang digunakan oleh mesin pencari berpengalaman dari Nakhodka. Sebaliknya, mereka menghitung jarak maksimum yang bisa ditempuh seseorang dari titik masuk, menempatkan suar di sekeliling, dan kemudian menutup cincin, mengurangi jari-jari pencarian. Pada saat yang sama, mercusuar diatur sehingga seseorang tidak dapat melampaui cincin tanpa mendengarnya.
- Apa yang Anda kembangkan secara khusus untuk penutup?
- Kami memiliki banyak hal yang telah berubah. Kami melakukan banyak tes, mengukur antena yang berbeda di hutan, mengukur jarak perjalanan sinyal. Dalam uji coba sebelumnya, kami memiliki tiga mercusuar. Kami membawanya dengan berjalan kaki dan diikat ke batang-batang pohon dari jarak dekat. Sekarang perumahan disesuaikan untuk mengatur ulang dari drone.
Itu jatuh dari ketinggian 80-100 meter pada kecepatan 80-100 km / jam drone, ditambah angin. Awalnya, kami berencana membuat bentuk tubuh dalam bentuk silinder dengan sayap mencuat. Mereka ingin menempatkan pusat gravitasi dalam bentuk baterai di bagian bawah lambung, dan antena secara otomatis akan naik untuk mencapai komunikasi yang baik antara mercusuar di hutan.
"Tapi mereka tidak melakukannya?"
"Ya, karena sayap yang kami gunakan antena adalah penghalang bagi pesawat." Karena itu, mereka datang ke bentuk batu bata. Ditambah lagi mereka mencoba memecahkan masalah nutrisi, karena setiap elemen berat, perlu menjejalkan massa minimum ke dalam bangunan kecil sambil mempertahankan jumlah energi maksimum sehingga mercusuar tidak mati dalam satu jam.
Perangkat lunak yang dimodifikasi. 300 mercusuar di jaringan yang sama dapat saling mengganggu, jadi kami membuat jarak. Ada tugas rumit yang besar.
Adalah perlu bahwa sirene 12 V kami berteriak sesuai kebutuhan, bahwa sistem berlangsung setidaknya 10 jam, sehingga Arduino tidak reboot ketika LoRa dinyalakan, sehingga tidak ada pickup dari tweeter, karena ada perangkat boosting yang memberikan 40 V dari 12.
- Dan apa yang harus dilakukan dengan orang yang berbohong?
- Sayangnya, tidak ada yang memberikan jawaban yang dapat diandalkan untuk pertanyaan ini. Tampaknya lebih bijaksana untuk mencari dengan anjing bau di sepanjang pohon tumbang. Tetapi ternyata anjing ditemukan oleh jauh lebih sedikit orang. Jika orang yang hilang berada di suatu tempat di penahan angin, secara teoritis itu dapat difoto dan dikenali dari drone. Kami memiliki dua pesawat terbang dengan sistem seperti itu, kami mengumpulkan data di udara dan menganalisis di pangkalan.
- Bagaimana Anda menganalisis foto? Lihat semuanya dengan mata Anda?
- Tidak, kami memiliki jaringan saraf yang terlatih.
- Tentang apa?
- Tentang data yang kami kumpulkan sendiri.
Ketika semi-final berlalu, para ahli mengatakan bahwa banyak pekerjaan yang masih perlu dilakukan untuk mencari orang-orang yang menggunakan analisis foto. Ideal ketika drone menganalisis gambar secara real time di papan menggunakan jaringan saraf yang dilatih pada sejumlah besar data. Pada kenyataannya, tim harus menghabiskan banyak waktu untuk mengunduh rekaman ke komputer, dan bahkan lebih banyak untuk menontonnya, karena tidak ada yang benar-benar memiliki solusi yang berfungsi saat itu.
- Sekarang jaringan saraf digunakan di beberapa tempat, dan mereka ditempatkan baik di komputer pribadi, di papan Nvidia Jetson, dan di pesawat itu sendiri. Tetapi semua ini sangat mentah, sangat bersahaja, kata Nikita Kalinovsky, - seperti yang telah ditunjukkan oleh praktik, penggunaan algoritma linier dalam kondisi ini bekerja jauh lebih efisien daripada jaringan saraf. Artinya, menentukan seseorang dengan titik di gambar dari imager termal menggunakan algoritma linier sesuai dengan bentuk objek memberikan efek yang jauh lebih besar. Jaringan saraf hampir tidak menemukan apa-apa.
- Karena tidak ada yang diajarkan?
- Mereka mengaku diajar, tetapi hasilnya sangat kontroversial. Bahkan tidak kontroversial - hampir tidak ada. Ada kecurigaan bahwa mereka diajarkan secara tidak benar atau diajarkan dengan cara yang salah. Jika Anda menerapkan jaringan saraf dengan benar dalam kondisi ini, maka kemungkinan besar mereka akan memberikan hasil yang baik, tetapi Anda harus memahami seluruh metodologi pencarian.
- Kami baru-baru ini meluncurkan sebuah
cerita dengan neuron Beeline , kata Grigory Sergeyev, - Ketika saya berada di sini di kontes, benda ini menemukan seseorang di wilayah Kaluga. Artinya, ini adalah aplikasi nyata dari teknologi modern, sangat berguna untuk pencarian. Tetapi sangat penting untuk memiliki media yang terbang untuk waktu yang lama dan memungkinkan Anda untuk tidak mencoreng foto, terutama saat fajar dan matahari terbenam, ketika praktis tidak ada cahaya di hutan, tetapi Anda dapat melihat sesuatu yang lain. Jika optik memungkinkan, ini adalah cerita yang sangat bagus. Selain itu, semua orang bereksperimen dengan pencitra termal. Pada prinsipnya, tren itu benar dan idenya benar - masalah harga selalu mengkhawatirkan.
Tiga hari sebelumnya, pada hari pertama final, pencarian dilakukan oleh tim "Top" - mungkin yang paling berteknologi maju dari para finalis. Jika semua orang mengandalkan suar, senjata utama tim ini adalah imager termal. Untuk menemukan model pasar yang mampu memberikan setidaknya beberapa jenis hasil, perbaiki dan sesuaikan - semua ini adalah petualangan yang terpisah. Akibatnya, sesuatu terjadi, dan saya mendengar bisikan antusias ketika berang-berang dan beberapa rusa ditemukan dengan imager termal di hutan.
Saya benar-benar menyukai keputusan tim ini dengan ideologi - mereka mencari dengan cara teknis tanpa menarik pasukan darat. Mereka memiliki imager termal plus kamera tiga warna. Mereka mencari hanya dengan penerbangan, sementara mereka menemukan orang. Saya tidak akan mengatakan apakah mereka menemukan yang mereka butuhkan atau tidak, tetapi mereka menemukan orang dan hewan. Objek pada imager termal dan objek pada kamera tiga warna dibandingkan dengan koordinat, dan ditentukan bahwa itu persis sesuai dengan dua gambar.
Saya memiliki pertanyaan tentang implementasi - sinkronisasi imager termal dan kamera dilakukan dengan sembarangan. Idealnya, sistem akan bekerja jika ada pasangan stereo di dalamnya: satu kamera monokrom, satu kamera tiga warna, imager termal, dan semua bekerja dalam sistem waktu tunggal. Ini tidak ada di sini. Kamera bekerja dalam satu sistem, pencitraan termal dalam sistem yang terpisah, dan mereka memiliki artefak karena ini. Dan jika kecepatan letak sedikit lebih tinggi, itu sudah akan memberikan distorsi yang sangat kuat.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknis kompetisi
Paling kategoris tentang pencitra termal berbicara Grigory Sergeev. Ketika saya menanyakan pendapatnya tentang hal ini di musim panas, dia mengatakan bahwa pencitraan panas hanyalah fantasi, dan dalam sepuluh tahun tim pencari tidak pernah menemukan orang dengan bantuan mereka.
- Hari ini saya melihat penurunan harga dan munculnya model Cina. Tapi sementara itu masih sangat mahal, menjatuhkan hal seperti itu dua kali lebih menyakitkan daripada drone itu sendiri. Imager termal yang dapat menunjukkan sesuatu dengan harga lebih dari 600 ribu. Biaya Mavik kedua sekitar 120. Selain itu, UAV sudah dapat menunjukkan sesuatu, tetapi imager termal membutuhkan kondisi tertentu. Jika untuk satu imager termal kita dapat membeli enam maviks tanpa imager termal, secara alami kita akan bertindak dengan mavik. Tidak ada gunanya membayangkan bahwa kita akan menemukan seseorang di bawah mahkota - kita tidak akan menemukan siapa pun, mahkota tidak transparan ke rumah kaca.
Sementara kami mendiskusikan semua ini, tidak banyak kegiatan di kamp. UAV lepas landas dan lepas landas, di suatu tempat di kejauhan hutan dikelilingi oleh mercusuar, tetapi tidak ada sinyal dari mereka, meskipun setengah dari waktu yang diberikan sudah berlalu.
Pada jam keenam, saya perhatikan bahwa orang-orang mulai aktif berbicara tentang walkie-talkie, Maxim duduk di depan komputer, sangat khawatir dan serius. Saya mencoba untuk tidak mencampuri pertanyaan, tetapi setelah beberapa menit dia mendatangi saya sendiri, dengan diam-diam kelelahan. Sinyal datang dari mercusuar. Tapi bukan dari satu, tapi dari beberapa sekaligus. Seiring waktu, lebih dari setengah unit membunyikan sinyal SOS.
Dalam situasi seperti itu, saya akan berpikir bahwa ini adalah masalah perangkat lunak - kegagalan mekanis yang sama tidak dapat merangkak keluar secara bersamaan pada banyak perangkat.
"Kami menjalankan tes dua ratus kali." Tidak ada masalah. Itu tidak bisa perangkat lunak.
Beberapa jam kemudian, basis data diisi dengan sinyal palsu dan banyak data yang tidak perlu. Jika setidaknya salah satu mercusuar bekerja dengan menekan, Max tidak tahu cara menentukannya. Namun demikian, dia duduk dan mulai secara manual memilah-milah semua yang datang dari perangkat.
Secara teoritis, yang tersesat dapat menemukan mercusuar, bawa bersamamu dan lanjutkan. Lalu, mungkin, orang-orang akan mendeteksi pergerakan di salah satu unit. Bagaimana ahli statistik yang menggambarkan yang hilang akan berperilaku? Juga membawa atau pergi ke pangkalan tanpa perangkat?
Sekitar pukul enam orang-orang yang terlibat dalam drone datang ke markas. Mereka mengunggah foto dan menemukan jejak seseorang yang sangat jelas.
Jejak melewati garis tipis di antara pohon-pohon dan bersembunyi di luar foto. Orang-orang melihat koordinat, membandingkan foto dengan peta dan melihat bahwa itu berada di ujung zona penerbangan mereka. Jalur menuju utara, di mana drone tidak terbang. Foto diambil lebih dari lima jam yang lalu. Di walkie-talkie, seseorang bertanya jam berapa sekarang. Mereka menjawab: "sekarang adalah waktu penerbangan kami."
Max terus menggali ke dalam database dan menemukan bahwa semua suar mulai memberi sinyal setelah waktu yang sama. Sesuatu seperti aktivasi tertunda diletakkan di dalamnya. Untuk mencegah tombol bekerja selama penerbangan dan jatuh, itu dinonaktifkan selama pengiriman. Artinya, mercusuar itu seharusnya hidup kembali dan mulai membuat suara setengah jam setelah keberangkatan. Namun seiring dengan aktivasi, sinyal SOS juga dipicu untuk semua orang.
Orang-orang mengeluarkan beberapa mercusuar yang mereka tidak bisa kirim, ambil, dan mulai memilah-milah semua elektronik, mencoba menemukan apa yang bisa salah. Tapi tidak banyak yang bisa pergi. Ketika elektronik diuji, itu belum dikemas dalam perumahan yang dapat menahan pembuangan. Solusinya ditemukan cukup terlambat, sehingga beberapa ratus mercusuar dikumpulkan dengan tangan pada saat terakhir.Max saat ini secara manual menyortir semua pesan dari suar dalam database. Ada satu jam tersisa sampai akhir pencarian.Semua orang gugup, saya juga. Akhirnya, Max meninggalkan tenda dan berkata:- Tulis di sana di artikel Anda sehingga mereka tidak pernah lupa untuk menyaring.Setelah membongkar beberapa mercusuar, orang-orang berpegang teguh pada teori. Karena kasus mercusuar muncul sangat terlambat, semua elektronik harus dikemas lebih kompak daripada yang dimaksudkan. Dan karena waktu sudah hampir habis, mereka tidak punya waktu untuk melindungi kabel.
Setelah beberapa menit, sinyal ditemukan dalam database dari perangkat, yang bekerja lebih lambat daripada yang lain. Mercusuar ini tidak dikirim ke hutan dengan drone, orang-orang membawanya sendiri dan mengikatnya ke pohon di sebelah salah satu jalan. Sinyal darinya tiba pada setengah satu, dan sekarang jam sudah setengah tujuh. Jika tombol benar-benar ditekan oleh ahli statistik, maka karena suara sinyal dari itu tidak dapat dikenali selama beberapa jam.Namun demikian, para lelaki bersemangat, dengan cepat menulis koordinat mercusuar dan waktu aktivasi, dan segera berlari untuk memperbaiki temuan.Banyak yang dipertaruhkan, dan para pakar teknis bereaksi terhadap temuan itu dengan rasa tidak percaya. Bagaimana orang bisa benar-benar bekerja di antara tumpukan mercusuar yang rusak? Orang-orang yang terburu-buru mencoba menjelaskan.
- Mari kita kembali satu langkah. Mengganti kasing telah menyebabkan sinyal Anda berhenti bekerja setelah jatuh?"Tidak juga."- Apakah itu terhubung dengan kasing?- Ini karena fakta bahwa tombol SOS bekerja sampai saat itu seharusnya bekerja."Dia diaktifkan ketika dia jatuh?"- Bukan saat jatuh, tetapi saat sinyal suara dipicu. Sinyal bunyinya adalah puncak-ke-puncak, 12 V dikonversi menjadi 40 V, ada ujung kabel, dan pengontrol kami berpikir bahwa tombolnya ditekan. Ini adalah asumsi sejauh ini, tetapi sangat mirip dengan kebenaran.- Sangat aneh. Dia tidak bisa memberikan tip seperti itu. Saya sangat meragukannya. Alasan positif palsu dalam hal sirkuit?- Saya akan menjelaskan sekarang, semuanya sederhana. Sebelumnya, bodinya lebih lebar dan jarak antar elemen lebih besar. Saat ini, beberapa kabel, termasuk kawat dari tombol, lewat tepat di sebelah benda ini.- Apakah itu transformator?- Ya.
Dan tidak hanya bersamanya. Dia menaikkan ke 40 V, ini kenaikan gaji. Masih dekat adalah antena 1 watt. Saat mentransmisikan, kami mendapatkan pesan tertentu, dan kemudian masuk ke status SOS.- Bagaimana tombol Anda terikat ke persen?- Hanya digantung di GPIO, dengan lift yang lebih rendah.- Anda menggantung tombol langsung di port, menariknya ke bawah dan sinyal apa pun yang melewatinya segera melompat ke atas, kan?- Ternyata begitu."Maka tampaknya itu benar."- Saya juga mengerti bahwa itu salah.- Sudahkah Anda mencoba membungkus kabel dengan foil?- Mereka mencoba. Kami memiliki beberapa mercusuar seperti itu.- Nah, Anda melihat bahwa ketika sinyal melewati bunyi bip, dan ketika sinyal melewati antena, Anda harus ..."Tidak juga." Bukan ketika terdengar bunyi bip, tetapi saat saatnya untuk mengaktifkan suar. Tombol dipotong sehingga tidak sengaja mengklik cabang atau sesuatu yang lain ketika terbang di pesawat. Ada penundaan waktu tertentu. Ketika tiba saatnya untuk menyalakan, mengaktifkan tombol, seluruh suar menyala, seolah-olah mereka telah mengambil dan menutup daya untuk itu. Tidak ada penundaan, tidak ada, semua elemen mulai naik dan bekerja segera, dan pada saat itu tombol dipicu.- Mengapa tidak semua orang bekerja seperti itu?- Karena ada kesalahan."Lalu pertanyaan selanjutnya." Berapa banyak produk yang bekerja dengan positif palsu? Lebih dari setengah?- Lebih banyak.- Bagaimana Anda memilih salah satu dari mereka, yang Anda kirimkan sebagai koordinat yang hilang?- Kapten kami mengendarai mobil ke daerah-daerah yang paling mungkin dan membawa suar secara manual. Dia mengambil sebuah kotak di mana ada kumpulan mercusuar yang terpisah, dan sebenarnya mengatur mercusuar yang tidak memiliki kesalahan seperti itu. Kami menganalisis data yang kami kumpulkan, diidentifikasi dari semua orang yang tidak mulai berteriak SOS pada saat itu harus diaktifkan, dan pergi ke mercusuar, yang mulai berteriak SOS lebih dari 30 menit."Apakah kamu mengakui bahwa tidak ada false positive pada awalnya, dan kemudian itu bisa muncul?"- Nah, Anda tahu, selama lebih dari 70 menit sejak kebangkitan mercusuar, dia berdiri. Kami menganalisis koordinat - ini tidak jauh dari tempat, menurut legenda, seorang pria muncul.
Setengah jam sebelum pencarian berakhir, tim akhirnya mengambil koordinat orang yang hilang. Rasanya seperti mukjizat yang nyata. Di hutan, gunung mercusuar, lebih dari setengahnya rusak. Lebih buruk lagi, setengah dari mercusuar dari partai yang ditempatkan secara manual juga rusak. Dan di area seluas 314 kilometer persegi, penuh dengan mercusuar yang rusak, ahli statistik menemukan seorang pekerja.Yang dibutuhkan hanyalah cek. Tetapi tim pergi untuk merayakan kemungkinan kemenangan, dan saya, setelah sebelas jam dalam cuaca dingin, dapat meninggalkan kamp dengan jiwa yang tenang.
Pada 21 Oktober, sekitar seminggu setelah tes, saya menerima siaran pers.„”, , «». , , „” 30 .
Selain Stratonauts, dua tim lagi diakui sebagai menjanjikan - "Nakhodka" dari Yakutia dan "Top" dengan pencitraan termal mereka. “Sampai musim semi 2020, tim bersama dengan tim penyelamat akan terus menguji solusi teknis mereka dengan berpartisipasi dalam operasi pencarian di Moskow, wilayah Leningrad dan Yakutia. Ini akan memungkinkan mereka untuk memperbaiki keputusan mereka untuk tugas pencarian tertentu, ”tulis panitia.Penyelamatan MMS tidak disebutkan dalam siaran pers. Koordinat yang mereka kirimkan ternyata salah - ahli statistik tidak menemukan mercusuar ini, dan tidak menekan apa pun. Tetap saja, ini salah positif. Dan karena gagasan menabur hutan tanpa henti tidak menemukan tanggapan dari para ahli, mereka mengabaikannya.Namun Stratonauts juga tidak mengatasi tugas di final. Mereka adalah yang terbaik di semifinal. Kemudian, di area seluas 4 kilometer persegi, tim menemukan seseorang hanya dalam 45 menit. Meskipun demikian, para ahli mengakui kompleks teknologi mereka sebagai yang terbaik.Mungkin karena solusi mereka adalah jalan tengah antara orang lain. Ini adalah balon komunikasi, drone untuk pemotretan, suar suara dan sistem yang melacak semua mesin pencari dan semua elemen secara real time secara real time. Dan setidaknya sistem ini dapat diambil dan dilengkapi dengan regu pencarian nyata.”Pencarian hari ini masih merupakan zaman batu dengan kilasan langka dari sesuatu yang baru,” kata Grigory Sergeyev, “kecuali kita menggunakan obor biasa, tetapi dengan yang dipimpin. Kami masih belum berada di panggung ketika orang-orang dari Boston Dynamics berjalan melalui hutan, dan kami merokok di tepi hutan dan menunggu mereka membawa kami nenek yang hilang. Tetapi jika Anda tidak bergerak ke arah ini, jangan memindahkan semua pemikiran ilmiah, tidak ada yang akan terjadi. Kita perlu menggairahkan komunitas - kita perlu orang yang berpikir.