Perkembangan robot bergerak maju: tempo hari, robotika Jepang menerbitkan hasil pengembangan perangkat baru. Ini adalah robot yang dapat menaiki tangga vertikal, mengenali pegangan tangan dan elemen lainnya, dan juga dapat memanjat beberapa
permukaan vertikal lainnya .
Robot empat tangan adalah tren yang cukup populer sekarang. Salah satu perangkat semacam itu mulai dikembangkan di Boston Dynamics. Empat manipulator memberi robot kemampuan untuk menjaga keseimbangan dan melintasi area yang agak rumit dengan medan yang tidak rata. Tidak hanya perangkat keras sedang dikembangkan, tetapi juga perangkat lunak untuk robot.
Namun demikian, beberapa perwakilan dari dunia robot dapat mengatasi hambatan tinggi. Pertama-tama, ini adalah sistem robot dari Boston Dynamics dan Honda. Masalah bagi robot adalah sulitnya menjaga keseimbangan: dengan gerakan vertikal, pusat gravitasi mekanisme menyimpang ke belakang dan sangat sulit bagi robot untuk tetap tinggal.
Orang Jepang memecahkan masalah secara relatif sederhana - mereka melengkapi anak-anak mereka dengan genggaman sederhana yang sama sekali tidak mencegah perangkat berjalan di permukaan yang datar, tetapi membantu untuk tetap bertahan saat mencoba memanjat tangga vertikal. Setiap manipulator "kaki" memiliki lima derajat kebebasan. Manipulator dilengkapi dengan sensor tekanan, gaya, dan sentuhan. Ada kait khusus yang memungkinkan untuk memperbaiki manipulator di tangga selama gerakan.
Pencari jangkauan laser, yang terletak di belakang, serta empat kamera di kepala, membantu robot menavigasi di ruang angkasa. Sensor memungkinkan untuk menentukan jarak ke berbagai objek. Informasi dari semua sensor memasuki unit kontrol, tempat ia diproses. Selain itu, algoritma khusus memberikan pengenalan pegangan tangan dan anak tangga, menunjukkan robot di titik mana Anda dapat meraih dukungan.
Kerugian dari solusi ini adalah bahwa robot harus dilatih untuk setiap tangga. Meski demikian, robotik Jepang berharap dalam waktu dekat untuk meningkatkan perkembangannya. Robot bergerak relatif lambat (video di atas 2 kali lebih cepat), jadi masalah ini harus diatasi.
Jika semuanya berhasil, akan ada robot baru yang dapat bergerak di hampir semua jenis permukaan. Anda dapat menggunakannya untuk tujuan yang berbeda - pengintaian di tanah, pencarian orang-orang yang terkena dampak gempa bumi atau bencana lainnya, studi tentang fasilitas industri, dll.