Geekly articles weekly

Lampu mini dan sensor kejut | nRF52840

Pada artikel hari ini saya ingin berbicara tentang sensor cahaya dan getaran baru. Sensor bekerja pada modul E73-2G4M08S1C (nRF52840). Alasan pengembangan MK adalah tambahan yang agak sederhana untuk dukungan Arduino IDE berdasarkan perpustakaan Sandeep Mistry, biaya rendah, fitur luar biasa dan kemampuan untuk selanjutnya beralih dari MySensors ke ZigBee dengan mulus :)



Kebutuhan untuk proyek seperti itu muncul dengan munculnya roller blind di rumah saya :). Itu perlu untuk roller blind controller untuk menerima data pada tingkat pencahayaan langsung dari jendela di mana tirai dikontrol oleh controller.

Awalnya, saya berencana untuk menggunakan sensor BH1750FVI, karakteristik sensor ini baik-baik saja, itu digunakan lebih dari sekali dalam proyek diy saya yang lain. Tetapi pada suatu saat, ketika mendiskusikan semua jenis sensor, seseorang menyarankan untuk melihat lebih dekat pada sensor MAX44009. Saya melihat dari dekat dan sejak saat itu saya tidak pernah lagi mengingat BH1750FVI.



Spesifikasi MAX44009:

  • Rentang tegangan catu 1.7-3.6 V,
  • Arus operasi sangat rendah - 0,65 μA (lebih rendah dari arus dalam mode Mati untuk banyak produk serupa),
  • Lebar rentang 22-bit dinamis 0,045-188000,
  • Kehadiran fungsi interupsi, kemampuan untuk terus memantau tingkat iluminasi, dan menghasilkan sinyal interupsi untuk MC ketika melebihi ambang yang ditentukan.

Saya juga ingin universalitas atau semacam fungsi canggih, setelah sedikit berpikir saya memutuskan untuk menambahkan accelerometer ke proyek yang akan berfungsi sebagai sensor getaran. Ini akan menambah fungsionalitas keamanan ke sensor. Dalam kasus saya, berdasarkan acara tersebut, skrip di UD akan dipicu dari sensor yang mensimulasikan kehadiran di rumah (nyalakan lampu di kamar), ketika diaktifkan, tidak ada orang di rumah. Secara umum, sensor juga dapat digunakan sebagai sensor getaran dan kejut yang berdiri sendiri, hanya sensor cahaya atau hanya akselerometer yang dapat disolder. Accelerometer juga dapat diprogram ulang untuk mengenali tapas, belokan, dan sebagainya.

Sebagai accelerometer, sensor LIS2DW12 dipilih. Ini adalah salah satu accelerometer paling ekonomis di pasar, jika bukan yang paling ekonomis.



Fitur LIS2DW12:

  • Rentang tegangan suplai 1.62-3.6 V,
  • 50 nA dalam mode siaga
  • 1 μA dalam mode daya rendah,
  • Kehadiran fungsi interupsi, kemungkinan operasi terus menerus dari sensor dan pembentukan sinyal interupsi untuk MC ketika melebihi ambang yang ditentukan.

Mengantisipasi kemungkinan masalah bagi Arduino bersaudara dengan meluncurkan model accelerometer ini karena kurangnya perpustakaan Arduino siap pakai untuk LIS2DW12, dukungan kemudian ditambahkan untuk model accelerometer LIS2DH12 lain dengan karakteristik yang sama, tetapi konsumsi yang lebih tinggi dalam mode daya rendah - 2 μA. Untuk accelerometer LIS2DH12 ada perpustakaan Arduino yang cukup bagus.

Sensor cahaya ini didukung oleh baterai CR2032.



Banyak yang sudah menggunakan proyek MySensors untuk membangun Smart Home mereka mungkin tahu tentang logika MySensors yang tidak optimal pada perangkat baterai. Konstan pengiriman presentasi ketika perangkat di-reboot, mode suboptimal dari pemulihan otomatis perangkat di jaringan, konsumsi suboptimal dengan gangguan yang diaktifkan dalam fungsi tidur, secara umum, kehadiran hanya dua gangguan dalam mimpi. Semua keadaan mengisyaratkan fakta bahwa pendiri proyek Maysensors memiliki sikap buruk terhadap baterai :)

Dalam proyek ini, saya mencoba meminimalkan kekurangan ini.

Hal paling mendasar yang ingin saya tangani adalah interupsi. Biasanya, ketika gangguan diaktifkan dalam fungsi tidur, nRF52 MK mulai mengkonsumsi + 10mKA untuk konsumsi MK itu sendiri (dari 1,4 μA untuk nRF52810-52811 dan hingga 4,7 μA untuk nRF52832-52840). Total 2 interupsi tersedia.

int8_t sleep(const uint8_t interrupt1, const uint8_t mode1, const uint8_t interrupt2, const uint8_t mode2, const uint32_t sleepingMS = 0, const bool smartSleep = false);

Sebelumnya dalam pencarian solusi untuk mengoptimalkan konsumsi dalam mimpi, kemungkinan menggunakan interupsi pada komparator konsumsi rendah bawaan direalisasikan, konsumsi dalam mimpi tidak lagi + 10 μA, tetapi di wilayah +1 μA, tetapi dimungkinkan untuk menggunakan hanya satu interupsi. Pada prinsipnya, terlepas dari ketidaknyamanan dalam kode (pemrosesan sinyal dari pin tambahan) dan elemen tambahan di papan (dioda), ini adalah solusi yang baik. Tapi aku menginginkannya lebih baik.

Pada saat ini saya sudah sedikit terbiasa :) dengan nRF5 SDK, jadi setelah mempelajari forum mysensors.org (petunjuk, tips :)) Saya memutuskan untuk mencari solusi di nRF5 SDK ... dan menemukannya. Sekarang tersedia jumlah interupsi yang tidak terbatas yang secara praktis tidak mengkonsumsi tambahan apa pun. Hal utama yang harus dilakukan adalah membuat perubahan kecil pada kode pustaka Sandeepmistry nRF5, ke file WInterrupts. Sebelum fungsi GPIOTE_IRQHandler () menambahkan atribut "lemah" yang akan memungkinkan Anda untuk mendefinisikan kembali fungsi pustaka ini dalam kode pengguna - __attribute__ ((lemah))



File ini terletak di jalur - C: \ Users \ USER_COMPA \ AppData \ Local \ Arduino15 \ Packages \ sandeepmistry \
perangkat keras \ nRF5 \ 0.6.0 \ core \ nRF5 \
File yang perlu ditambahkan ke proyek berada di Gita saya di folder EFEKTA-LIS2DW12-MAX44009-E73C / SOURCE CODE / ARDUINO /, contoh penggunaannya adalah dalam sketsa EFEKTA-LIS2DW12-MAX44009-E73C / SOURCE CODE / ARDUIN__RAMO

Hal berikutnya yang saya ingin selesaikan adalah perpustakaan Sandeepmistry nRF5 itu sendiri, yang akan nyaman untuk bekerja dengan MK nRF52840 baru, nRF52811 dan yang lama, tetapi karena alasan tertentu tidak ditambahkan nRF52810 (setelah semua, 1,4 μA dalam mimpi bukan untuk Anda :)). Tentu saja Anda dapat bekerja dengan nRF52840 di IDE Arduino dan dari bawah nRF52832, tapi ... Saya ingin membuatnya lebih nyaman. Di atas, saya menulis bahwa ada minat untuk melakukan sesuatu pada SDK Nordic, terutama Segger Embedded Studio gratis ketika bekerja dengan MK nRF5. Dukungan untuk semua papan yang menarik bagi saya diambil dari SDK dan dipindahkan ke Arduino (sejauh ini tanpa perangkat lunak, dan itu tidak perlu dengan sensor saya). Papan baru juga telah ditambahkan ke perpustakaan MySensors.



github.com/smartboxchannel/arduino-nRF5
github.com/smartboxchannel/MySensors

Jika salah satu pembaca sudah terbiasa dengan artikel saya sebelumnya, maka Anda mungkin tidak akan terkejut bahwa saya, seperti sebelumnya, membuat printer polimer cair pada printer SLA untuk sensor cahaya. Kelebihan dari mencetak pada teknologi ini adalah akurasinya yang tinggi. Tapi tentu saja ada juga kerugiannya, polimer yang dapat digunakan printer SLA rumah tangga masih memiliki kekuatan yang lebih rendah daripada plastik untuk FDM. Model 3D case ini terdiri dari 2 bagian, masing-masing setengah dicetak selama 40 menit (ketebalan lapisan 50 mikron). Terutama mungkin tidak perlu berhenti di situ, hanya beberapa gambar dari proses pengembangan dalam editor 3D.







Program sensor mengimplementasikan reboot perangkat tanpa mengirim presentasi. Ini berfungsi seperti ini: ketika perangkat baru dan tidak ditambahkan ke jaringan Anda, ketika pertama kali ditambahkan ke jaringan, itu akan mendaftar dan menyelesaikan presentasi, setelah pendaftaran berhasil, perangkat yang menerima pengidentifikasi tidak akan lagi mengirim presentasi lagi, tetapi Anda dapat mengirim presentasi dengan mengklik tombol pada sensor (ini perlu, misalnya, jika tidak semua sensor berhasil disajikan dengan segera). Juga, program menonaktifkan kemungkinan pemulihan otomatis standar dari aktivitas jaringan (jika sensor kehilangan jaringan), opsi non-standar sendiri diciptakan :). Kerjanya seperti ini: jika sensor mendeteksi lebih dari 5 (ini dapat dikonfigurasi) upaya gagal untuk mengirim pesan berturut-turut, perangkat berhenti mengirim data dari sensor dan mulai mengirim pesan pencarian jaringan dengan interval awalnya sama dengan interval pengiriman dari / 2 sensor dan secara berkala meningkatkan interval ini c setiap pengiriman, antara pengiriman mimpi yang sehat. Semua ini memungkinkan Anda menghemat daya baterai secara signifikan.

Kode uji
 // SDK PORT extern "C" { #include "app_gpiote.h" #include "nrf_gpio.h" } #define APP_GPIOTE_MAX_USERS 1 #include <LIS2DW12Sensor.h> #include <MAX44009.h> //#define MY_DEBUG #define MY_RADIO_NRF5_ESB #define MY_DISABLED_SERIAL int16_t mtwr; #define MY_TRANSPORT_WAIT_READY_MS (mtwr) #define MY_NRF5_ESB_PA_LEVEL (NRF5_PA_MAX) #include <MySensors.h> #define SN "LUX & VIBRO SENS" #define SV "1.0" #define V_SENS_CHILD_ID 1 #define LUX_SENS_CHILD_ID 2 #define WPM_SENS_CHILD_ID 3 #define INTERVAL_R_LUX_CHILD_ID 220 #define LEVEL_SENSIV_V_SENS_CHILD_ID 230 #define ENABLE_WPM_SENS_CHILD_ID 240 #define SIGNAL_Q_ID 253 #define TEMP_CHILD_ID 254 //for any tests #include <MySensors.h> MyMessage vibroMsg(V_SENS_CHILD_ID, V_TRIPPED); MyMessage brightMsg(LUX_SENS_CHILD_ID, V_LEVEL); MyMessage wpmMsg(WPM_SENS_CHILD_ID, V_LEVEL); MyMessage conf_wpmMsg(ENABLE_WPM_SENS_CHILD_ID, V_VAR1); MyMessage conf_vsensMsg(LEVEL_SENSIV_V_SENS_CHILD_ID, V_VAR1); MyMessage conf_interv_rluxMsg(INTERVAL_R_LUX_CHILD_ID, V_VAR1); MyMessage tempMsg(TEMP_CHILD_ID, V_VAR1); //for any tests bool nosleep = 0; bool button_flag = 0; bool configMode = 0; bool wpm_enable = 0; bool onoff = 1; bool flag_update_transport_param; bool flag_sendRoute_parent; bool flag_no_present; bool flag_nogateway_mode; bool flag_find_parent_process; bool flag_fcount; bool Ack_TL; bool Ack_FP; bool PRESENT_ACK; byte conf_vibro_set = 1; byte interval_reading_lux = 10; byte err_delivery_beat; byte problem_mode_count; uint8_t countbatt = 0; uint8_t batt_cap; uint8_t old_batt_cap = 100; //unsigned long BATT_TIME = 43200000; //12 hours uint32_t BATT_TIME = 7200000; //12 hours uint32_t SLEEP_TIME_TEMP = 60000; //1 minute uint32_t SLEEP_TIME; uint32_t C_BATT_TIME; uint32_t oldmillis; uint32_t newmillis; uint32_t previousMillis; uint32_t lightMillisR; uint32_t configMillis; uint32_t interrupt_time; uint32_t SLEEP_TIME_W; uint32_t axel_time; int16_t result; int16_t brightness; int16_t lastbrightness; int16_t brightThreshold = 25; int16_t myid; int16_t mypar; int16_t old_mypar = -1; int16_t master_id; float Wpm; float ODR_1Hz6_LP_ONLY = 1.6f; float ODR_12Hz5 = 12.5f; float ODR_25Hz = 25.0f; float ODR_50Hz = 50.0f; float ODR_100Hz = 100.0f; float ODR_200Hz = 200.0f; bool vibro = 1; static app_gpiote_user_id_t m_gpiote_user_id; uint32_t PIN_BUTTON1_MASK; uint32_t AXEL_INT1_MASK; volatile byte axelInt1Status = 0; volatile byte buttInt1Status = 0; uint16_t batteryVoltage; int16_t linkQuality; int16_t old_linkQuality; LIS2DW12Sensor *lis2; MAX44009 light; void preHwInit() { board_Init(); } void before() { blinky(1, 1, GREEN_LED); wait(1000); nRF_Init(); device_Conf(); happy_init(); } void setup() { interrupt_Init(); sensors_Init(); config_Happy_node(); } void presentation() { if (!sendSketchInfo(SN, SV)) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1000); wait(50); if (!sendSketchInfo(SN, SV)) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } } present(V_SENS_CHILD_ID, S_VIBRATION, "STATUS VIBRO", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_VIBRATION); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(V_SENS_CHILD_ID, S_VIBRATION, "STATUS VIBRO", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_VIBRATION); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(LUX_SENS_CHILD_ID, S_LIGHT_LEVEL, "LUX", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_LIGHT_LEVEL); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(LUX_SENS_CHILD_ID, S_LIGHT_LEVEL, "LUX", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_LIGHT_LEVEL); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(WPM_SENS_CHILD_ID, S_LIGHT_LEVEL, "W/M^2", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_LIGHT_LEVEL); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(WPM_SENS_CHILD_ID, S_LIGHT_LEVEL, "W/M^2", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_LIGHT_LEVEL); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(SIGNAL_Q_ID, S_CUSTOM, "SIGNAL QUALITY", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(SIGNAL_Q_ID, S_CUSTOM, "SIGNAL QUALITY", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(ENABLE_WPM_SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "ON|OFF WPM", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(ENABLE_WPM_SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "ON|OFF WPM", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(LEVEL_SENSIV_V_SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SENS LEVEL VIBRO", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(LEVEL_SENSIV_V_SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SENS LEVEL VIBRO", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } present(INTERVAL_R_LUX_CHILD_ID, S_CUSTOM, "INTERVAL RLUX|MIN", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); if (PRESENT_ACK == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); present(INTERVAL_R_LUX_CHILD_ID, S_CUSTOM, "INTERVAL RLUX|MIN", 1); wait(2500, C_PRESENTATION, S_CUSTOM); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER PRESENT SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { PRESENT_ACK = 0; } send(conf_wpmMsg.set(wpm_enable), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); if (Ack_TL == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); send(conf_wpmMsg.set(wpm_enable), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { Ack_TL = 0; } send(conf_vsensMsg.set(conf_vibro_set), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); if (Ack_TL == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); send(conf_vsensMsg.set(conf_vibro_set), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { Ack_TL = 0; } send(conf_interv_rluxMsg.set(interval_reading_lux), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); if (Ack_TL == 0) { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; sleep(1500); wait(50); send(conf_interv_rluxMsg.set(interval_reading_lux), 1); wait(2500, C_SET, V_VAR1); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: TEST WAIT AFTER SEND CONF SENSOR\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; } else { Ack_TL = 0; } } void loop() { if (flag_update_transport_param == 1) { update_Happy_transport(); } if (flag_sendRoute_parent == 1) { present_only_parent(); } if (isTransportReady() == true) { if (flag_nogateway_mode == 0) { if (flag_find_parent_process == 1) { find_parent_process(); } if (configMode == 0) { if ((axelInt1Status == AXEL_INT1) || (buttInt1Status == PIN_BUTTON1)) { if (axelInt1Status == AXEL_INT1) { nosleep = 1; send_Axel(); axelInt1Status = 0; newmillis = millis(); interrupt_time = newmillis - oldmillis; SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - interrupt_time; if (SLEEP_TIME_W < 5000) { SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME; send_Brigh(1); countbatt++; if (countbatt == C_BATT_TIME) { sendBatteryStatus(1); countbatt = 0; } } nosleep = 0; } if (buttInt1Status == PIN_BUTTON1) { if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 0 && button_flag == 0) { button_flag = 1; nosleep = 1; previousMillis = millis(); ledsOff(); } if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 0 && button_flag == 1) { if ((millis() - previousMillis > 0) && (millis() - previousMillis <= 1750)) { if (millis() - lightMillisR > 25) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(GREEN_LED, onoff); } } if ((millis() - previousMillis > 1750) && (millis() - previousMillis <= 2000)) { ledsOff(); } if ((millis() - previousMillis > 2000) && (millis() - previousMillis <= 4000)) { if (millis() - lightMillisR > 25) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(BLUE_LED, onoff); } } if ((millis() - previousMillis > 4000) && (millis() - previousMillis <= 4250)) { ledsOff(); } if ((millis() - previousMillis > 4250) && (millis() - previousMillis <= 6250)) { if (millis() - lightMillisR > 25) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(RED_LED, onoff); } } if ((millis() - previousMillis > 6250) && (millis() - previousMillis <= 6500)) { ledsOff(); } if ((millis() - previousMillis > 6500) && (millis() - previousMillis <= 8500)) { if (millis() - lightMillisR > 50) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(RED_LED, onoff); } } if (millis() - previousMillis > 8500) { ledsOff(); } } if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 1 && button_flag == 1) { if (millis() - previousMillis <= 2000) { ledsOff(); send_Brigh(0); nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } if ((millis() - previousMillis > 2000) && (millis() - previousMillis <= 4000)) { ledsOff(); configMode = 1; button_flag = 0; configMillis = millis(); } if ((millis() - previousMillis > 4250) && (millis() - previousMillis <= 6250)) { ledsOff(); blinky(2, 2, RED_LED); button_flag = 0; buttInt1Status = 0; presentation(); nosleep = 0; } if ((millis() - previousMillis > 6500) && (millis() - previousMillis <= 8500)) { ledsOff(); blinky(3, 3, RED_LED); new_device(); } if (((millis() - previousMillis > 1750) && (millis() - previousMillis <= 2000)) || ((millis() - previousMillis > 4000) && (millis() - previousMillis <= 4250)) || ((millis() - previousMillis > 6250) && (millis() - previousMillis <= 6500)) || ((millis() - previousMillis > 8500))) { ledsOff(); blinky(1, 2, GREEN_LED); nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } } } } else { SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME; send_Brigh(1); countbatt++; if (countbatt == C_BATT_TIME) { sendBatteryStatus(1); countbatt = 0; } nosleep = 0; } } else { if (millis() - configMillis > 30000) { blinky(3, 3, GREEN_LED); configMode = 0; nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } } } else { if (buttInt1Status == PIN_BUTTON1) { if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 0 && button_flag == 0) { button_flag = 1; nosleep = 1; previousMillis = millis(); ledsOff(); } if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 0 && button_flag == 1) { if ((millis() - previousMillis > 0) && (millis() - previousMillis <= 500)) { ledsOff(); } if ((millis() - previousMillis > 500) && (millis() - previousMillis <= 2500)) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(BLUE_LED, onoff); } if ((millis() - previousMillis > 2500) && (millis() - previousMillis <= 2750)) { ledsOff(); } if ((millis() - previousMillis > 2750) && (millis() - previousMillis <= 4750)) { if (millis() - lightMillisR > 50) { lightMillisR = millis(); onoff = !onoff; digitalWrite(RED_LED, onoff); } } if (millis() - previousMillis > 4750) { ledsOff(); blinky(3, 1, GREEN_LED); button_flag = 0; nosleep = 0; buttInt1Status = 0; } } if (digitalRead(PIN_BUTTON1) == 1 && button_flag == 1) { if (millis() - previousMillis <= 500) { ledsOff(); button_flag = 0; nosleep = 0; buttInt1Status = 0; } if ((millis() - previousMillis > 500) && (millis() - previousMillis <= 2500)) { ledsOff(); blinky(1, 1, BLUE_LED); check_parent(); button_flag = 0; nosleep = 0; buttInt1Status = 0; } if ((millis() - previousMillis > 2500) && (millis() - previousMillis <= 2750)) { ledsOff(); button_flag = 0; nosleep = 0; buttInt1Status = 0; } if ((millis() - previousMillis > 2750) && (millis() - previousMillis <= 4750)) { ledsOff(); blinky(3, 3, RED_LED); new_device(); } if (millis() - previousMillis > 4750) { ledsOff(); button_flag = 0; nosleep = 0; buttInt1Status = 0; } } } else { check_parent(); } } } if (_transportSM.failureCounter > 0) { _transportConfig.parentNodeId = loadState(101); _transportConfig.nodeId = myid; _transportConfig.distanceGW = loadState(103); mypar = _transportConfig.parentNodeId; nosleep = 0; flag_fcount = 1; err_delivery_beat = 5; happy_node_mode(); gateway_fail(); } if (configMode == 0) { if (nosleep == 0) { oldmillis = millis(); axelInt1Status = 0; buttInt1Status = 0; wait(100); sleep(SLEEP_TIME_W, false); wait(50); nosleep = 1; } } } float GetWpm() { float SunLuxCoef = 0.0079; float Wpm_temp = 0; Wpm_temp = (float)brightness; Wpm_temp *= SunLuxCoef; return Wpm_temp; } void blinky(uint8_t pulses, uint8_t repit, uint8_t ledColor) { for (int x = 0; x < repit; x++) { if (x > 0) { sleep(300); } for (int i = 0; i < pulses; i++) { if (i > 0) { sleep(80); } digitalWrite(ledColor, LOW); sleep(20); digitalWrite(ledColor, HIGH); } } } void ledsOff() { digitalWrite(RED_LED, HIGH); digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); digitalWrite(BLUE_LED, HIGH); } void nRF_Init() { NRF_POWER->DCDCEN = 1; NRF_NFCT->TASKS_DISABLE = 1; NRF_NVMC->CONFIG = 1; NRF_UICR->NFCPINS = 0; NRF_NVMC->CONFIG = 0; NRF_SAADC ->ENABLE = 0; NRF_PWM0 ->ENABLE = 0; NRF_PWM1 ->ENABLE = 0; NRF_PWM2 ->ENABLE = 0; NRF_TWIM1 ->ENABLE = 0; NRF_TWIS1 ->ENABLE = 0; NRF_RADIO->TXPOWER = 8; } void sensors_Init() { Wire.begin(); wait(100); light.begin(); wait(100); lis2 = new LIS2DW12Sensor (&Wire); vibro_Init(); if (isTransportReady() == true) { blinky(3, 1, BLUE_LED); wait(200); blinky(3, 1, GREEN_LED); wait(200); blinky(3, 1, RED_LED); SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME; send_Brigh(0); wait(50); sendBatteryStatus(0); axel_time = millis(); } else { blinky(5, 3, RED_LED); } } void vibro_Init() { if (conf_vibro_set == 1) { lis2->ODRTEMP = ODR_1Hz6_LP_ONLY; } if (conf_vibro_set == 2) { lis2->ODRTEMP = ODR_12Hz5; } if (conf_vibro_set == 3) { lis2->ODRTEMP = ODR_25Hz; } if (conf_vibro_set == 4) { lis2->ODRTEMP = ODR_100Hz; } if (conf_vibro_set == 5) { lis2->ODRTEMP = ODR_200Hz; } lis2->Enable_X(); wait(50); lis2->Enable_Wake_Up_Detection(); wait(50); } void board_Init() { pinMode(PIN_BUTTON1, INPUT); pinMode(AXEL_INT1, INPUT); pinMode(AXEL_INT2, INPUT); pinMode(AMBI_INT, INPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(BLUE_LED, OUTPUT); ledsOff(); } void send_Axel() { if (millis() - axel_time >= 5000) { blinky(6, 1, RED_LED); lis2->Disable_Wake_Up_Detection(); wait(100); if (_transportConfig.parentNodeId == 0) { if (send(vibroMsg.set(vibro))) { wait(100); err_delivery_beat = 0; if (flag_nogateway_mode == 1) { flag_nogateway_mode = 0; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: NORMAL GATEWAY MODE\n")); err_delivery_beat = 0; } } else { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; if (err_delivery_beat < 5) { err_delivery_beat++; } if (err_delivery_beat == 4) { if (flag_nogateway_mode == 0) { gateway_fail(); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: LOST GATEWAY MODE\n")); } } } lis2->Enable_Wake_Up_Detection(); wait(100); axel_time = millis(); nosleep = 0; } if (_transportConfig.parentNodeId > 0) { send(vibroMsg.set(vibro), 1); wait(2500, C_SET, V_TRIPPED); if (Ack_TL == 1) { Ack_TL = 0; err_delivery_beat = 0; //sleep_flag = 0; if (flag_nogateway_mode == 1) { flag_nogateway_mode = 0; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: NORMAL GATEWAY MODE\n")); err_delivery_beat = 0; } } else { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; if (err_delivery_beat < 5) { err_delivery_beat++; } if (err_delivery_beat == 4) { if (flag_nogateway_mode == 0) { gateway_fail(); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: LOST GATEWAY MODE\n")); } } } lis2->Enable_Wake_Up_Detection(); wait(100); axel_time = millis(); nosleep = 0; } } else { nosleep = 0; } } void send_Brigh(bool start) { brightness = light.get_lux() * 2; wait(50); if (start == 1) { if (abs(brightness - lastbrightness) >= brightThreshold) { if (_transportConfig.parentNodeId == 0) { if (send(brightMsg.set(brightness, 0))) { err_delivery_beat = 0; if (flag_nogateway_mode == 1) { flag_nogateway_mode = 0; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: NORMAL GATEWAY MODE\n")); err_delivery_beat = 0; } lastbrightness = brightness; if (wpm_enable == 1) { Wpm = GetWpm(); wait(100); send(wpmMsg.set(Wpm, 0)); } wait(50); blinky(2, 2, BLUE_LED); } else { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; if (err_delivery_beat < 5) { err_delivery_beat++; } if (err_delivery_beat == 4) { if (flag_nogateway_mode == 0) { gateway_fail(); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: LOST GATEWAY MODE\n")); } } } } if (_transportConfig.parentNodeId > 0) { send(brightMsg.set(brightness, 0), 1); wait(2500, C_SET, V_LEVEL); if (Ack_TL == 1) { Ack_TL = 0; err_delivery_beat = 0; if (flag_nogateway_mode == 1) { flag_nogateway_mode = 0; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: NORMAL GATEWAY MODE\n")); err_delivery_beat = 0; } lastbrightness = brightness; if (wpm_enable == 1) { Wpm = GetWpm(); wait(100); send(wpmMsg.set(Wpm, 0)); } wait(50); blinky(2, 2, BLUE_LED); } else { _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; if (err_delivery_beat < 5) { err_delivery_beat++; } if (err_delivery_beat == 4) { if (flag_nogateway_mode == 0) { gateway_fail(); CORE_DEBUG(PSTR("MyS: LOST GATEWAY MODE\n")); } } } } } } else { send(brightMsg.set(brightness, 0)); lastbrightness = brightness; if (wpm_enable == 1) { Wpm = GetWpm(); wait(100); send(wpmMsg.set(Wpm, 0)); } wait(50); blinky(2, 2, BLUE_LED); } } void interrupt_Init() { //*** //SET //NRF_GPIO_PIN_NOPULL //NRF_GPIO_PIN_PULLUP //NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN //*** nrf_gpio_cfg_input(PIN_BUTTON1, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); nrf_gpio_cfg_input(AXEL_INT1, NRF_GPIO_PIN_NOPULL); APP_GPIOTE_INIT(APP_GPIOTE_MAX_USERS); PIN_BUTTON1_MASK = 1 << PIN_BUTTON1; AXEL_INT1_MASK = 1 << AXEL_INT1; // app_gpiote_user_register(p_user_id, pins_low_to_high_mask, pins_high_to_low_mask, event_handler) app_gpiote_user_register(&m_gpiote_user_id, AXEL_INT1_MASK, PIN_BUTTON1_MASK, gpiote_event_handler); app_gpiote_user_enable(m_gpiote_user_id); axelInt1Status = 0; buttInt1Status = 0; } void gpiote_event_handler(uint32_t event_pins_low_to_high, uint32_t event_pins_high_to_low) { MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2); if (PIN_BUTTON1_MASK & event_pins_high_to_low) { if ((buttInt1Status == 0) && (axelInt1Status == 0)) { buttInt1Status = PIN_BUTTON1; } } if (flag_nogateway_mode == 0) { if (configMode == 0) { if (AXEL_INT1_MASK & event_pins_low_to_high) { if ((axelInt1Status == 0) && (buttInt1Status == 0)) { axelInt1Status = AXEL_INT1; } } } } /*** if ((PIN_BUTTON_MASK & event_pins_low_to_high) || (PIN_BUTTON1_MASK & event_pins_high_to_low)) ***/ } void device_Conf() { conf_vibro_set = loadState(230); if ((conf_vibro_set > 5) || (conf_vibro_set == 0)) { conf_vibro_set = 1; saveState(230, conf_vibro_set); } wpm_enable = loadState(240); if (wpm_enable > 1) { wpm_enable = 0; saveState(240, wpm_enable); } interval_reading_lux = loadState(220); if (interval_reading_lux > 60) { interval_reading_lux = 60; saveState(230, interval_reading_lux); } else if (interval_reading_lux < 1) { interval_reading_lux = 1; saveState(230, interval_reading_lux); } SLEEP_TIME = SLEEP_TIME_TEMP * interval_reading_lux; C_BATT_TIME = BATT_TIME / SLEEP_TIME; } void sendBatteryStatus(bool start) { sleep(5000); wait(200); batteryVoltage = hwCPUVoltage(); wait(10); batt_cap = battery_level_in_percent(batteryVoltage); if (start == 1) { if (batt_cap < old_batt_cap) { sendBatteryLevel(battery_level_in_percent(batteryVoltage), 1); wait(2500, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL); old_batt_cap = batt_cap; } } else { sendBatteryLevel(battery_level_in_percent(batteryVoltage), 1); wait(2500, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL); } linkQuality = calculationRxQuality(); if (linkQuality != old_linkQuality) { wait(10); sendSignalStrength(linkQuality); wait(50); old_linkQuality = linkQuality; } } bool sendSignalStrength(const int16_t level, const bool ack) { return _sendRoute(build(_msgTmp, GATEWAY_ADDRESS, SIGNAL_Q_ID, C_SET, V_VAR1, ack).set(level)); } int16_t calculationRxQuality() { int16_t nRFRSSI_temp = transportGetReceivingRSSI(); int16_t nRFRSSI = map(nRFRSSI_temp, -85, -40, 0, 100); if (nRFRSSI < 0) { nRFRSSI = 0; } if (nRFRSSI > 100) { nRFRSSI = 100; } return nRFRSSI; } void happy_init() { //hwWriteConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS, 255); // ******************** checking the node config reset ************************* if (hwReadConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS) == 0) { hwWriteConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS, 255); } if (loadState(100) == 0) { saveState(100, 255); } CORE_DEBUG(PSTR("EEPROM NODE ID: %d\n"), hwReadConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS)); CORE_DEBUG(PSTR("USER MEMORY SECTOR NODE ID: %d\n"), loadState(100)); if (hwReadConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS) == 255) { mtwr = 0; } else { mtwr = 10000; no_present(); } CORE_DEBUG(PSTR("MY_TRANSPORT_WAIT_MS: %d\n"), mtwr); } void new_device() { hwWriteConfig(EEPROM_NODE_ID_ADDRESS, 255); saveState(100, 255); wdt_enable(WDTO_15MS); } void config_Happy_node() { if (mtwr == 0) { myid = getNodeId(); saveState(100, myid); mypar = _transportConfig.parentNodeId; old_mypar = mypar; master_id = 0; // *************************** master slave mode is not initialized in this example, ..stub ******************************* saveState(101, mypar); saveState(102, _transportConfig.distanceGW); } if (mtwr != 0) { myid = getNodeId(); if (myid != loadState(100)) { saveState(100, myid); } if (isTransportReady() == true) { mypar = _transportConfig.parentNodeId; master_id = 0; // *************************** master slave mode is not initialized in this example, ..stub ******************************* if (mypar != loadState(101)) { saveState(101, mypar); } if (_transportConfig.distanceGW != loadState(102)) { saveState(102, _transportConfig.distanceGW); } present_only_parent(); } if (isTransportReady() == false) { no_present(); flag_fcount = 1; err_delivery_beat = 5; _transportConfig.nodeId = myid; _transportConfig.parentNodeId = loadState(101); _transportConfig.distanceGW = loadState(102); mypar = _transportConfig.parentNodeId; happy_node_mode(); gateway_fail(); } } } void no_present() { _coreConfig.presentationSent = true; _coreConfig.nodeRegistered = true; } void happy_node_mode() { _transportSM.findingParentNode = false; _transportSM.transportActive = true; _transportSM.uplinkOk = true; _transportSM.pingActive = false; transportSwitchSM(stReady); _transportSM.failureCounter = 0; } void gateway_fail() { flag_nogateway_mode = 1; flag_update_transport_param = 0; SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME / 2; lis2->Disable_Wake_Up_Detection(); } void find_parent_process() { flag_update_transport_param = 1; flag_find_parent_process = 0; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: STANDART TRANSPORT MODE IS RESTORED\n")); err_delivery_beat = 0; lis2->Enable_Wake_Up_Detection(); } void update_Happy_transport() { CORE_DEBUG(PSTR("MyS: UPDATE TRANSPORT CONFIGURATION\n")); mypar = _transportConfig.parentNodeId; master_id = 0; // *************************** master slave mode is not initialized in this example, ..stub ******************************* if (mypar != loadState(101)) { saveState(101, mypar); } if (_transportConfig.distanceGW != loadState(102)) { saveState(102, _transportConfig.distanceGW); } present_only_parent(); wait(50); nosleep = 0; flag_update_transport_param = 0; } void present_only_parent() { if (old_mypar != mypar) { CORE_DEBUG(PSTR("MyS: SEND LITTLE PRESENT:) WITH PARENT ID\n")); if (_sendRoute(build(_msgTmp, 0, NODE_SENSOR_ID, C_INTERNAL, 6).set(mypar))) { flag_sendRoute_parent = 0; old_mypar = mypar; } else { flag_sendRoute_parent = 1; } } } void check_parent() { _transportSM.findingParentNode = true; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: SEND FIND PARENT REQUEST, WAIT RESPONSE\n")); _sendRoute(build(_msg, 255, NODE_SENSOR_ID, C_INTERNAL, 7).set("")); wait(1500, C_INTERNAL, 8); if (_msg.sensor == 255) { if (mGetCommand(_msg) == 3) { if (_msg.type == 8) { Ack_FP = 1; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: PARENT RESPONSE FOUND\n")); } } } if (Ack_FP == 1) { CORE_DEBUG(PSTR("MyS: FIND PARENT PROCESS\n")); Ack_FP = 0; transportSwitchSM(stParent); flag_nogateway_mode = 0; flag_find_parent_process = 1; SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME; problem_mode_count = 0; } else { _transportSM.findingParentNode = false; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: PARENT RESPONSE NOT FOUND\n")); _transportSM.failedUplinkTransmissions = 0; nosleep = 0; if (problem_mode_count < 24) { CORE_DEBUG(PSTR("PROBLEM MODE COUNTER: %d\n"), problem_mode_count); problem_mode_count++; SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME / 100 * 120; } else if (problem_mode_count == 24) { SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME * 30; CORE_DEBUG(PSTR("PROBLEM MODE COUNTER: %d\n"), problem_mode_count); } } } void receive(const MyMessage & message) { if (message.sensor == ENABLE_WPM_SENS_CHILD_ID) { if (message.type == V_VAR1) { if (mGetCommand(message) == C_SET) { if (message.isEcho()) { Ack_TL = 1; } else { wpm_enable = message.getBool(); saveState(240, wpm_enable); wait(10); send(conf_wpmMsg.set(wpm_enable)); wait(50); blinky(3, 3, GREEN_LED); configMode = 0; nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } } } } if (message.sensor == LEVEL_SENSIV_V_SENS_CHILD_ID) { if (message.type == V_VAR1) { if (mGetCommand(message) == C_SET) { if (message.isEcho()) { Ack_TL = 1; } else { conf_vibro_set = message.getByte(); vibro_Init(); saveState(230, conf_vibro_set); wait(10); send(conf_vsensMsg.set(conf_vibro_set)); wait(50); blinky(3, 3, GREEN_LED); configMode = 0; nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } } } } if (message.sensor == INTERVAL_R_LUX_CHILD_ID) { if (message.type == V_VAR1) { if (mGetCommand(message) == C_SET) { if (message.isEcho()) { Ack_TL = 1; } else { interval_reading_lux = message.getByte(); SLEEP_TIME = SLEEP_TIME_TEMP * interval_reading_lux; C_BATT_TIME = BATT_TIME / SLEEP_TIME; saveState(220, interval_reading_lux); wait(10); send(conf_interv_rluxMsg.set(interval_reading_lux)); wait(50); blinky(3, 3, GREEN_LED); configMode = 0; nosleep = 0; button_flag = 0; buttInt1Status = 0; } } } } if (message.sensor == LUX_SENS_CHILD_ID) { if (message.type == V_LEVEL) { if (mGetCommand(message) == C_SET) { if (message.isEcho()) { Ack_TL = 1; } } } } if (message.sensor == V_SENS_CHILD_ID) { if (message.type == V_TRIPPED) { if (mGetCommand(message) == C_SET) { if (message.isEcho()) { Ack_TL = 1; } } } } if (mGetCommand(message) == 0) { PRESENT_ACK = 1; CORE_DEBUG(PSTR("MyS: !!!ACK OF THE PRESENTATION IN THE FUNCTION RECEIVE RECEIVED!!!\n")); } }


Project github (perpustakaan tambahan, sumber proyek, skema, gerberas, BOM):
github.com/smartboxchannel/EFEKTA-LIS2DW12-MAX44009-E73C

Karakteristik sensor:

  • Kisaran tegangan operasi 2-3 V,
  • 6.7μA dalam mode tidur,
  • 8mA dalam mode jaringan,
  • E73-2G4M08S1C nRF52840,
  • Sensor Cahaya Sekitar MAX44009,
  • LIS2DW12 \ LIS2DH12 accelerometer 3-sumbu MEMS,
  • RGB LED
  • Pengguna botton,
  • Port pemrograman SWD + Serial.

Di bawah ini adalah contoh operasi sensor dalam sistem UD Majordomo, ini akan secara alami bekerja di UD mana pun di mana dukungan untuk protokol MySensor ditambahkan, dan ini hampir semuanya diketahui.





Video dengan bagian dalam board, contoh sensor, contoh pengaturan


Foto Sensor






.

MYSENSORS ( , nRF5 Arduino IDE, mysensors, — @mysensors_rus

!

PS/ , , . / , nRF52811. .

Spoiler




















Source: https://habr.com/ru/post/id478960/

More articles:


All Articles