Pada artikel ini, kami akan mempertimbangkan isian elektronik perangkat tersebut, prinsip operasi, dan metode konfigurasi. Sampai sekarang, saya telah menemukan deskripsi produk pabrik jadi, sangat indah, dan tidak terlalu murah. Bagaimanapun, dengan pencarian cepat, harga mulai dari sepuluh ribu rubel. Saya menawarkan deskripsi sebuah kit Cina untuk perakitan sendiri seharga 1,5 ribu.
Pertama-tama, perlu untuk mengklarifikasi apa yang sebenarnya akan dibahas. Ada banyak levitator magnetik, dan berbagai implementasi spesifik sangat mengagumkan. Pilihan seperti itu, ketika magnet permanen terletak oleh kutub yang sama satu sama lain karena fitur struktural, sekarang tidak menarik bagi siapa pun, tetapi ada opsi yang lebih rumit. Sebagai contoh, ini:
Prinsip operasi telah dijelaskan berulang kali, singkatnya - ada magnet permanen yang tergantung pada medan magnet solenoid, yang intensitasnya tergantung pada sinyal dari sensor hall.
Magnet tidak membalik kutub yang berlawanan karena fakta bahwa ia dipasang di boneka dunia, terasa menggeser pusat gravitasi ke bawah. Sirkuit elektronik perangkat ini sangat sederhana, dan hampir tidak perlu dikonfigurasi.
Ada beberapa opsi untuk implementasi proyek-proyek semacam itu di arduino, tetapi ini dari seri “Mengapa mudah, kapan sulit”.
Artikel ini dikhususkan untuk opsi lain, di mana alih-alih suspensi, dudukan digunakan:
Alih-alih bola dunia, bunga mungkin, atau sesuatu yang lain, seperti yang disarankan fantasi. Produksi serial mainan semacam itu sudah ada, tetapi harga tidak menyenangkan siapa pun. Di hamparan Ali Express, saya bertemu dengan set detail,
yang merupakan tempat pengisian elektronik. Harga masalah adalah 1,5 ribu rubel jika "Metoda Penjual" dipilih.
Berdasarkan hasil komunikasi dengan penjual, saya
berhasil mendapatkan diagram perangkat dan instruksi untuk menyiapkan dalam bahasa Cina. Apa yang menyentuh saya khususnya, penjual memberikan tautan ke video, di mana spesialis menceritakan semuanya secara rinci juga dalam bahasa Cina. Sementara itu, desain rakitan membutuhkan penyesuaian yang kompeten dan telaten, tidak realistis untuk meluncurkannya dengan cepat. Itu sebabnya saya memutuskan untuk memperkaya Runet dengan instruksi dalam bahasa Rusia.
Jadi, dalam urutan. Papan sirkuit dibuat di tempat yang sangat bagus, ternyata, bahkan empat lapisan, yang sama sekali tidak perlu. Kualitas pengerjaan pada ketinggian dan pencetakan sablon semuanya dilukis dengan cerdas dan detail. Pertama-tama, lebih mudah untuk menyolder sensor Hall, dan sangat penting untuk mengaturnya dengan benar. Foto close-up dilampirkan.
Permukaan sensitif dari sensor harus setengah tinggi solenoida.
Sensor ketiga, yang melengkung dengan huruf "G", bisa dinaikkan sedikit lebih tinggi. Omong-omong, posisinya tidak terlalu kritis - posisinya berfungsi untuk menyalakan daya secara otomatis.
Saya akan merekomendasikan pemasangan solenoida sehingga kesimpulan dari awal belitan ada di atas. Jadi mereka berdiri lebih merata, dan risiko sirkuit kurang. Empat solenoida membentuk bujur sangkar, perlu menghubungkan diagonal berpasangan. Di papan saya, satu diagonal ditunjuk X1, Y1, dan yang lainnya - X2, Y2.
Bukan fakta bahwa Anda menemukan hal yang sama. Prinsipnya penting: kita ambil diagonal, kita hubungkan kabel internal gulungan, kabel eksternal ke sirkuit. Medan magnet yang dihasilkan oleh masing-masing pasangan kumparan harus berlawanan.
Empat kolom magnet permanen harus diperbaiki sehingga mereka semua melihat ke arah yang sama. Tidak masalah, kutub utara atau selatan, penting untuk tidak berada dalam perselisihan.
Setelah itu, kami dengan tenang menangani detail dan menempelkannya sesuai dengan silkscreen. Penyalinan dan metalisasi sangat baik, menyolder papan seperti itu adalah kesenangan.
Sekarang saatnya mempelajari pekerjaan sirkuit elektronik.
Node yang sedikit terpisah terletak J3 - U5A - Q5. Elemen J3 adalah sensor Hall yang lebih tinggi dari semua dan pada kaki yang tertekuk. Ini tidak lebih dari perangkat penyalaan otomatis. Sensor J3 mendeteksi fakta bahwa pelampung hadir di seluruh struktur. Kami memasang pelampung - daya menyala. Dihapus - dimatikan. Ini sangat logis, karena tanpa pelampung, operasi rangkaian kehilangan artinya.
Jika Anda tidak menerapkan daya, pelampung melekat erat ke salah satu kolom magnetik. Harap dicatat: ini benar, seharusnya begitu. Pelampung harus diputar tepat di sisi ini. Itu mulai menolak hanya ketika itu terletak secara ketat di tengah-tengah struktur. Tetapi sementara elektronik tidak bekerja, pasti jatuh ke salah satu simpul dari alun-alun.
Regulator diatur sebagai berikut: dua bagian simetris, dua amplifier diferensial, masing-masing menerima sinyal dari sensor Hall-nya dan mengendalikan jembatan-H, yang bebannya adalah sepasang solenoida.
Salah satu amplifier LM324, misalnya, U1D, menerima sinyal sensor J1, dua lainnya - U1B dan U1C berfungsi sebagai driver untuk jembatan-H yang dibentuk oleh transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Sementara float berada di tengah-tengah alun-alun, amplifier U1D harus seimbang dan kedua lengan H-bridge ditutup. Begitu float bergeser ke arah salah satu solenoida, sinyal dari sensor J1 berubah, sekitar setengah dari jembatan-H terbuka, dan solenoida menginduksi medan magnet yang berlawanan. Salah satu yang lebih dekat ke pelampung harus mendorongnya. dan yang lebih jauh - sebaliknya, menarik. Alhasil, kendaraan hias itu menuju tempat asalnya. Jika float terbang kembali terlalu banyak, lengan H-bridge akan terbuka, polaritas pasokan pasangan solenoida akan berubah, dan float akan kembali ke pusat.
Diagonal kedua pada transistor Q6, Q7, Q8, Q9 Bekerja dengan cara yang sama. Tentu saja, jika Anda mengacaukan pentahapan kumparan atau pemasangan sensor, semuanya akan sepenuhnya salah, dan perangkat tidak akan berfungsi.
Tapi siapa yang menghentikan Anda dari mengumpulkan semuanya dengan benar?
Sekarang setelah kita menemukan sirkuit elektronik, masalah penyetelan menjadi lebih jelas.
Hal ini diperlukan untuk memperbaiki pelampung di tengah, dan mengatur potensiometer R10 dan R22 sehingga kedua lengan dari kedua jembatan-H ditutup. Baiklah, katakanlah "memperbaiki" - Saya menjadi bersemangat, Anda mungkin dapat memegang pelampung dengan tangan Anda, atau lebih tepatnya, dengan satu tangan, dan dengan tangan Anda yang lain memutar dua resistor multi-putaran secara bergantian. Ternyata, resistor ini bukan multi-turn kasual - secara harfiah setengah putaran pada salah satu dari mereka, dan pengaturan terbang. Di mana tangan saya tumbuh adalah rahasia, tetapi jika disentuh saya tidak bisa menangkap perubahan perilaku float tergantung pada posisi slider potensiometer. Saya berani berasumsi bahwa pengembang mengalami kesulitan yang sama, dan karena itu disediakan untuk dua jumper seperti di papan tulis.
Lihat dua jumper di kiri atas dan kanan? Mereka memutus rantai antara sepasang solenoida dan jembatan-H. Manfaat dari mereka ada dua: menghapus salah satu dari jumper, Anda dapat sepenuhnya mematikan salah satu diagonal, dan dengan menyalakan ammeter bukan yang lain, Anda dapat melihat keadaan jembatan-H dari diagonal lainnya.
Sebagai penyimpangan liris, saya perhatikan bahwa jika pada kedua diagonal jembatan H sepenuhnya terbuka, konsumsi saat ini dapat mencapai tiga ampere. Dalam kondisi seperti itu, transistor Q5 akan sangat sulit untuk tetap hidup. Untungnya, untuk waktu yang singkat dapat menahan beban seperti itu, tetapi Anda benar-benar perlu memutar dua resistor multi-belokan, dan tidak diketahui sebelumnya di mana.
Jadi untuk pengaturan awal, saya sangat merekomendasikan untuk mengotak-atik setiap diagonal secara terpisah: matikan yang kedua dengan jumper sehingga Q5 tidak merokok.
Karena arus yang melewati solenoida dapat berubah arah, orang Cina memiliki pengukur dalam rumah tangga tempat panah berdiri secara vertikal di tengah skala. Sehingga mereka merasa nyaman dan baik: mereka menarik jumper, menempelkan amper ke dalam celah, dan diam-diam memutar resistor sampai panah ke nol.
Saya harus membiarkan satu jumper terbuka, dan ke celah lain beralih pada tester Soviet lama dalam mode ammeter dengan batas pengukuran 10 ampere. Jika arus berubah menjadi terbalik, tester tuli berputar ke kiri, dan saya dengan sabar memutar sekrup sampai tester kembali ke nol. Ini adalah satu-satunya cara untuk melakukan preset. Kemudian dimungkinkan untuk menyalakan kedua diagonal, dan menyesuaikan penyesuaian, mencapai stabilitas maksimum float. Anda juga dapat mengontrol total arus yang dikonsumsi oleh perangkat: semakin sedikit. semakin akurat pengaturannya.
Karena kebiasaan, saya mencetak case Levitron pada printer 3D. Ternyata tidak seindah di mainan jadi untuk sepuluh ribu, tapi saya tertarik pada prinsip teknis, bukan estetika.