Kami sedang berpikir tentang mengembangkan penjaga keamanan perimeter menggunakan perangkat lunak yang kami kembangkan untuk
robot kami
untuk mengumpulkan bola golf . Ketika kami memutuskan persyaratan teknis, kami mulai mencari seperti apa Internet itu.
Jadi kami menemukan proyek Andrey Zolotoev. Platform terlacak untuk robot penelitian.
Andrey menceritakan bagaimana ide proyek ini datang kepadanya dan di mana Anda dapat melihat instruksi video untuk merakit platform yang dilacak dengan motor dari skuter gyro.
Saya tidak ingat bagaimana saya muncul dengan ide membuat platform ulat, 30 tahun yang lalu saya mengumpulkan ulat dari kawat aluminium dua-kawat, menggunakan jalinan sebagai trek dan kawat kaku itu sendiri sebagai selongsong. Membongkar jam alarm besi dan luar biasa mahal, pada waktu itu, pemutar audio, mengekstraksi motor, katrol dan paschik karet, menerapkan rotasi ke roda gigi jam alarm yang lebih kecil, saya menerima torsi kuda pada gigi besar, ini adalah jantung dari mainan apa pun!
Baru-baru ini saya mengambil yang lama, manfaatnya sekarang tidak perlu menemukan apa pun, trek yang sudah jadi, motor, pengontrol dan komponen lain yang tersedia. Letakkan tangan dan kepala Anda, beberapa eksperimen, yang utama adalah tidak mendengarkan saran di sepanjang jalan, jika tidak semua orang berpengalaman, semua orang sudah melakukan hal yang sama dan lebih tahu!
Ulat siap adalah yang paling banyak menimbulkan pertanyaan- Dari apa, berapa banyak, di mana?
Angsa ini disebut Semut dari perusahaan truk komposit, panjang 2200 lebar 22cm, multi-layer, sangat kuat, jenis roda gigi adalah pinion, tetapi dimungkinkan untuk melekat pada paku.
Sangat berat 7kg dan terlalu tebal untuk jenis transportasi ini, faktanya saya menggunakannya untuk kendaraan hiburan anak-anak, karena panjangnya tidak cukup untuk membuat orang dewasa dengan motor besar yang kuat, tetapi terlalu kaku dan menyerap banyak energi dan efisiensi pada tikungan tajam. di sekitar arena, itu akan membuatnya lebih tipis!
Bintang utama dari mobil salju Buran, poros dipotong setengah, beberapa manipulasi belokan, bintang rantai dari skuter semut adalah yang terkecil dan terbesar, mereka memberi 1: 3 dan menghilangkan beban dari mesin. Rantai direntangkan seperti karet gelang dari pengecut, saya tidak bisa memahami semuanya - dengan harga 960 rubel mereka tidak dapat melakukannya secara efisien dan ini terlepas dari kenyataan bahwa bebannya tidak besar sama sekali. Karena itu, diperlukan mekanisme pretensi.
Mesin! Mesinnya berasal dari giroskop, saya harus membongkar puluhan bobot yang berbeda dan berlari ke 6-8 jenis motor, hal paling kuat yang saya temui adalah dengan magnet 30 * 3mm dan 5 hidup 350 watt pada 36 volt dan 500 watt pada 48v
Ada motor dari hi-scooter kiwano yang mereka miliki sekitar 400 dan 500 watt, tapi saya tidak menemukan itu.
Perlu dicatat bahwa bahkan motor terkecil dengan belitan 3-inti dan magnet 25 * 2 menghasilkan torsi penuh dan hampir sebanding, dengan satu-satunya perbedaan adalah bahwa lebih dari 70 derajat pemanasan setelah 20 menit berkuda. Dan ini diketahui sebagai kematian total dari magnet.
Pada 36 volt kita mendapatkan kecepatan maksimum 5 km / jam pada 48 -8 km / jam.
Tetapi pada saat yang sama, dorongan menurut pendapat saya akan menarik mobil untuk dirinya sendiri dan lebih dari 200 kg pada dirinya sendiri. Tentu saja merugikan.
Driver - ini adalah topik serius, pada awalnya saya menggunakan pengembangan lulusan MIT Benjamin Vedder VESC tetapi pria itu ternyata brilian tapi serakah! (lelucon) dan harganya 100 cu dan tidak ada analog, maka saya membeli 6 buah dengan obat bius, setelah setengah tahun salinan yang tepat untuk 50 kamu muncul. Oooooooooo, oh well!
Ngomong-ngomong, ini dia !
Saya menghubungkannya langsung ke remote RC, meskipun driver itu sendiri menyediakan untuk kontrol dan throttle stick dan melalui modul BT. Pengemudi ini meremas potensi penuh dari motor. Ada start-up yang mulus, pembalikan yang tajam dan pemulihan (meskipun ini tidak relevan pada tangki!), Dan yang paling penting, dengan ukuran ini dibutuhkan 2-3 kW, sementara tidak benar-benar memanas.
Baterai LiFePO4, karena tersirat bahwa ini adalah hiburan musim dingin, baterai tidak boleh takut cuaca dingin, dan ini adalah apa yang akan menghentikan banyak orang sebelum memulai proyek ini untuk label harga yang sepenuhnya ditarik kuda di bawah 30.000r
Anehnya, itu menunjukkan dirinya dengan sangat baik, lebih dari 2 jam bermain ski aktif berlangsung 24 jam di musim dingin.
Harga
Awalnya, tentu saja, saya melihat ini sebagai bisnis, tetapi ketika saya menghitung bahwa biaya baterai mencapai 100.000 rubel, hampir mustahil untuk menjual tangki semacam itu dengan setidaknya 20.000 keuntungan. Sedikit yang mampu membeli hiburan semacam itu bahkan untuk menyewa. Dan banyak ayah bermimpi membangun sesuatu yang serupa untuk anak-anak mereka sambil memiliki tingkat keterampilan teknis yang berbeda. Karena itu, saya memposting panduan perakitan di saluran YouTube saya, di mana saya menjelaskan secara rinci cara merakit kendaraan semacam itu dan tidak hanya untuk saya dan anak-anak saya. Untuk lebih dekat dengan sukacita kekanak-kanakan yang mereka sendiri sudah mulai lupa.
Saya dapat mengatakan bahwa saya istimewa dalam menemukan solusi untuk melakukan apa saja dari komponen yang paling terjangkau dan murah, tetapi bahkan ini tidak membantu untuk membuat banyak kesalahan dengan pembengkakan biaya.
Di saluran YouTube saya ada banyak proyek yang kami mulai dan berhasil diselesaikan, tetapi ada lebih banyak rencana untuk mereka, mendaftar, akan ada banyak hal menarik!
Instagram