Sejarah singkat tentang bagaimana kami melakukan startup kami, apa yang akan kami tampilkan di Florida, dan juga apa yang harus dilakukan jika Anda memerlukan navigasi dalam ruangan dengan akurasi tinggi?
Kami membuat
robot untuk mengumpulkan bola golf . Kami telah melakukannya selama lebih dari satu tahun sekarang. Musim panas ini sangat bermanfaat bagi kami. Kami banyak diuji, disempurnakan. Kami bertemu dengan investor dan minum bahwa ada urin ...
Hasilnya, kami berhasil menguji robot di 10 klub di Rusia, Jerman, Republik Dominika, membuat dua pilot, menerima pembayaran pertama, memeriksa model. Kami menguji produk tambahan: lift untuk bola, mesin pemotong rumput untuk area luas! TANPA kabel perimeter. Dokumentasi desain yang disiapkan dan diterapkan untuk dua Aplikasi Sementara untuk Paten. Mereka mendaftarkan perusahaan di Delaware, LLC di Rusia dan menjadi penduduk Skolkovo.
Pasar AS adalah yang paling menjanjikan bagi kami, karena ada 16.000 klub golf dari 34.000 di seluruh dunia. Pesaing utama kami belum bekerja di AS, jadi kami memiliki peluang bagus.
Kami tidak melakukan sesuatu yang istimewa untuk maju. Hampir tanpa investasi melalui situs web kami
https://golf-robotics.com, kami mengumpulkan sekitar 50 aplikasi dari klub yang ingin menguji robot kami dan 10 aplikasi dari perusahaan yang ingin menjual produk kami. Sebagian besar Amerika Serikat, tetapi ada aplikasi dari Eropa dan Australia.
Robot kami tidak membutuhkan kabel di sekelilingnya. Tiga kali lebih ringan dari pesaing dan harganya tiga kali lebih murah. Kami berpartisipasi dalam pameran peralatan golf dan golf terbesar
PGA Merchandise Show . Anda akan berada di Florida pada bulan Januari. Apakah Anda akan berada di Orlando - mari kita bertemu. Kami berencana untuk memperkenalkan produk kami dan memilih distributor di AS.
Sementara kami merakit robot sendiri, dan pengerjaan logam, lukisan, cetakan vakum, PCB, perakitan baterai kami mempercayai berbagai kontraktor. Sekarang kami telah menyiapkan dokumentasi desain dan sedang dalam negosiasi dengan perusahaan Technospark dari Troitsk mengenai pembuatan kontrak.
Sementara itu, kami memiliki aplikasi dari klub tenis. Selama pelatihan di lapangan, juga diperlukan untuk mengumpulkan bola dan robot seperti itu sudah
Tennibot . Sejarah robot ini dengan semua aktivitas crowdfunding ditujukan untuk segmen B2C. Kami berencana menawarkan robot khusus untuk klub. Mengingat robot tersebut belum ada di pasaran, kami memutuskan untuk menyelesaikan basis kami untuk tugas ini.
Bagaimana cara mengganti GPS di dalam ruangan? Apa yang harus dilakukan jika Anda memerlukan navigasi dalam ruangan dengan akurasi tinggi?
Sudah ada artikel tentang Habré tentang berbagai
metode penentuan posisi : Lidar, ultra-wide band (UWB), bluetooth dan suar WiFi, odometri, sistem inersia, sistem optik, sistem optik khusus, magnetometri.
Lidar anggaran yang berada di tengah pengadilan tidak memberikan poin referensi yang cukup. Sistem odometri dan inersia memberikan kesalahan akumulasi. Kami menemukan solusi yang segera memberi kami data NMEA UART dengan akurasi + -2cm, dengan demikian menggantikan kami dengan GPS RTK tanpa algoritma pemrosesan tambahan di pihak kami. Ini adalah
sistem Marvelmind . Saya sangat terkejut bahwa startup dari Rusia ini menjual solusi positioning di seluruh dunia dengan akurasi yang tidak memiliki analog di segmen harga ini.
Pengembangan dimulai pada 2012, tetapi perusahaan ini didirikan pada 2016. Pendiri perusahaan Maxim Tretyakov, lulusan MIET Zelenograd, mulai membuat robot lebih dari 15 tahun yang lalu, di kantor Nokia di Finlandia. Sekarang ada 10 orang di staf, dan produk diekspor ke lebih dari 50 negara. Perusahaan ini memiliki beberapa opsi sensor dengan berbagai pilihan, ukuran dan desain untuk Outdoor / Indoor.
Dua opsi arsitektur Non-Inverse (NIA) dan Inverse (IA)
IA sangat cocok untuk tugas-tugas ketika ada sejumlah besar suar seluler dan Anda memerlukan kecepatan refresh tinggi pada masing-masing suar seluler, misalnya, 4-16Hz. Kasus kedua adalah ketika tidak cocok untuk suar seluler memancarkan ultrasound, misalnya, ketika dipasang pada seseorang.
NIA nyaman untuk tugas-tugas ketika ponsel harus diinstal pada sesuatu yang berisik, misalnya, pada copter, atau ketika jumlah objek ponsel kecil - 1-4 buah, atau ketika frekuensi memperbarui posisi pada suar seluler tidak penting.
Sudah hari ini, NIA mendukung IMU + Ultrasonic sensor fusion, dan IA belum mendukungnya. Dukungan untuk IMU + Ultrasonic sensor fusion direncanakan untuk IA dalam beberapa bulan mendatang.
Baik IA dan NIA saat ini mendukung hingga 250 perangkat (stasioner + mobile beacon) dan 250 sub-kartu. Rilis di masa depan - hingga beberapa ribu perangkat dan beberapa ribu sub-kartu. Pembaruan arsitektur besar lainnya yang harus diharapkan dalam beberapa bulan mendatang adalah dukungan untuk konfigurasi multi-modem untuk IA dan NIA.
Instalasi dan pengaturan sistem
Ada dua manual yang kami gunakan
1 ,
2 .
Aku punya satu set minimal. Dua bacon untuk dinding, satu bacon untuk bajak dan modem.
- Setiap daging harus diisi, dihidupkan dan dihubungkan ke komputer.
- Pasang dasbor.
- Perbarui firmware dengan parameter IA atau NIA yang diperlukan.
- Saat menghubungkan melalui kabel, catat nomor bacon.
- Hubungkan modem dan aktifkan nomor perangkat yang sesuai.
Tempatkan bacon stasioner di dinding. Antar perangkat minimal 1,5 m. dan tidak lebih dari 30m. Atur ketinggian perangkat saat menggunakan posisi 2D.
Atur koordinat GPS dari salah satu perangkat stasioner untuk memperoleh data posisi rover relatif terhadap titik tertentu.
Kami menerima data pada penjelajah oleh UART. Pinout pada sisir GPIO varian daging kami.
Akurasinya benar-benar + -2cm. pada frekuensi sekitar 10 Hz. Frekuensi dapat ditingkatkan dengan menggunakan bacon dengan sistem inersia. Akurasi dapat ditingkatkan dengan menggunakan lebih banyak perangkat.
