Radar bio, drone kardus dan sosis terbang - Nikita Kalinovsky tentang teknologi pencarian yang baik dan buruk

Beberapa hari yang lalu, kompetisi Odyssey berakhir, di mana tim-tim teknik mencari teknologi terbaik untuk menemukan orang-orang yang hilang di hutan. Di musim panas saya berbicara tentang semi final , dan kemarin saya memposting laporan bagus dari final .

Panitia menetapkan tugas yang sangat sulit - menemukan dua orang di area seluas 314 km ² dalam 10 jam. Ide-idenya berbeda, tetapi (spoiler) tidak ada yang berhasil. Salah satu pakar teknis dari kompetisi adalah Nikita Kalinovsky. Saya berdiskusi dengan para peserta, solusi mereka, dan juga menanyakan ide-ide lain apa yang diingat sepanjang semua tahap kompetisi.

Jika Anda sudah membaca laporan tentang final, beberapa komentar akan menemui Anda di sini. Ini hanya wawancara lengkap dengan pengeditan minimal.

---

Jika Anda belum membaca lebih dari satu artikel dalam seri ini, saya akan menceritakan secara singkat konteksnya.

---

- Apa yang Anda lakukan di luar persaingan?
- Kelompok perusahaan INTEC, kota Tomsk. Area utama adalah desain industri, pengembangan elektronik dan perangkat lunak, termasuk tertanam. Kami memiliki produksi eksperimental dan skala kecil kami sendiri, kami membantu membawa produk dari ide ke produksi massal. Salah satu proyek kami yang paling terkenal adalah proyek NIMB, yang telah kami kembangkan sejak 2015. Pada tahun 2018, kami menerima Penghargaan Red Dot Design dengan proyek ini. Ini adalah salah satu penghargaan paling bergengsi di dunia desain industri.

- Apa yang sedang dilakukan benda ini?
- Ini adalah cincin keamanan, tombol alarm yang diklik pengguna saat terjadi peristiwa alarm. Itu terlihat seperti cincin jari biasa. Di bagian bawahnya terdapat tombol, di dalam modul Bluetooth untuk komunikasi dengan smartphone, microelectromotor untuk indikasi sentuhan, baterai, LED tiga warna. Basis adalah papan fleksibel-kaku gabungan. Bagian utama tubuh adalah logam, penutupnya plastik. Ini adalah proyek yang cukup terkenal. Pada 2017, mereka mengumpulkan sekitar 350 ribu dolar di Kickstarter.

- Bagaimana kamu suka di sini? Apakah tim memenuhi harapan?
- Di beberapa tim, orang memiliki pengalaman luas dalam mencari, mereka telah ke hutan lebih dari sekali, dan telah melakukan acara seperti itu lebih dari sekali. Mereka mengerti dengan baik bagaimana menemukan seseorang dalam kondisi nyata, tetapi mereka sangat kurang memahami teknologi. Di tim lain, para pria sangat berpengalaman dalam teknologi, tetapi sama sekali tidak tahu bagaimana bergerak melalui hutan di musim panas, musim dingin, kondisi musim gugur.

- Tidak ada jalan tengah?
- Saya belum melihatnya. Pendapat umum dari semua ahli adalah ini: jika Anda menggabungkan semua tim, mendorong mereka menjadi satu kolaborasi, memaksa mereka untuk menggabungkan solusi, mengambil yang terbaik dari masing-masing dan menerapkannya, Anda akan mendapatkan set yang sangat keren. Secara alami diperlukan untuk menyelesaikannya, membawanya ke kondisi grosir waras, dan membawanya ke presentasi akhir. Namun, ini akan menjadi keputusan yang sangat keren yang benar-benar dapat digunakan dan itu akan benar-benar menyelamatkan nyawa.

Namun secara individual, masing-masing solusi tidak sepenuhnya efektif. Di suatu tempat yang kekurangan segala cuaca, di suatu tempat yang kekurangan waktu, seseorang tidak mencari orang yang tidak sadar. Anda selalu perlu melakukan pendekatan secara komprehensif dan yang paling penting, Anda selalu perlu memahami bahwa ada teori pencarian orang tertentu dan kompleknya harus sesuai dengan teori ini.

Sekarang keputusannya basah. Di sini Anda dapat melihat dua kelas proyek: yang pertama - sistem yang sangat sederhana dan sangat andal yang berfungsi. Suar suara yang dibawa oleh orang-orang dari Yakutia, tim Nakhodka adalah perangkat yang unik. Dapat dilihat bahwa orang-orang dengan pengalaman hebat melakukannya. Secara teknis, ini sangat sederhana, ini adalah sinyal pneumatik biasa dengan modul LoRaWAN dan jaringan MESH yang digunakan.

"Apa yang unik tentang dia?"
- Dia bisa didengar selama satu setengah kilometer di hutan. Bagi banyak orang lain, efek ini tidak diamati, meskipun tingkat volume hampir sama untuk semua orang. Tetapi frekuensi dan konfigurasi sinyal pneumatik yang tepat memberikan hasil seperti itu. Saya pribadi merekam suara pada jarak sekitar 1200 meter, dengan pemahaman yang sangat baik bahwa ini benar-benar suara sinyal dan arahnya. Dalam kehidupan nyata, benda ini berfungsi dengan baik.

- Pada saat yang sama, dia terlihat paling tidak teknologi.
- Benar-benar. Mereka terbuat dari sepotong pipa PVC, dengan solusi paling sederhana, andal, dan sangat efektif. Tetapi dengan keterbatasannya. Kami tidak dapat mengambil dan dengan bantuan perangkat ini menemukan seseorang yang tidak sadar.

- Proyek kelas kedua?
- Kelas kedua adalah solusi teknis kompleks yang menerapkan berbagai model pencarian spesifik - pencarian menggunakan pencitra termal, menggabungkan gambar termal dan tiga warna, drone dan banyak lagi.

Tapi, semuanya sangat mentah di sana. Jaringan saraf yang digunakan secara lokal. Mereka dikerahkan di komputer pribadi, di papan nvidia jetson, di pesawat sendiri. Tetapi semua ini masih belum diselidiki. Dan seperti yang telah ditunjukkan oleh praktik, penggunaan algoritma linier dalam kondisi ini bekerja jauh lebih efisien daripada jaringan saraf. Artinya, menentukan seseorang dengan titik di gambar dari imager termal, menggunakan algoritma linier, berdasarkan luas dan bentuk objek, memberikan efek yang jauh lebih besar. Jaringan saraf tidak menemukan apa pun.

"Karena tidak ada yang bisa diajarkan padanya?"
- Mereka mengaku diajar, tetapi hasilnya sangat kontroversial. Bahkan tidak kontroversial - mereka hampir tidak ada. Jaringan saraf belum menunjukkan diri di sini. Ada kecurigaan bahwa mereka diajarkan secara tidak benar atau diajarkan dengan cara yang salah. Jika Anda menerapkan jaringan saraf dengan benar dalam kondisi ini, maka kemungkinan besar mereka akan memberikan hasil yang baik, tetapi Anda harus memahami seluruh metodologi pencarian.

- Mereka mengatakan bahwa jaringan saraf menjanjikan. Jika Anda membuatnya keren, maka mereka akan bekerja. Tentang imager termal, sebaliknya, mereka mengatakan bahwa itu tidak berguna dalam hal apa pun.
- Namun demikian, faktanya telah dicatat. Imager termal benar-benar mencari orang. Seperti halnya jaringan saraf, Anda perlu memahami bahwa kita berbicara tentang alat. Jika kita mengambil mikroskop, maka untuk memeriksa benda-benda kecil. Jika kita memalu paku, maka lebih baik tidak menggunakan mikroskop. Dengan imager termal dan jaringan saraf semua sama. Alat yang disetel dengan benar dan diterapkan dengan benar dalam kondisi yang tepat memberikan hasil yang baik. Jika kita menggunakan alat dengan cara yang salah dan salah, wajar bahwa kita tidak akan mendapatkan hasilnya.

"Yah, bagaimana cara menggunakan imager termal jika dikatakan di sini bahwa bahkan tunggul yang membusuk memberikan lebih banyak panas daripada nenek yang hilang?"
"Tidak lagi." Diperiksa, ditonton - tidak ada lagi. Manusia memiliki pola yang jelas. Anda perlu memahami bahwa seseorang adalah objek yang sangat spesifik. Terlebih lagi, pada waktu yang berbeda sepanjang tahun, ini adalah objek yang berbeda. Jika kita berbicara tentang musim panas, maka ini adalah seorang lelaki dengan T-shirt ringan atau T-shirt atau kemeja, yang bersinar dengan titik kuat pada pencitraan termal. Jika kita berbicara tentang musim gugur, tentang musim dingin, maka kita melihat kepala ditutupi dengan tudung dengan sisa jejak panas yang tersingkir dari bawah tudung atau dari bawah topi, tangan bercahaya - semuanya tersembunyi oleh pakaian.

Oleh karena itu, seseorang dapat dilihat di imager termal, terlihat jelas, saya sendiri melihatnya dengan mata kepala sendiri. Ini masalah lain yang babi, rusa, dan beruang dapat dilihat dengan jelas juga, dan perlu untuk menyaring dengan sangat jelas apa yang masih kita amati. Anda tidak dapat mengelola dengan satu imager termal, Anda hanya tidak bisa mengambilnya, menunjukkannya pada imager termal dan mengatakan bahwa itu akan menyelesaikan semua masalah kami. Tidak, harus ada komplek. Kompleks harus mencakup kamera tiga warna, yang memberikan gambar penuh warna atau LED backlit monokrom. Itu harus dengan sesuatu yang lain, karena imager termal itu sendiri hanya memberikan bintik-bintik.

- Dari tim-tim yang sekarang berada di final, siapa yang paling keren?
- Tidak ada hewan peliharaan, jujur ​​saja. Saya bisa melempar batu bata yang kokoh ke semua orang. Anggap saja saya benar-benar menyukai keputusan tim "Top" pertama. Mereka hanya memiliki imager termal plus kamera tiga warna. Saya menyukai ideologinya. Orang-orang mencari dengan cara teknis tanpa menarik pasukan darat, mereka tidak memiliki awak ponsel sama sekali, mereka hanya mencari dengan drone, sementara mereka menemukan orang. Saya tidak akan mengatakan apakah mereka menemukan yang mereka butuhkan atau tidak, tetapi mereka menemukan orang dan menemukan binatang. Jika kita membandingkan koordinat objek pada imager termal dan objek pada kamera tiga warna, maka kita dapat mengidentifikasi objek dan menentukan apakah orang tersebut ada di sana.

Saya memiliki pertanyaan tentang implementasi, sinkronisasi imager termal dan kamera dilakukan dengan sembarangan, praktis tidak ada sama sekali. Idealnya, sistem harus memiliki pasangan stereo, satu kamera monokrom, satu kamera tiga warna dan pencitraan termal, dan mereka semua bekerja dalam sistem waktu tunggal. Ini tidak ada di sini. Kamera bekerja dalam sistem yang terpisah, pencitraan termal dalam sistem yang terpisah, dan mereka memiliki artefak karena ini. Jika kecepatan drone sedikit lebih tinggi, ini sudah akan memberikan distorsi yang sangat kuat.

"Apakah mereka menerbangkan helikopter atau ada pesawat?"
- Tidak ada seorang pun di sini helikopter. Sebaliknya, copters diluncurkan oleh salah satu tim, tetapi itu murni fungsi teknis untuk menyediakan komunikasi di area pencarian. Repeater Lorovsky digantung pada mereka, dan itu memberikan komunikasi dalam radius 5 kilometer.

Akibatnya, semua pesawat pencarian di sini adalah jenis pesawat. Ini menimbulkan masalah sendiri, karena tidak mudah lepas landas dan mendarat. Misalnya, kemarin, kondisi cuaca menghalangi tim Nakhodka untuk meluncurkan drone mereka. Tapi saya akan mengatakan ini - drone, yang ada di gudang senjata mereka, tidak akan membantu mereka dalam bentuk yang sekarang dikonfigurasi.

- Di semifinal, mereka ingin menggunakan drone hanya untuk relay.
- Drone di Nakhodka dibuat untuk pemotretan dan pemberitahuan foto-video. Ada sirene alarm, kamera pencitraan termal, dan kamera warna. Setidaknya ini yang saya dengar dari mereka. Mereka bahkan tidak membukanya kemarin. Ketika mereka membawanya, itu penuh sesak. Tetapi bahkan jika mereka mendapatkannya, mereka mungkin tidak akan menggunakannya. Mereka memiliki taktik yang sama sekali berbeda - mereka mencari dengan kaki mereka.

Hari ini, para lelaki ingin menanam hutan dengan mercusuar dan menemukan seseorang dengan bantuan mereka. Saya paling suka solusi ini. Saya sangat ragu bahwa mereka akan dikumpulkan oleh 350 mercusuar yang mereka bawa ke sini. Atau lebih tepatnya, kami akan memaksa mereka untuk mengumpulkan, tetapi bukan fakta bahwa mereka akan mengumpulkan semuanya. Yang terpenting, saya menyukai keputusan tim utama, karena itu melibatkan penolakan total terhadap pasukan darat.

"Hanya karena itu?" Lagi pula, jika Anda benar-benar mengambil jumlah area yang begitu besar, itu mungkin berhasil.
- Kemungkinan besar akan bekerja, tetapi saya tidak suka konfigurasi yang menurun atau konfigurasi suar itu sendiri.

- Ada batu bata untuk Stratonauts.
"Stratonaut punya solusi keren." Jika mereka melakukannya dengan cara yang mereka inginkan, mereka akan berhasil. Tetapi mereka juga memiliki masalah dengan kendaraan terbang.

Mereka telah membuat sistem untuk menyediakan grup pencarian. Penekanan utama adalah pada pasukan darat bergerak. Mereka memberikan suar, menyediakan komunikasi dengan grup dan berkomunikasi dengan mercusuar darat untuk menyebarkan grup pencarian di titik yang tepat dan di arah yang benar. Mereka memiliki balon dengan repeater yang menyediakan komunikasi di seluruh area. Mereka memiliki beacon stasioner berbasis darat, tetapi jumlahnya sangat sedikit, dan mereka sendiri mengakui bahwa mereka melakukannya pada saat terakhir, dan mereka tidak memiliki unit taktis dasar ini - mereka melakukannya demi pengujian. Jumlah mereka sedikit dan mereka belum memberikan kontribusi khusus untuk taktik.

Taktik utama adalah bahwa setiap mesin pencari dalam grup memiliki pelacak pribadinya sendiri, yang diintegrasikan ke dalam jaringan informasi tunggal dengan kantor pusat. Mereka jelas melihat siapa yang ada di tempat apa. Ada yang menyisir secara real time, arahnya disesuaikan.

- Semuanya terlihat sehingga Anda benar-benar ingin bergabung menjadi satu.
- Ya tentu saja. Grigory Sergeyev dan saya pergi, dia melihat dan berkata - “Sial, betapa kerennya, saya akan memilikinya”, kami mendatangi yang lain - “Sial, betapa kerennya, aku akan memilikinya”, kami datang ke yang ketiga - “Sial, betapa kerennya "Aku akan menemukan seorang pria di sana-sini."

Secara terpisah, mereka adalah solusi yang baik secara sektoral untuk kondisi tertentu. Jika Anda menggabungkan mereka, maka ternyata kompleks yang sangat baik, yang memiliki bidang komunikasi tunggal, ada penyebaran sistem pada jarak jauh dengan bantuan balon, ada sistem pelacakan dan kontrol pasukan darat secara real time, ada suar yang mengenai jarak yang cukup jauh dan dapat penggunaan yang tepat dan pembedahan area pencarian menjadi sektor untuk memberikan alarm kepada seseorang sehingga ia pergi ke mereka, dan kemudian semuanya berubah menjadi masalah teknologi. Ada cuaca terbang - beberapa kekuatan digunakan, tidak ada cuaca terbang - yang lain, malam - ketiga.

"Tapi itu semua sangat mahal."
- Sesuatu yang mahal, sesuatu yang tidak.

"Misalnya, satu drone yang sekarang lepas landas, mungkin berdiri seperti Boeing."
- Ya, biayanya cukup tinggi. Tetapi Anda perlu memahami bahwa dengan penggunaan yang tepat, ini adalah pembelian satu kali. Anda perlu membeli sekali, dan kemudian hanya membawa di seluruh negeri dan mendaftar. Investasi satu kali seperti itu di tangan-tangan terampil akan bertahan cukup lama jika dirawat dan dioperasikan dengan baik.

- Ketika Anda menonton aplikasi untuk kompetisi, apakah ada sesuatu yang Anda sukai, tetapi tidak mencapai final?
- Ada banyak hal lucu.

- Apa hal terlucu yang perlu diingat?
- Radar radar yang ditangguhkan pada balon sangat mengesankan. Saya tertawa untuk waktu yang lama.

"Bahkan menakutkan untuk bertanya apa itu."
- Triknya adalah ini cara yang sangat bagus untuk menentukan. Bioradiolokasi bertujuan untuk menentukan objek biologis yang hidup dengan latar belakang segala sesuatu yang dicerminkan. Biasanya digunakan osilasi dada, nadi. Untuk melakukan ini, radar frekuensi sangat tinggi di bawah 100 GHz digunakan, mereka bersinar pada jarak yang cukup baik dan bersinar melalui hutan 150 hingga 200 meter.

"Lalu mengapa itu lucu?"
- Karena benda ini hanya berfungsi ketika dipasang secara permanen, dan mereka ingin menggantungnya di atas balon. Dan mereka berkata - "ini adalah benda yang tidak bergerak." Sekarang kita melihat balon, itu adalah sosis terus-menerus, dan mereka ingin menggantung sesuatu di atasnya yang harus dikencangkan dengan erat ke tanah, jika tidak akan ada gambar seperti itu sehingga tidak ada yang akan dipahami sama sekali.

Masih sangat lucu adalah kardus kendaraan udara tak berawak.

- Karton?
- Ya, kardus drone. Itu sangat lucu. Pesawat terpaku dari karton dan dicat dengan pernis. Dia terbang tepat seperti yang Tuhan berikan pada jiwanya. Orang-orang ingin dia terbang ke satu arah, dan dia terbang ke mana saja, hanya saja tidak di yang diperlukan, dan akhirnya jatuh, menyelamatkan dirinya dari siksaan.

Sangat lucu adalah "bagel terbang yang dapat dikonfigurasi ulang menjadi sosis terbang" - kutipan nyata dari aplikasi. Jalinan luar selang kebakaran diambil, karet dilepas, dipompa dan menjadi pipa panjang yang dipuntir di kedua sisi. Mereka menghubungkannya, dan ternyata bagel terbang, di mana mereka menggantung kamera. Dan bahwa bagel dapat dengan mudah diubah menjadi sosis terbang - semua orang menertawakan sosis. Mengapa, mengapa sosis - tidak jelas, tapi itu sangat lucu.

- Saya mendengar tentang kubus yang diletakkan di tanah, dan mereka membaca getaran dan langkah.
- Ya, memang, ada hal-hal seperti itu. Anda perlu memahami bahwa benda itu sebenarnya cukup berfungsi. Saya tahu beberapa produk komersial yang berfungsi seperti itu. Ini adalah seismograf yang disesuaikan dengan keamanan untuk sistem pendukung perimeter. Tetapi benda ini digunakan secara eksklusif untuk infrastruktur kritis dan fasilitas militer. Saya tahu bahwa di pompa bensin terdapat tiga sistem kontrol akses, yang pertama hanya seismograf.

- Kedengarannya menjanjikan. Kenapa tidak?
- Faktanya adalah bahwa itu adalah satu hal untuk melindungi perimeter tertutup dari objek infrastruktur kritis dengan area kecil, dan merupakan hal lain untuk menanam seluruh hutan dengan seismograf ini. Kisaran mereka sangat kecil, dan yang paling penting, Anda hampir tidak dapat membedakan antara babi hutan, manusia berlari dan beruang berlari. Secara teoritis, Anda tentu saja dapat, jika Anda menghidupkan perangkat dengan benar, tetapi ini semua sangat menyulitkan tekniknya, ada metode yang jauh lebih mudah, seperti yang menurut saya.

Semua orang disarankan untuk pergi ke perempat final, semua orang disarankan untuk mencoba tangan mereka. Yang kita lihat di sini adalah mereka yang benar-benar berhasil menemukan orang. Semua orang lain tidak menemukan, sehingga kompetisi, menurut saya, cukup objektif. Anda dapat, misalnya, memercayai pendapat para ahli, Anda tidak bisa memercayai, tetapi kenyataannya tetap - ditemukan atau tidak ditemukan.