Tentang Pengarang: Brad Templeton adalah seorang insinyur perangkat lunak, penginjil mobil robot sejak 2007, dan bekerja di Google pada tahun-tahun awalnya. Pendiri ClariNet , ketua kehormatan Electronic Frontier Foundation dan direktur Foresight Institute , pendiri fakultas di Singularity University .
Ketika saya membeli Tesla, saya tidak bisa tidak membeli autopilot. Saya menulis tentang robocars sejak 2007, saya bekerja dan menyarankan Google / Waymo dan banyak perusahaan dan pembuat mobil terkemuka lainnya. Saya mencari nafkah dengan menulis, berbicara, dan memberi nasihat tentang robocars, jadi itu adalah pembelian wajib, bahkan dengan $ 5.000. Saya tidak bisa mengatakan bahwa saya pernah menghabiskan begitu banyak untuk perangkat lunak.
Autopilot adalah produk hebat:
- Banyak yang menyukainya dan terus-menerus menggunakannya. Saya berbicara dengan beberapa orang yang mengakui bahwa mereka menggunakan autopilot, meskipun melanggar arah, mereka berkorespondensi dan tidak melihat jalan untuk waktu yang lama.
- Sangat sedikit orang meninggal dalam mobil autopilot ketika mereka tidak mengendalikannya sesuai dengan instruksi.
- Untuk beberapa waktu Tesla diizinkan untuk membeli "Mengemudi Sendiri Penuh" (mengemudi sepenuhnya otonom) sebagai kit mobil "dikirim dengan paket" yang mahal. Sebelumnya, mereka mengatakan bahwa itu akan menjadi perangkat lunak yang sepenuhnya diperbarui, tanpa perangkat keras tambahan, meskipun posisi ini telah berubah seiring waktu. Mereka juga mengatakan bahwa orang dapat menambahkannya ke mobil mereka nanti dengan harga yang lebih tinggi. Sejak itu, Full Self Driving tidak lagi dapat dipesan untuk Tesla baru melalui toko online, tetapi, tampaknya, masih dapat dipesan melalui telepon.
- Tidak seperti kebanyakan produk otomotif, autopilot terus membaik dengan pembaruan perangkat lunak baru.
- Autopilot juga memperbarui setrika, karena beberapa fungsi menjadi tidak dapat diakses oleh pemilik mobil tua. Autopilot mulai didasarkan pada MobilEye (perusahaan Israel ADAS, sekarang bagian dari Intel, yang kisahnya dengan Tesla layak mendapat artikel baru). Kemudian, Tesla beralih ke sistemnya sendiri berdasarkan peralatan Nvidia, yang menyebabkan penurunan fungsionalitas sementara untuk pembeli mobil baru. Pada tahun 2018, Tesla mengumumkan bahwa mereka telah mengembangkan chip jaringan saraf baru yang akan muncul di mobil sekitar tahun ini.
- Pada 19 Februari 2019, Elon Musk mengumumkan dalam podcast bahwa autopilot yang sepenuhnya independen akan mulai berfungsi tahun ini.
Singkatnya, autopilot berbeda dari kemampuan mobil lain yang pernah ada di dunia.
Dalam ulasan lengkap saya sebelumnya pada Tesla Model 3, saya tidak mempertimbangkan autopilot, karena perlu perbaikan yang jauh lebih serius - dan waktunya telah tiba.
Produk berani dengan pernyataan tebal
Autopilot melampaui apa yang pernah ditawarkan sebelumnya. Namun, ulasan ini tidak akan mempertimbangkan apa yang terlihat oleh sebagian besar orang yang hanya merupakan tambahan revolusioner dari mobil biasa (meskipun sangat tidak biasa). Sebaliknya, prospek pengembang kendaraan otonom akan diperiksa di sini. Tesla tidak mengklaim bahwa autopilot mereka adalah robocar yang asli. Manual pengguna penuh dengan peringatan yang menurut pengendara tidak demikian. Ini lebih merupakan asisten mobil, yang harus diawasi oleh pengemudi dengan waspada.
Dalam keadilan, patut ditinjau dari perspektif robocar, karena Elon Musk dan Tesla mengatakan bahwa mengemudi sepenuhnya otonom akan menjadi kenyataan pada 2019 dan bahwa pada akhir 2020 semuanya akan sangat aman sehingga Anda dapat tidur sambil mengemudi. Pernyataan lengkap ada di podcast ini dalam 10 menit.
Pernyataan Mask sangat mengejutkan, terlepas dari kenyataan bahwa ia mencoba menahannya, mengatakan bahwa mungkin Anda tidak harus bergantung pada itu pada seratus persen, regulator juga mungkin tidak siap untuk ini. Dia mengakui bahwa sistem autopilot harus diamati pada 2019, tetapi merasa bahwa Anda dapat segera tidur setelahnya. Orang-orang memanggil saya terlalu optimis, tetapi Musk mengatakan tentang prediksinya seperti ini: "Setiap minggu saya memahami detail autopilot dan saya yakin dengan apa yang saya bicarakan."
Sejujurnya, saya suka autopilot sebagai sistem bantuan pengemudi. Tidak sebanyak beberapa, tetapi saya masih senang bahwa saya memilikinya. Namun, pertanyaan di bawah tidak memberikan kepastian yang dibahas di atas.
Pembaruan: 28 Februari 2019 Tesla mengumumkan harga baru dan fitur autopilot. Autopilot dasar berharga $ 3.000. 5.000 $ di atas menambahkan fitur mengemudi sepenuhnya otonom yang mencakup add-on autopilot yang sebelumnya merupakan bagian dari autopilot biasa, seperti perintah tantangan, parkir mandiri dan navigasi autopilot. Pada tahun 2019, mereka berjanji untuk menambah pengakuan tanda-tanda berhenti, lampu lalu lintas dan, sampai batas tertentu, jalan perkotaan, ditambah tingkat panggilan lanjutan untuk mengambil mobil dari tempat parkir. Mengoperasikan mengemudi sepenuhnya otonom di jalan-jalan kota masih membutuhkan kewaspadaan dari pengemudi, yang siap untuk mengambil setir kapan saja. Rincian minimum sudah tersedia, dan lebih banyak lagi di jalan.
Menggunakan autopilot
Autopilot cukup mudah digunakan. Gearbox Tesla hanya memiliki beberapa pengaturan. Atas untuk mundur, turun untuk naik, klik lagi untuk menstabilkan kecepatan dan turun lagi untuk autopilot. Jika Anda berada di tempat di mana Anda dapat menggunakan autopilot (Anda akan melihat ikon di notifikasi) itu menyala, memancarkan sinyal suara dan menunjukkan pemberitahuan. Sekarang Anda dapat melepas kaki dari pedal, tetapi tinggalkan setidaknya satu tangan di setir.
Dengan penggunaan autopilot yang tepat, mengemudi di jalan biasa (yang jauh dari selalu mulus) menjadi seperti mengemudi di jalan yang benar-benar lurus. Anda masih memegang setir sedikit, tetapi yang perlu dilakukan hanyalah shift kecil, terutama agar sistem tahu bahwa Anda masih memperhatikan jalan. Jika Anda tidak memutar setir dalam waktu yang lama, mobil akan menampilkan peringatan sampai Anda melakukannya. Saya belum mengujinya, tetapi jika Anda tidak bereaksi, mobil akan melambat.
Musim gugur yang lalu, autopilot juga memperkenalkan fungsi beta baru - navigator. Ketika diaktifkan, dia akan melakukan hal-hal yang lebih mengesankan. Mereka akan memberi tahu Anda kapan harus mengganti jalur di jalur kanan di jalan raya, dan mobil akan memilih jalan keluar yang diinginkan. Navigator bahkan memproses persimpangan antara jalan raya, termasuk penggabungan dua jalan menjadi satu (walaupun menurut saya, ini belum cukup siap untuk prime time). Autopilot mati ketika Anda meninggalkan jalan raya, meskipun autopilot tetap menyala, meskipun manual mengatakan bahwa itu hanya untuk jalan dengan lalu lintas terbatas.
Fitur lain dari autopilot adalah pergantian jalur otomatis. Ketika Anda menggunakan autopilot, Anda bisa melihat bahwa tidak ada orang di jalur, nyalakan sinyal
mengubah sinyal, dan sisa mobil akan melakukan untuk Anda. Dia bahkan akan menemukan celah di antara mobil (kadang-kadang dia akan mempercepat atau memperlambat jika orang lain mengemudi di jalur).
Autopilot, pada intinya, merupakan kombinasi dari cruise control adaptif atau "traffic light" dengan kemampuan untuk mengubah jalur. Mobil standar hanya dilengkapi dengan cruise control biasa, bersama dengan pengereman darurat otomatis dan fitur khas lainnya dari Advanced Driver Assistance System (ADAS).
Autopilot dibangun menggunakan kamera, radar, dan ultrasonik. Hampir setiap proyek robocar utama menambahkan LIDAR pada sensornya untuk pengendaraan yang sepenuhnya otonom. Tesla, seperti yang Anda tahu, adalah lawan yang kuat dari Lidar, tetapi sederhananya, itu tidak cocok dalam jumlah besar, tersedia untuk digunakan otomotif dalam model tahun ini, jadi bahkan jika mereka mau, mereka tidak bisa mendapatkannya.
Sengketa penggunaan lidar atau kamera masih belum terselesaikan .
Tesla memperjelas bahwa autopilot adalah produk "beta", bukan dalam bentuk final, tetapi pengalaman saya menunjukkan bahwa driver menganggapnya sebagai fitur yang sudah lengkap. Tesla juga mengklarifikasi bahwa ini bukan sistem mengemudi yang sepenuhnya otonom, dan bahwa pengemudi harus selalu tetap penuh perhatian dan siap mengemudi jika autopilot gagal.
Kontrol pelayaran adaptif (memperhitungkan lalu lintas jalan)
Sistem ini hadir di banyak mobil sebagai fungsi independen, tetapi Tesla terlihat bagus. Dia melacak mobil lain di depan dengan kamera dan radar. Anda dapat dengan mudah mengatur kecepatan dan jarak dalam model 3s hanya dengan beberapa tombol. Ini memungkinkan Anda untuk mengemudi lebih santai, dan orang-orang cukup terbiasa dengan kendali jelajah. Ini tidak selalu rileks - jika Anda mengemudi perlahan untuk sementara waktu, dan jalan di depan Anda tiba-tiba dibersihkan, autopilot akan berakselerasi jauh lebih cepat daripada jika Anda melakukannya secara manual. Dibutuhkan sedikit usaha untuk belajar mempercayai mobil untuk melambat dan melambat ketika insting Anda mendorong Anda untuk melakukannya sendiri.
Saya masih menemukan ruang untuk perbaikan. Kontrol jelajah adaptif (seperti kebanyakan produk semacam itu) bisa sedikit konyol, dan belum memiliki pemahaman manusiawi tentang dinamika di jalan. Ini melambat tajam ketika seseorang ingin masuk ke barisan dan dengan cepat berakselerasi ketika celah muncul, ini tidak nyaman. Saya akan menjelaskan kepada kaum bijak, maksud saya, bahwa turunan pertama dari akselerasi, yang disebut konyol sebelumnya, agak besar. Sebagai gantinya, orang tersebut akan meregangkan interval di antara mesin-mesin, menjadi lebih dekat ke celah daripada yang diinginkan autopilot, sementara orang itu akan mengamati dengan seksama, dan kemudian melambat. Autopilot mengatur jarak untuk mempertahankan, dan jika mobil berada dalam jarak ini, autopilot terlalu cepat untuk memperbaikinya, setidaknya terlalu cepat untuk perjalanan yang mulus. (Sebagian, ini juga dapat dijelaskan oleh fakta bahwa mengemudi selalu tampak lebih buruk bagi penumpang daripada pengemudi, dan anehnya berada di kursi pengemudi, tetapi bukannya mengemudi, hanya menonton.)
Pada tahap awal sistem ini, hanya radar yang digunakan, yang memiliki masalah dengan kendaraan yang diam, karena mereka mengembalikan sinyal radar yang terlihat seperti benda diam lainnya, misalnya, jalan di sekitar mereka. Kamera plus radar, seperti Tesla, mengurangi masalah ini, setidaknya di depan Anda adalah sesuatu yang terlihat seperti kendaraan atau hambatan lain yang diketahui.
Argumen yang baik dapat dibuat bahwa kontrol pelayaran adaptif akan menarik bagi banyak orang jika harganya seperti mobil lain. Karena Anda harus tetap memegang kemudi di kepala Anda
semua manuver sedang digulir, dan orang tersebut siap untuk benar-benar mengambil setir jika mobil melakukan kesalahan. Anda tidak perlu melakukan banyak upaya hanya untuk menikmati mengemudi secara otonom. Mungkin Anda akan menjadi lebih waspada. Tesla belum menawarkan cruise control adaptif sebagai opsi mandiri.
Saya belum punya kesempatan untuk mencoba sistem pengereman dan peringatan darurat otomatis. Saya harap itu tidak terjadi! Saya menggunakan sistem ini di mobil lain dan penelitian asuransi menunjukkan bahwa mereka umumnya efektif, walaupun, tentu saja, tidak ideal. Mereka mengurangi frekuensi dan tingkat keparahan kecelakaan dengan dua digit. Tesla memungkinkan Anda untuk mengonfigurasikan seberapa jauh sebelumnya Anda perlu memperingatkan tentang suatu masalah.
Kemudi (kontrol otomatis)
Dua klik pada sakelar dan autopilot penuh dihidupkan, termasuk kemudi.
Kemudi Tesla bagus, tetapi Anda masih bisa terputus dalam beberapa keadaan di jalan raya. Menghubungkan jalan ke jalan raya baru, atau ketika dua jalur menjadi satu - semua ini masih belum sepenuhnya siap, dan kadang-kadang (tetapi tidak selalu) dapat menyebabkan gerakan tiba-tiba yang merusak kredibilitas sistem. Saya berkecil hati ketika mobil di jalur berikutnya mulai melaju ke jalur, dan mungkin ke jalur saya. Pengemudi akan pergi sehingga ada lebih banyak ruang, dan jika pengemudi lain melangkah lebih jauh, ia akan menyimpang, memberi sinyal dan / atau menerapkan rem. Jadi seharusnya ketika Anda berada di jalan yang sulit, saya mengambil kemudi dan jangan biarkan Tesla melakukan apa yang saya inginkan. Bahkan jika mobil berjalan lebih jauh, tidak nyaman untuk mengemudi di sekitar mobil di jalur yang berdekatan.
Mematikan kontrol otomatis tidak mematikan kontrol pelayaran adaptif - Anda perlu menekan rem - ini mungkin akan mengejutkan Anda jika Anda menuju ke jalur bebas dan tiba-tiba berakselerasi. Saya percaya bahwa mempercepat untuk memutuskan sesuatu itu tidak logis.
Saya juga menyaksikan mobil mendekati pohon yang masuk ke jalur, yang tidak akan menyebabkan kerusakan, tetapi saya tidak ingin menabrak dengan kecepatan tinggi. Tidak nyaman melihat mobil Anda mendekati apa pun.
Tesla menyarankan untuk tidak menggunakan autoplot di area konstruksi, dan sangat tidak nyaman untuk menggunakannya bahkan di jalur kiri ketika tidak ada trotoar.
Tesla mengalami masalah dengan objek stasioner. Masalah serius, seperti tabrakan dengan tembok pembatas gedung yang menghalangi jalur setelah SUV di depan minggir. Tidak seperti autopilot, mobil dengan mengemudi sepenuhnya otonom akan melakukan hal itu.
Terlepas dari kenyataan bahwa sistem cruise control adaptif tidak berurusan dengan hal-hal seperti itu, diasumsikan bahwa autopilot kadang-kadang dapat lebih baik menangani benda tidak bergerak jika mereka tidak terlihat seperti kendaraan. Itulah sebabnya di masa lalu Tesla menabrak truk dengan belok ke kiri (itu versi yang lebih tua), dan juga menabrak penghalang di pintu keluar (saya sering berkendara melewati pintu keluar ini, kadang dengan autopilot, tetapi mengawasi jalan dengan hati-hati. dan diharapkan bahwa sekarang mobil memanggil keluar ini segera setelah Tesla HQ hanya berjarak 10 menit.) Pukulan ini adalah akibat dari pengemudi memiliki kontrol autopilot yang tidak memadai atau menggunakannya di tempat yang tidak mungkin, tetapi ini memungkinkan untuk mengidentifikasi kesalahan yang perlu dilakukan. sunting untuk mencapai mengemudi sepenuhnya otonom.
Banyak orang juga tidak mengerti bahwa autopilot tidak melihat hal-hal seperti lampu lalu lintas atau tanda berhenti. Ini adalah tanggung jawab pengemudi. Ini bukan fungsi kemudi, tetapi, anehnya, Anda tidak mengharapkan dari pengendali jelajah biasa untuk melakukan hal-hal ini, tetapi dengan embel-embel autopilot lain, Anda mungkin berpikir bahwa ia dapat melakukan ini. Mobil dengan mengemudi sepenuhnya otonom harus ideal dalam hal ini - dan ini adalah lompatan yang cukup besar.
Autopilot menunjukkan tampilan mobil lain dan pengguna jalan yang dia lihat. (Faktanya, mobil menunjukkan ini kapan saja, dan Anda dapat menggunakannya sebagai blind spot check, meskipun ini bukan satu-satunya hal yang perlu Anda gunakan.) Layar memperlihatkan sistem penginderaan yang agak terputus-putus yang sering menghilang atau melompat, dan saya telah berulang kali melihat bahwa ia mengalami kesulitan mengidentifikasi pengendara sepeda di sebelah kanan.
Saya sangat khawatir tentang cara kerjanya ketika band terhubung menjadi satu. Ketika seseorang melihat dua lajur bergabung menjadi satu, dan jalan itu kosong, ia lebih suka melewati pusat dua lajur, setelah melakukan perjalanan di sepanjang garis putus-putus selama beberapa waktu sampai menghilang dan ia tidak akan berada di tengah satu lajur. Saya melihat autopilot tetap di antara garis tanda dan kemudian tiba-tiba bergeser ke tengah ketika garis itu menghilang. Orang-orang umumnya akan "mengabaikan garis" untuk mengemudi lebih lancar ketika jalan kosong dan aman.
Merger jalan raya juga bermasalah. Mengemudi di jalur kanan dengan autopilot (seperti yang seharusnya Anda lakukan untuk mengemudi keluar dari navigator) dapat menjadi masalah karena mobil akan melambat setiap kali membiarkan mobil lain memasuki jalan raya. Sangat sopan di pihaknya, tetapi pengemudi Tesla jelas tidak akan senang.
Ini juga cukup tak terduga ketika mobil berhenti mengubah jalur, karena mendeteksi orang lain yang mendekati jalur yang sama. Mungkin ini bijaksana, tetapi dengan cakrawala persepsi yang lebih lama, orang-orang jauh lebih baik dalam hal itu. Orang-orang, tentu saja, juga bisa mundur jika mereka melihat mobil yang mendekat, tetapi mereka biasanya menunggu sampai yang terakhir, sampai mereka melambat dengan hambatan lain, dan jika ini tidak terjadi, maka mereka kembali ke jalur mereka. Meskipun strategi ini dapat dimengerti karena alasan keamanan, Anda perlu menemukan algoritma yang baik untuk mengemudi dengan aman dan memberikan perjalanan yang mulus untuk kedua mobil.
Parkir otomatis
Autopilot termasuk fungsi parkir. Seharusnya menemukan tempat parkir yang cocok saat mengemudi dengan kecepatan rendah, dan menunjukkan pada layar ikon bahwa tempat itu ditemukan. Aku benar-benar belum pernah melihatnya benar-benar menemukan tempat gratis. Ada juga fungsi "Panggilan", yang memungkinkan Anda keluar dari mobil, mengendalikannya dan membuat manuver kecil untuk diparkir. Ini dapat digunakan, misalnya, untuk parkir di ruang sempit. Saya belum menemukan tempat-tempat di mana saya mungkin memerlukan fungsi seperti itu, walaupun mudah dibayangkan, meskipun saya curiga bahwa tidak masuk akal untuk parkir begitu dekat dengan mobil lain, mengingat perusakan terhadap mobil-mobil modis di dunia saat ini.
Seberapa baik dia?
Karena saya tidak mengendarai banyak mobil lain yang memiliki fungsi seperti autopilot, saya tidak dapat membandingkan secara langsung, tetapi saya akan mengatakan bahwa semua ulasan yang saya baca telah menyatakan Tesla yang terbaik. Saya tidak perlu melaporkan ini. Namun, dia masih tidak berdiri dekat dengan apa yang dibutuhkan untuk menjadi robot Robocar. Banyak orang melaporkan bahwa mereka sangat terkesan. Beberapa orang bahkan ingin melepaskan tangan mereka dari kemudi dan membiarkan mobil menyetir sendiri, yang Tesla peringatkan agar tidak dilakukan (dan melakukannya dengan benar). Saya curiga
bahwa kebanyakan orang di bawah kesan tidak pernah melihat apa yang seharusnya dapat dilakukan oleh robocar. Hanya saja belum ada di sana. Ini tidak akan keluar dengan fungsi mengemudi sepenuhnya otonom pada tahun 2019, bahkan dengan chip jaringan saraf baru.
Sulit untuk memahami besarnya masalah robocar. Sebuah produk seperti autopilot yang dapat dikendarai selama seminggu tanpa kesalahan dapat mengesankan Anda. Misalnya, dari New York ke Los Angeles. Ketika dia melakukan kesalahan ini, pengemudi akan memperbaikinya dan mencegah masalah. Robokar harus melewati seluruh kehidupan manusia tanpa membuat kesalahan tunggal. Di AS, kecelakaan dilaporkan setiap 500.000 mil, yang juga secara kasar sesuai dengan seberapa banyak rata-rata orang yang mengendarai mobil.
Karena itu, saya sangat meragukan pernyataan Elon Musk. Musk menggambarkan hal yang serius, termasuk mengemudi secara otonom di jalan-jalan kota dan tempat parkir, dan tidak hanya di jalan raya. Saya akan memakan bug jika ini terjadi pada 2019 pada apa pun kecuali sebagian kecil jalan dan kondisi. — , , Tesla, , , , .
1 : Tesla , , , , , . , , .
. , . , , . , . - , , .
, , , . Audi , . , . , , . , , , (, ). , Tesla . , Tesla , , . , , - . - , , .
Tesla , $5,000. , , . , , , . .
, , , . Tesla , , Tesla, , , . , , , , , Tesla . .
NHTSA ( ), Tesla, , ( MobilEye). , . (Randy Whitfield) NHTSA Tesla, , NHTSA . Tesla , , . 2018 , Tesla 3,34 , , , 1,92 . , 500K , , Tesla 4 . , 73% , , , , — — , , .
, . , . , , . , ( , , ), .
, . - , . - , , . , , , , . , . Tesla. ( ) - , . , . - , - . . , , , — .
, , . Tesla , , . , , , - . , Waymo , (, 20 ), , . ,
, — . , — Sterling Anderson, Aurora, Tesla.
Kesimpulan
, - , . . , , , Google/Waymo 2010- , Waymo 2019 , , . , Waymo , , , . — . 99,9% , . , , 100 , . , , , .
28 Tesla . $3000 — . Tesla , , $4000. $5000 , , , 2019 , , - , . $5000 , . , , . $7000.
— , , , -, , , , . , , Tesla , . , - — $1500 . , .
, , , . .
-
automotive . 2500 , 650 .
, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .
, . , , , . , automotive. , , .