Robô humanóide da DRC-Hubo vence DARPA Robotics Challenge

A equipe KAIST da Coréia do Sul, que criou o robô DRC-Hubo , levará o principal prêmio de US $ 2 milhões como vencedor do DARPA Robotics Challenge , que foi realizado sexta e sábado na Califórnia.

Esse robô lidou melhor do que qualquer outro com a passagem de uma pista de obstáculos, que incluía testes para abrir portas, desaparafusar válvulas, subir escadas, dirigir um carro, fazer furos na parede e assim por diante.

Todo o percurso de obstáculos é mostrado esquematicamente na ilustração.



No total, 25 robôs participaram da competição. O segundo e o terceiro lugares foram ocupados pelas equipes de IHMC Robotics e Tartan Rescue, ambas dos EUA. Eles receberam prêmios de US $ 1 milhão e US $ 500 mil, respectivamente.

Mas muito mais importante do que dinheiro é uma sensação de triunfo: vitória no prestigiado concurso DARPA, que durou mais de dois anos. O Pentágono anunciou a competição no início de 2013, após o qual ocorreram duas rodadas preliminares da competição.



Durante os dois dias das competições finais de 5 a 6 de junho, cada robô recebeu duas tentativas para passar na pista de obstáculos, que inclui oito tarefas. Essas tarefas são especialmente selecionadas levando em consideração as possíveis ações do robô de resgate após um desastre causado pelo homem, como em Fukushima.

Dos 24 robôs participantes, 12 eram dos Estados Unidos, cinco do Japão, três da Coréia do Sul, dois da Alemanha, um da Itália e Hong Kong.

Mas a vitória foi para o robô sul-coreano Hubo ("HUmanoid roBOt"), que ficou especialmente impressionado com sua capacidade de trabalhar de joelhos. Ele tem rodas especiais no colo, para que o robô possa andar na direção certa.



Todos os três vencedores concluíram com êxito oito tarefas, mas o Hubo fez 6 minutos mais rápido que o IHMC Robotics e 10 minutos mais rápido que o CHIMP da Tartan Rescue.

O Hubo, desenvolvido desde 2002, pesa 80 kg, com uma altura de 180 cm. Os sensores e o software permitem formar um mapa tridimensional da área e reconhecer objetos. Para a versão competitiva do DRC-Hubo, os desenvolvedores reescreveram completamente o algoritmo de caminhada e tornaram o robô mais estável.

Nem todos os participantes conseguiram superar a pista de obstáculos; alguns deles falharam ou caíram (veja o vídeo).



No futuro, esses robôs poderão substituir completamente os seres humanos durante operações de resgate após acidentes como Fukushima.

Source: https://habr.com/ru/post/pt380435/