Bukan rahasia lagi bahwa di kalangan Rusia perancang robotik dari satu perusahaan Denmark yang terkenal mendominasi (saya tidak akan mengiklankan dan menamai mereka berdasarkan nama).
Selain harga selangit (selangit untuk sekolah dan pusat kegiatan ekstrakurikuler kota), desainer ini memiliki satu kelemahan lagi - mereka sangat berpemilik sehingga perusahaan tersebut berupaya memotong bahkan model 3D yang mirip dengan rincian mereka dari Internet (
bukti ).
Ada perkembangan alternatif di bidang ini, tetapi, sayangnya, mereka belum menerima distribusi massal. Karena berbagai alasan. Beberapa terlalu non-universal (mBot), yang lain bahkan lebih mahal dari kubus Denmark.
Upaya untuk membuat alternatif yang menarik mulai secara berkala, tetapi entah bagaimana sejauh ini tidak satu pun dari mereka yang “menembak”. Meskipun, misalnya, "Structor" dari "Amperka", IMHO, masalahnya hanya indah. Tapi dia tidak sampai ke lingkaran tidak peduli seberapa besar, bahkan sekalipun
untuk keterbukaan Anda.
Dan sekarang saya menemukan proyek yang menarik. Saya tersandung hampir secara tidak sengaja, meskipun saya sangat tertarik dengan desainer untuk kalangan sekolah - saya sendiri memimpin hal seperti itu (dan ya, saya menggunakan salah satu desainer Denmark yang sama; karena sangat sulit bagi Standar Pendidikan Negara Federal dan sesuatu yang lain untuk dibeli di sekolah - hanya jika untuk Anda akun).
Saya harus segera mengatakan bahwa segala sesuatu yang diuraikan di bawah ini bukan iklan, tetapi upaya untuk membawa kepada massa usaha yang sangat menarik. Bagaimana jika kali ini "menembak"?
Saya bukan penulis proyek ini, dan secara umum saya tidak terhubung dengan mereka dengan cara apa pun (saya hanya bertindak sebagai sponsor di Boomstar :)).
Jadi, saya menyajikan IQBX - konstruktor modular elektromekanis. Selanjutnya, saya akan menceritakan kembali deskripsi resmi penulis. Versi lengkap dapat ditemukan di Boomstarter.
Perancang IQBX telah memasukkan semua yang diperlukan untuk pembangunan cepat berbagai mekanisme. Hal ini juga dapat dikombinasikan dengan desainer terkenal lainnya (termasuk kubus Denmark yang terkenal dan konstruktor logam Soviet klasik; halo untuk "Structur"!). Ini bisa berupa mainan dan membawa fungsi pendidikan untuk anak-anak Anda.
IQBX - terdiri dari blok berlubang (di mana elektronik dengan mekanik dapat ditempatkan), serta modul yang dapat dihubungkan ke blok ini.
Struktur kosong
Dari blok struktural kosong, Anda dapat memasang bingkai yang akan dilampirkan blok dan modul lainnya.
Paket baterai
Sepasang baterai lithium format industri 18650 ditempatkan dalam paket baterai untuk menghidupkan blok elektromekanis dan blok elektronik.
Unit dengan elektronik
Ini dapat mengakomodasi papan Arduino, atau papan dan modul lainnya.
Unit drive
Motor roda gigi dibangun ke dalam unit penggerak, yang menghasilkan torsi dan menggerakkan berbagai modul.
Gagasan utama perancang adalah fleksibilitas dan aksesibilitasnya. Oleh karena itu, di tempat pertama, blok akan mencakup komponen DIY paling umum di pasar, seperti: Arduino, SG90 servos, motor TT gear dan komponen dan elemen populer lainnya.
Gagasan penulis adalah membuat platform yang serupa dengan semua yang dikenal di dunia elektronik radio - Arduino, tetapi untuk dunia mekanik, atas dasar itu dimungkinkan untuk merakit berbagai mekanisme dan sasis yang digerakkan sendiri untuk membuat robot, mobil yang dikendalikan, dan perangkat elektro-mekanis lainnya.
Elemen penting berikutnya adalah modul. Modul, tidak seperti blok, bisa dalam bentuk apa pun, dan modul apa pun dapat dilampirkan ke blok. Misalnya, modul dengan roda dapat dipasang ke unit drive.
Dengan menggabungkan modul dan blok yang sama, Anda bisa mendapatkan berbagai kerajinan. Semuanya hanya dibatasi oleh imajinasi Anda. Penulis telah mengembangkan beberapa opsi dasar untuk membuat kerajinan:
Kerajinan roda tiga
Ini adalah skema roda paling sederhana dan termurah yang sering digunakan pemula untuk membuat robot pertama mereka. Kerajinan ini sangat cocok untuk pemula, penggemar dan klub robotika.
Kerajinan roda empat
All-wheel drive kerajinan roda 4x4 memiliki kekuatan besar dan
lintas negara yang lebih baik daripada roda tiga. Ini adalah solusi terbaik dalam hal kesederhanaan dan fungsionalitas. Juga cocok untuk membuat robot atau hanya mobil yang dikendalikan radio.
Ukuran blok IQBX standar "1x1" adalah (LxWxH) = 40x40x26.6 dan blok "1x2" (LxWxH) = 80x40x26.6.
Dengan ukuran ini, komponen DIY paling umum cocok dalam blok. Ketinggian tiga "1x2" sama dengan satu "1x2" panjangnya, dan ukuran (LxW) dari blok IQBX adalah ganda dengan ukuran blok dari perancang Denmark yang terkenal. Dan lubang untuk langkah perakitan sekrup bertepatan dengan perancang logam Soviet.
Melalui lubang yang disediakan khusus di blok, dimungkinkan untuk meregangkan kabel yang akan masuk ke dalam, dan kabel dengan konektor dari drive servo masuk ke lubang ini.
Lebih mudah menggunakan kabel yang sama yang digunakan untuk memasang sirkuit elektronik pada papan gila.
Proyek IQBX baru-baru ini diluncurkan di Boomstarter.
UPD Karena publikasi tautan ke proyek semacam itu dilarang oleh aturan Habr, tidak akan ada tautan di sini. Tanpa mereka, administrasi, tampaknya, tidak keberatan publikasi (tiket HABR: XLR-VYQLD-190).