Energid Actin Software
A Energid Technologies desenvolve sistemas avançados de software e robótica para as indústrias aeroespacial, agrícola, industrial, de transporte, defesa e médica. O software Actin® é uma poderosa interface de controle e sistema operacional usado em robôs comerciais, industriais e de missão crítica, sendo um aplicativo de plataforma cruzada e um conjunto expansível de ferramentas de software. A Energid é especializada em monitorar, simular e analisar sistemas robóticos complexos.O software de actina da Energid usado para controlar satélites robóticos, confirmando a correção do design nos ATVs da NASA e controlando o robô Robonaut , desenvolvido na NASA .Controle e testes de robótica orbital no âmbito do programa DARPA Phoenix
O software avançado da Energid permite alterar o objetivo dos robôs e retornar os satélites desativados para o serviço.
O Programa DARPA Phoenix é uma iniciativa plurianual projetada para desenvolver e demonstrar tecnologias para a coleta e reutilização cooperativa de componentes críticos de satélites desativados e inativos em órbita geoestacionária.Como parte da Phoenix, está planejado criar uma nave espacial de serviço robótico. O módulo será equipado com braços manipuladores com ferramentas exclusivas para modificar componentes de satélite em órbita. Os manipuladores receberão muitos graus de mobilidade, e as ferramentas desenvolvidas como parte do programa serão as mais inovadoras. Um sistema robótico tão avançado será controlado pelo software Energid .Desde um manipulador orbital articulado até a reconstrução de um satélite desativado e a descoberta de novas formas de lançamento, o Phoenix visa muitas coisas que nunca foram feitas antes.Energid Actin SoftwareAgora, o controle e simulações de robôs está disponível na versão 3.0, mas está se expandindo para o Actin-X - um conjunto de bibliotecas em tempo real que podem ser combinadas para criar software de controle de robô em tempo real em uma espaçonave de serviço. Esse controle exigirá graus adicionais de mobilidade do manipulador de braços para otimizar a força, evitar restrições e colisões articuladas.O software Energid suporta a validação do sistema através de simulações durante o desenvolvimento, bem como o treinamento pré-lançamento. Actin permite criar automaticamente sistemas de controle e simular modelos CAD do SolidWorks. Isso permitirá que os projetistas de robôs testem os conceitos em minutos e acelerem o processo de design do Phoenix. A Energid usa tecnologia desenvolvida para a NASA, a Fundação Nacional de Ciências dos EUA e o Laboratório de Pesquisa da Marinha dos EUA. A Energid trabalha no projeto nos estados de Massachusetts, Illinois, Texas e Arizona.Verificação de projeto de ATVs da NASA
Ajustes de design mais rápidos exigem vôo mais rápido e menos
custos de desenvolvimento.A Energid criou uma infraestrutura de software impressionante para verificar rapidamente os projetos de robôs. O software suporta validação por botão de pressão usando o software de design comercial existente, como o SolidWorks. O design do robô é transferido para o Actin para análise cinemática e dinâmica após o início do teste através da interface gráfica da ferramenta de design. O programa Actin permite ativar o posicionamento interativo ou por software de qualquer número de instrumentos finais em qualquer número de mecanismos móveis ou fixos, cada um dos quais com links cinemáticos.Programa para checar Energidcria uma simulação dinâmica para o corpo articulado e testes de dinâmica de impacto. O software permite adicionar uma descrição de links, garras, algoritmos de controle e tornar o ambiente condicionalmente intercambiável, como módulos. XML (Extensible Markup Language) é usado para configurar, transferir e trocar dados.Robôs humanóides
Controle cinemático de manipuladores ramificados e complexos A
Energid desenvolveu algoritmos e software para controlar manipuladores ramificados e complexos cinemáticos por meio de seu projeto Johnson Space Center na NASA. Os algoritmos de controle podem ser usados em quase qualquer tipo de mecanismo. Desde mecanismos simples de três links a dispositivos robóticos complexos de 50 links, algoritmos e manipuladores de controle podem ser configurados e adaptados para troca de rede por meio de interfaces familiares usando a Extensible Markup Language (XML).Os algoritmos de controle suportam manipuladores combinados de vários níveis e pinças flexíveis em interação. A topologia de rede de cada dispositivo é representada por uma árvore de links, onde um link pode ter um número ilimitado de secundários. A cinemática de cada composto pode ser representada por funções de tabela universal. A área física de cada link é descrita através de células poligonais com propriedades de estrutura exclusivas descritas em XML. As propriedades do inversor, incluindo inércia e atrito do motor, bem como controladores de link dinâmico, fazem parte da dinâmica do sistema.Verificação Lunokhod
A Energid Technologies está desenvolvendo um sistema de software que substitui dispositivos robóticos em testes de campo por simulações digitais. Novas simulações de proxy substituem a comunicação, a ativação do robô, os sistemas de controle e potência, os sensores, a interação com o ambiente e o comportamento. Isso inclui modelagem física da interação da superfície da roda e colisão com um obstáculo. O software é multifuncional e aplica-se a todos os dispositivos robóticos móveis significativos da NASA.A imagem mostra a geração de alta precisão do veículo K-10 da NASA na superfície. Um modelo de superfície foi criado após a análise de superfícies 3D. A geração usou o traçado de raios em tempo real desenvolvido pela Energid.Source: https://habr.com/ru/post/pt381233/
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